【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动车领域,具体而言,涉及一种自平衡和骑行两用的电动车。
技术介绍
目前,户外活动、户外运动逐渐兴起,电动车成为大众的代步工具和户外活动的器具,很多运动爱好者出门游玩娱乐时,随身携带一辆可折叠的运动型电动车,而一些年轻朋友中流行的是智能型平衡车。两轮式电动车是目前运动或代步骑行中使用较多的一种车型,其结构一般包括车架、踏板、前后轮等,前后轮呈横向直线型,由于该类型电动车骑行方便,地形适应性强,易于控制,便于实现相对高速行驶,所以深受骑行爱好者喜爱。电动平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。其结构一般为车架、两轮,陀螺仪和加速度传感器等组成,其两轮设为纵向水平型,该车是目前较为新潮、时尚的户外娱乐性、运动型装备,也深受广大年轻朋友喜欢。但是,目前并没有一种既能实现横向两轮平衡,又兼顾实现纵向两轮平衡的可调整骑行方式的电动平衡车。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种自平衡和骑行两用的电动车,该电动平衡车既能实现横向两轮自平衡站立行驶,又兼顾实现纵向两轮水平行驶,不仅能够在公路上行驶,而且还能广泛适 ...
【技术保护点】
一种自平衡和骑行两用的电动车,包括车架组件、连接于车架组件的前轮组件、后轮组件、设于车架内的电子陀螺仪和微电脑;以及安装于车轮内的两个驱动电机;所述前轮组件包括前轮和前叉,所述后轮组件包括后轮和后叉,所述前叉和后叉均设有连接杆;所述车架组件包括踏板和操作杆组件;所述操作杆组件包括操作杆及设于操作杆上的车把手、手刹和加速器;其特征在于,还包括模式切换机构,所述模式切换机构能够使前轮中心轴线和后轮中心轴线在重合位置或平行位置两种模式之间切换配合于所述操作杆安装于踏板上板面前端中间位置设有的插槽内或与前叉上端连接杆相连,实现前轮和后轮并列自平衡或直列骑行行驶。
【技术特征摘要】
1.一种自平衡和骑行两用的电动车,包括
车架组件、连接于车架组件的前轮组件、后轮组件、设于车架内的电子陀螺仪和微电脑;以及安装于车轮内的两个驱动电机;所述前轮组件包括前轮和前叉,所述后轮组件包括后轮和后叉,所述前叉和后叉均设有连接杆;所述车架组件包括踏板和操作杆组件;所述操作杆组件包括操作杆及设于操作杆上的车把手、手刹和加速器;
其特征在于,
还包括模式切换机构,所述模式切换机构能够使前轮中心轴线和后轮中心轴线在重合位置或平行位置两种模式之间切换配合于所述操作杆安装于踏板上板面前端中间位置设有的插槽内或与前叉上端连接杆相连,实现前轮和后轮并列自平衡或直列骑行行驶。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡和骑行两用的电动车,其特征在于,
所述的模式切换机构包括第一锁紧机构、第二锁紧机构、第三锁紧机构、第四锁紧机构、一端安装于前叉第一曲臂、一端安装于后叉的第二曲臂,设于踏板底部伸展于两侧或前后的第一连接臂和第二连接臂;
所述第一曲臂另一端与所述第一连接臂另一端铰接连接并由所述第一锁紧机构锁定;所述第二曲臂另一端与所述第二连接臂铰接连接并由所述第二锁紧机构锁定,所述第一、第二连接臂分别由第三、第四锁紧机构锁定于踏板的底部;
所述第一、二、三和四锁紧机构包括旋转轴和锁销;所述第一曲臂、第二曲臂能够连同前轮和后轮绕旋转轴轴向旋转,所述第一、第二连接臂能够绕各自的旋转轴轴向旋转;
所述前轮和后轮旋转至在踏板左右两侧位置,并由第一、二、三、四锁紧机构锁定旋转轴,所述操作杆移至安装于设于踏板的插槽内,与所述微电脑、电子陀螺仪连通,形成通路;此时,前轮的中心轴线与后轮的中心轴线重合,实现自平衡行驶;
所述前轮和后轮旋转至踏板前后位置,并由第一、二、三、四锁紧机构锁定旋转轴;所述操作杆移至安装于与前叉顶端的连接杆,使所述手刹与刹车线连通,加速器与微电脑连通驱动电机,微电脑程序切换至...
【专利技术属性】
技术研发人员:周先强,
申请(专利权)人:昆山引强电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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