一种列车轮对检测装置及方法制造方法及图纸

本申请提供了一种列车轮对检测装置及方法，通过在钢轨两侧设置对称分布的四个图像采集模组，并使每一图像采集模组都包括至少四个采集方向相同的图像采集部件，以实现对列车轮对的整个圆周踏面的检测，避免了漏检，提高了检测准确性；而且，位于钢轨同一侧的两个图像采集模组的采集方向不同，保证车轮一侧有遮挡物时，至少有一个图像采集模组能够获得该车轮的踏面图像信息，实现对列车轮对的检测，扩大了轮对检测适用范围。其中，本申请通过位于钢轨两侧的两个感应模组，自动触发相应的图像采集模组进行图像采集，由处理器处理后输出预设报警信息，无需人工下地沟观察，简化了轮对踏面缺陷的校核，降低了工作量，提高了列车轮对的检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请主要涉及轮对踏面缺陷检测
，更具体地说是涉及一种列车轮对踏面缺陷检测装置及方法。
技术介绍
在如今铁路系统中，作为车辆走行部主要部件的轮对是影响列车安全运行的一个重要环节，在实际运行过程中，轮对不仅承受着列车的全部重量和自身的重量，而且，还要传递列车与钢轨间的驱动力和制动力.另外，轮对需要承受很大的静载荷和动作用力、组装应力、闸瓦制动时产生的热应力以及曲线通过时的构架力、导向力、轮对本身旋转的离心力等。所以要求轮对必须保持良好的技术状态，否则会严重影响行车安全。其中，作为轮轨接触面的车轮踏面和轮缘的几何参数是判断轮对技术状态的重要依据，当车轮存在踏面磨耗时，往往会给车轮承轴和钢轨带来巨大的额外冲击载荷，严重时会引起轮轴、钢轨以及轨枕的断裂，危害列车及其承载人员、货物的安全。尤其是随着列车向高速、高密度和重载方向的发展，因轮对故障引起的安全事故也越来越多，可见，快速且准确地检测车轮踏面缺陷对保障列车的安全性、高速化以及重载化的实现具有重要的意义。目前，国内外主要是采用接触测量法、加速度检测法或光学测量法实现车轮踏面缺陷检测，需要安全专门的岗位人员在动车所、车辆段逐个查看车轮踏面情况，工作量较大，准确性较低，无法检测与钢轨接触部分，甚至会出现漏检的情况，这都将会为列车的行驶留下了很多安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种列车轮对检测装置及方法，利用图像采集部件，实现了对列车轮对完整圆周的踏面图像检测，保证了检测精准度，且无需人工校核，降低了工作量，提高了检测效率。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：一种列车轮对检测装置，所述装置包括：对称分布在钢轨两侧的四个图像采集模组，每个图像采集模组包括至少四个采集方向相同的图像采集部件，且位于所述钢轨同一侧，其中，位于所述钢轨同一侧的两个图像采集模组的采集方向不同；分布在钢轨两侧的两个感应模组，检测经过所述感应模组的列车轮对的行驶状态，并基于所述行驶状态，触发与所述感应模组对应且对称分布在所述钢轨两侧的两个图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息。优选的，所述装置还包括：与所述四个图像采集模组连接的处理器，获得所述图像采集部件采集到的踏面图像信息，并对所述踏面图像信息进行处理与校核，得到所述列车轮对的踏面缺陷检测结果。优选的，所述装置还包括：与所述处理器连接的报警器，当所述踏面缺陷检测结果表示所述列车轮对的踏面缺陷达到预设条件，输出相应的报警信息。优选的，所述四个图像采集模组具体是：第一图像采集模组、第二图像采集模组、第三图像采集模组和第四图像采集模组，其中：所述第一图像采集模组与所述第二图像采集模组对称分布在所述钢轨两侧，采集方向均朝向所述列车轮对的行驶方向，且所述采集方向与所述列车轮对的行驶方向呈第一夹角；所述第三图像采集模组与所述第四图像采集模组对称分布在所述钢轨两侧，采集方向均朝向所述列车轮对的行驶反方向，且所述采集方向与所述列车轮对的行驶反方向呈第二夹角。优选的，所述四个图像采集模组中采集方向不同，且不同图像采集模组之间位置相邻的两个图像采集部件间的距离等于每个图像采集模组的图像采集覆盖长度的1.3倍至1.7倍之间的任意数值。优选的，所述两个感应模组具体包括第一感应模组和第二感应模组，其中：所述第一感应模组分别与所述第一图像采集模组和所述第二图像采集模组连接，检测到所述钢轨上的列车轮对远离所述第一感应模组，触发所述第一图像采集模组和所述第二图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息；所述第二感应模组分别与所述第三图像采集模组和第四图像采集模组连接，检测到所述列车轮对驶向所述第二感应模组，触发所述第三图像采集模组和所述第四图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息。一种列车轮对检测方法，应用于如上所述的列车轮对检测装置，所述方法包括：检测经过感应模组的列车轮对的行驶状态；基于每一个感应模组检测到的行驶状态，触发与所述感应模组对应且对称分布的两个图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息；其中，所述列车轮对检测装置中的四个图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息时的采集方向不同。优选的，所述方法还包括：对所述四个图像采集模组采集到的踏面图像信息进行处理与校核，得到所述列车轮对的踏面缺陷检测结果；当所述踏面缺陷检测结果表示所述列车轮对的踏面缺陷达到预设条件，输出相应的报警信息。优选的，所述对所述四个图像采集模组采集到的踏面图像信息进行处理，包括：筛选所述四个图像采集模组采集到的踏面图像信息中不具有遮挡物的待校核踏面图像信息；利用预设判断标准，对所述待校核踏面图像信息进行校核，得到所述列车轮对的踏面缺陷检测结果。优选的，所述四个图像采集模组中的第一图像采集模组与第二图像采集模组对称分布在所述钢轨两侧，采集方向均朝向所述列车轮对的行驶方向，且所述采集方向与所述列车轮对的行驶方向呈第一夹角；所述四个图像采集模组中的第三图像采集模组与第四图像采集模组对称分布在所述钢轨两侧，采集方向均朝向所述列车轮对的行驶反方向，且所述采集方向与所述列车轮对的行驶反方向呈第二夹角。由此可见，与现有技术相比，本申请提供了一种列车轮对检测装置及方法，通过在钢轨两侧设置对称分布的四组图像采集部件，并使每一组图像采集部件都包括至少四个采集方向相同的图像采集部件，以实现对列车轮对的整个圆周踏面的检测，避免了漏检，提高了检测准确性；而且，位于钢轨同一侧的两组图像采集部件的采集方向不同，保证车轮一侧有遮挡物时，至少有一组图像采集部件能够获得该车轮的踏面图像信息，实现对列车轮对的检测，扩大了轮对检测适用范围。其中，本申请通过位于钢轨两侧的两组感应传感器，自动触发相应的图像采集部件进行图像采集，无需人工下地沟观察，简化了轮对踏面缺陷的校核，降低了工作量，提高了列车轮对的检测效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种列车轮对检测装置的结构示意图；图2为本申请提供的一种列车轮对检测装置的结构框图；图3为本申请提供的另一种列车轮对检测装置的结构框图；图4为本申请提供的另一种列车轮对检测装置的结构示意图；图5为本申请提供的一种列车轮对检测方法的流程图；图6为本申请提供的另一种列车轮对检测方法的流程图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在实际应用中，当车轮存在踏面缺陷，将会给车轮轴承与钢轨带来巨大的额外冲击载荷，随擦伤长度、深度以及列车速度、载重量不同可达到车轮静载荷的几倍到几十倍，并且随着车轮的滚动周期性地作用于轨道和车辆系统，将会引起轮轴断裂、钢轨和轨枕断裂等问题，从而严重影响列车的安全行驶。对此，现有技术提出了利接触测量法、加速度检测法、光学测量法等等检测列车轮对踏面的方式，然而，申本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车轮对检测装置，其特征在于，所述装置包括：对称分布在钢轨两侧的四个图像采集模组，每个图像采集模组包括至少四个采集方向相同的图像采集部件，且位于所述钢轨同一侧，其中，位于所述钢轨同一侧的两个图像采集模组的采集方向不同；两个感应模组，检测经过每个感应模组的列车轮对的行驶状态，并基于所述行驶状态，触发与所述感应模组对应且对称分布在所述钢轨两侧的两个图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种列车轮对检测装置，其特征在于，所述装置包括：对称分布在钢轨两侧的四个图像采集模组，每个图像采集模组包括至少四个采集方向相同的图像采集部件，且位于所述钢轨同一侧，其中，位于所述钢轨同一侧的两个图像采集模组的采集方向不同；两个感应模组，检测经过每个感应模组的列车轮对的行驶状态，并基于所述行驶状态，触发与所述感应模组对应且对称分布在所述钢轨两侧的两个图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述四个图像采集模组连接的处理器，获得所述图像采集部件采集到的踏面图像信息，并对所述踏面图像信息进行处理与校核，得到所述列车轮对的踏面缺陷检测结果。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述处理器连接的报警器，当所述踏面缺陷检测结果表示所述列车轮对的踏面缺陷达到预设条件，输出相应的报警信息。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述四个图像采集模组具体是：第一图像采集模组、第二图像采集模组、第三图像采集模组和第四图像采集模组，其中：所述第一图像采集模组与所述第二图像采集模组对称分布在所述钢轨两侧，采集方向均朝向所述列车轮对的行驶方向，且所述采集方向与所述列车轮对的行驶方向呈第一夹角；所述第三图像采集模组与所述第四图像采集模组对称分布在所述钢轨两侧，采集方向均朝向所述列车轮对的行驶反方向，且所述采集方向与所述列车轮对的行驶反方向呈第二夹角。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述四个图像采集模组中采集方向不同，且不同图像采集模组之间位置相邻的两个图像采集部件间的距离等于每个图像采集模组的图像采集覆盖长度的1.3倍至1.7倍之间的任意数值。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述两个感应模组具体包括第一感应模组和第二感应模组，其中：所述第一感应模组分别与所述第一图像采集模组和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，高晓蓉，王黎，赵全轲，王泽勇，彭建平，张渝，彭朝勇，梁斌，周建根，戴立新，
申请(专利权)人：成都铁安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51