装载/卸载位于车辆上的空间的方法技术

本申请涉及一种装载载物空间的方法，该载物空间由至少一道路或轨道车辆，或者具有负载的集装箱的结构件界定，该负载包括特别是汽车和/或货车，该方法包括使用具有两个关节臂的电动机械手，特别是使用关节臂的上部，将负载从载物空间的外部移动到载物空间内的结构件上的装载位置，或者进行反向操作，其特征在于，该方法包括：-向逻辑控制器输入或导入与负载相关的基础信息；-自动计算每件负载的最佳装载位置；-确定该电动机械手的自动移动；-利用电动机械手，自动拾起在载物空间内的存放位置内的平台，并将该平台放置在位于该车辆后方的装载位置内；-将负载放置在该平台上；及-利用电动机械手，自动将带有负载的平台移动到最佳装载位置，并在该逻辑控制器的控制下将该装载了的平台自动锁定在该车辆的结构件上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及货运领域，尤其涉及由平台运载的负载的运输。这类负载可以是例如具有相同或不同规格尺寸的汽车。本专利技术特别涉及一种用于装载/卸载载物空间的方法和用于执行该方法的装载/卸载设备。这种设备可被装备在道路车辆，例如厢式货车、拖车、半拖挂车、铰接式车队或设计为装载在半拖挂车或集装箱运输车上的集装箱，或者铁路货车上。
技术介绍
专利文献US4,497,712公开了一种用于装载/卸载半拖挂车的众所的周知设备。该设备安装于载物空间的后端，并具有用于横向拾起压在支撑轮上的车辆和朝装载方向移动该组件的铰接臂。各种各样的操作和移动是由操作者利用控制台控制的。这种类型的设备有需要操作者连续控制的缺点。此外，操作者并不能一直取得最佳的装载、卸载、运输或涉及特殊需求时的分配所需的所有信息。有时候会发生负载，在当前的情况下为汽车，被放置在非最佳的，或甚至可能是危险的装载位置。要修正装载错误只能通过再次移动至少部分负载。这样的结果尤其是真正的浪费时间。汽车的夹持，即通过布置夹持臂而不使汽车翻...

【技术保护点】
一种装载载物空间的方法，所述载物空间由至少一道路或轨道车辆，或者具有负载的集装箱的结构件界定，所述负载包括特别是汽车和/或货车，所述方法包括使用具有两个关节臂的电动机械手，特别是使用关节臂的上部，将负载从载物空间的外部移动到载物空间内的结构件上的装载位置，或者进行反向操作，其特征在于，所述方法包括：a‑向逻辑控制器输入或导入与负载相关的基础信息；b‑通过板载或远程情报的手段，根据所述基础信息和关于装载和/或卸载需求及负载的运输和/或分配的补充信息，自动计算每件负载的最佳装载位置；c‑通过板载或远程情报的手段，借助于所述逻辑控制器，自动确定所述电动机械手的自动移动，所述自动移动为步骤b所做计算的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.17 FR 13601291.一种装载载物空间的方法，所述载物空间由至少一道路或轨道车辆，或者具有负载
的集装箱的结构件界定，所述负载包括特别是汽车和/或货车，所述方法包括使用具有两个
关节臂的电动机械手，特别是使用关节臂的上部，将负载从载物空间的外部移动到载物空
间内的结构件上的装载位置，或者进行反向操作，其特征在于，所述方法包括：
a-向逻辑控制器输入或导入与负载相关的基础信息；
b-通过板载或远程情报的手段，根据所述基础信息和关于装载和/或卸载需求及负载
的运输和/或分配的补充信息，自动计算每件负载的最佳装载位置；
c-通过板载或远程情报的手段，借助于所述逻辑控制器，自动确定所述电动机械手的
自动移动，所述自动移动为步骤b所做计算的函数；
d-利用电动机械手，自动拾起在载物空间内的存放位置内的平台，并将所述平台放置
在位于所述车辆后方的装载位置内；
e-将负载放置在所述平台上；及
f-利用电动机械手，自动将带有负载的平台移动到最佳装载位置，并在所述逻辑控制
器的控制下将所述装载了的平台自动锁定在所述车辆的结构件上。
2.一种在负载运输阶段之后卸载用权利要求1所述的装载方法装载的车辆的方法，其
特征在于，所述方法包括：
g-利用所有与装载有关的记录数据，确定位于所述载物空间内的所述装载了的平台的
卸载顺序；
h-自动卸载装载了的平台，并用所述电动机械手将所述装载了的平台移动到位于所述
车辆的后方的外部卸载位置；
i-从所述平台上移走所述负载；和
j-用所述电动机械手将空的平台自动收回并放置到所述载物空间内的存放位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括重复d到f的装载操作及g到i
的卸载操作，从而分别装载和卸载全部车辆。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以引导方式在
所述结构件上方移动所述电动机械手，使得所述电动机械手到达每个所确定的装载位置。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括装载/卸载一
系列车辆，例如牵引车和拖车，所述一系列车辆包括具有第一载物空间的第一车辆和具有
第二载物空间的第二车辆。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，在完成装载/卸载操作后，所
述方法还包括将所述电动机械手收回到结构件上的设定好的运输位置。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括在装载过程中
将部分平台从一个存放区域移动到另一个存放区域，以便在所述车辆上更好地分配所述负
载。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法使用板载逻辑控制
器。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法包括通过无线通信链接将所述逻
辑控制器连接到例如个人电脑、掌上电脑或移动电话等操作设备，使得操作者和/或信息存
储数据库之间交换信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在负载为汽车或由所述电动机械手拾起
的负载被认为应放置在平台上时，所述方法包括向所述操作者传输装载指令，特别是所述
平台的驱动方向。
11.根据权利要求1-10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括规律地更新
记录于的供应给所述逻辑控制器的存储数据库内的数据。
12.根据权利要求11所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·舍尔，洛朗·韦迪耶，
申请(专利权)人：罗尔机电公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR