车辆电动转向轴制造技术

本实用新型专利技术涉及转向车轴(1)，所述车轴与路面车辆用电力驱动系统联接，所述车轴两端各有一个安装在球接头关节(4)上的转向车轮(5)，所述球接头关节(4)枢转地安装在所述车轴(1)的中间部分(2)，可以通过联动系统进行转向，其特征是：每个车轮(5)都各自集成了一个轮毂(8)、一个电机(7)和一个独立于电机的制动装置(17)，所述制动装置(17)可拆卸地容纳在所述车轮(5)的所述轮毂(8)中，并且所述制动装置(17)能够安装在所述球接头关节(4)的外端(4b)上，并且能够从所述外端(4b)拆卸，以通过所述轮毂(8)的外侧接近所述制动装置(17)。

Vehicle electric steering shaft

The utility model relates to a steering axle (1), which is connected with an electric drive system for road vehicles. There is a steering wheel (5) installed on the ball joint joint joint (4) at both ends of the axle, and the ball joint joint joint joint (4) is pivotally installed on the middle part (2) of the axle (1), which can be turned by a linkage system. The utility model is characterized in that each wheel (5) is respectively integrated with one The wheel hub (8), a motor (7) and a brake device (17) independent of the motor, the brake device (17) can be detachably contained in the wheel hub (8) of the wheel (5), and the brake device (17) can be installed on the outer end (4B) of the ball joint joint joint (4), and can be removed from the outer end (4b) to access the brake device (17) through the outer side of the wheel hub (8).

【技术实现步骤摘要】
车辆电动转向轴
本技术涉及公共汽车、民用车辆、自动驾驶汽车及其他道路车辆车轴的一般
本技术特别涉及一种机动转向轴的生产。本技术特别涉及一种车轮内置电机的电力驱动技术，亦称轮毂电机。一些道路车辆，例如铰接式或多铰接式公共汽车，往往需要对其进行单轴设计以限制其占地面积。因此，若能操纵这种车辆的所有车轮将是非常有意义的。此外，为了方便行动困难的人员进入公交车并方便他们在此类车辆中移动，经常会要求此类车辆的整个车身都具有低底盘。
技术介绍
目前已知的一种生产技术，是将电机内置于中间位置的电动轴。但此类车轴无法允许公共汽车的整个车身都具有低底盘。这给行动困难人士进入公交车并在车内移动增加了难度。目前已知的另一种生产技术，是通过转向球关节将车轮的球接头关节与轴中间部分进行铰接的转向轴生产技术。配备这种车轴的车辆经常会受到特定法规及条例的限制，特别是在车辆制动方面。因此，若使用此类车轴，通常有必要为每个车轮配备一个制动系统。因此，我们会在车轮转向球关节上游和车轴的中间部分安装制动盘和托架系统。这种车轴通常包含一个电机，通过减速装置和万向节给车轴减速，并通过转向球关节控制两个车轮的方向。此类安装于车轴中间部位、无法转向的电机和制动装置同样无法满足整车底盘较低的要求。而且，转向球关节及球接头关节的存在使得制动盘无法被安装于距离车轮更近的位置。此外，使用此类制动装置会产生严重的噪音，对电动公共汽车尤为如此。
技术实现思路
本技术旨在提供一种可安装在整车身低底盘的车辆上的电动转向轴。另一目的旨在提供一种包含一个独立于电力驱动系统的附加制动装置的电动转向轴。本技术旨在用于一种路面车辆，该型车辆的转向车轴与电力驱动系统联接，车轴两端各有一个安装在球接头关节上的转向车轮，球接头关节枢转地安装在车轴的中间部分，可以通过联动系统进行转向，其特征是：每个车轮都各自集成了一个轮毂、一个电机和一个独立于电机的制动装置，制动装置可拆卸地容纳在车轮的轮毂中，并且制动装置能够安装在球接头关节的外端上并且能够从外端拆卸，以通过轮毂的外侧接近制动装置。下例展示的是，根据本技术生产的车轴，制动装置是一种要么全部制动要么没有制动的紧急制动装置。下例展示的是根据本技术另一个实施例生产的车轴，制动装置为线性制动，又手动或自动的指令系统操纵。下例展示的是根据本技术生产的车轴，制动装置包含一种用于耗散能量的系统。下例展示的是根据本技术生产的车轴，每个电机都包含一种用于耗散能量的系统。下例展示的是根据本技术生产的车轴，制动装置包含多个制动盘组件和一个刹车片托架支撑系统，并于一个指令传动机制连接。下例展示的是根据本技术生产的车轴，制动指令传动机制是一个气动或液压的传动机制。下例展示的是根据本技术生产的车轴，托架系统包含一个用于支撑刹车片的可移动部件，可移动部件相对于制动盘的移动是通过气压或液压的变化进行控制。下例展示的是根据本技术生产的车轴，车轴包含若干承担加压室与可移动部件的主动控制面之间进行流体连通的流体管。下例展示的是根据本技术生产的车轴，车轴大致呈现为U形，包含一个底部连接段和两个安装有球接头关节的向上段，其目的是将车轮的旋转轴心从底部连接段向上移动。本技术适用于公共汽车、工业车辆、民用车辆或自动驾驶汽车等至少包含一个转向轴的路面车辆。根据本技术生产的车轴的优势之一，是其在不增加体积的情况下，集成了一个电力驱动系统，并且具有转向功能。根据本技术生产的车轴的另一优势，是其在不增加体积的情况下，每个车轮都集成了一个可拆卸的制动装置。根据本技术生产的车轴的另一显著优势，在于简化了维护操作。实际上，制动装置的组成元件可从轮毂外部接近，然后可在不需要拆卸区域和/或集成在车轮中的电机的情况下进行更换。根据本技术生产的车轴的另一优势，在于本车轴可适用于全车身低底盘的车辆。该种车轴只适合装配于单轴车辆。附图说明通过阅读以下参照附图做出的详细说明，本技术的其它特点和优点会逐个显现，在附图中：.图1是根据本技术生产的车轴的透视图，.图2是安装有一个车轮的图1车轴的透视图，.图3是图1车轴的沿III-III截面的截面图，.图4是本车轴球接头关节的放大截面图，.图5是从外部视角观察的图4球接头关节(已安装一个转向车轮)的局部图示，.图6是已集成一个电机和一个制动装置的车轴图示。具体实施方式结构及功能相同的零件在不同的图示中以相同的数字参号或字母参号表示。图1是根据本技术生产的车轴1。车轴1大致为U形，包含一个底部连接段2和两个上升段3，上升段3上装有球接头关节4。车轴1上装有车轮5，车轮5的旋转轴线6已从底部连接段2向上移动。该配置可适用于低底盘车辆。图2是图1中的车轴1安装一个车轮5后的透视图，图3是沿III-III截面的车轴1的截面图。每个车轮5都集成了一个电机7，共同组成轮毂8。电机7包含一个与球接头关节4联锁的定子9。电机7包含一个旋转安装在球接头关节4上的转子10。与定子9相比，转子10上装有永磁磁体，并未在图中显示。轮缘11与转子10联锁。轮胎12安装在轮缘11上。图4是车轴1球接头枢轴关节4的放大截面图。这个局部放大图突出显示了球接头关节4上包含枢轴15，枢纽15被安装于车轴1的中间部分的终点位置。通过该局部放大图，可看见旋转轴线16、球接头关节4和车轮5。图5是从外视角观察的车轴1的端部局部图，可看到内置于轮毂8中的球接头关节4。图5还展示了枢轴15相对于轮毂8的位置。图6是一个已经集成了电机7的车轮5，与一个制动装置17相联合。后者集成于车轮5的轮毂内。制动装置17以可拆卸的方式安装于车轮5的轮毂中，便于更换或进行维护工作。制动装置17，特别是刹车片19和制动盘18，可分离地安装在球接头关节4的外端4b上。因此可以在不拆卸车轮5或电机的情况下容易地更换物件。制动装置17一旦通过球接头关节4的外端4b而安装在球接头关节4上，就很容易接近。有利地，保护框架4c可拆卸地安装在轮毂8的外侧上，以便在车轮5的正常操作期间覆盖制动装置17。制动装置17包含一个包含若干制动盘18的组件和一个刹车片托架支撑系统。在制动操作期间，与制动盘18交替安装的刹车片19将平移至上述制动盘18，并与其产生摩擦。托架系统因此包含一个可移动部件20，后者用于支撑刹车片19。可移动部件20相对于制动盘18的移动是通过气动或液压变化来进行控制的。因此，制动装置17因此与一个气动或液压的传动机制相联接。为获得气压或液压变化，车轴1，尤其是球接头关节4包含若干流体管21，这些流体管在加压室22与可移动部件20的主动控制面20a之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆电动转向轴(1)，其用于路面车辆且与电机构相联接，在所述转向轴(1)的每个端部安装有一个转向车轮(5)的及其轮毂(8)，所述轮毂上安装有所述转向轴(1)的球接头关节(4)，所述球接头关节(4)安装在所述转向轴(1)的中间部分的枢轴上，可通过联动系统操纵其方向，其特征在于，每个车轮(5)都集成一个属于自己的轮毂(8)、一个电机(7)和一个独立于电机的制动装置(17)，所述制动装置(17)可拆卸地容纳在所述车轮(5)的所述轮毂(8)中，并且所述制动装置(17)能够安装在所述球接头关节(4)的外端(4b)上，并且能够从所述外端(4b)拆卸，以通过所述轮毂(8)的外侧接近所述制动装置(17)。/n

【技术特征摘要】
20171213 FR 17620891.一种车辆电动转向轴(1)，其用于路面车辆且与电机构相联接，在所述转向轴(1)的每个端部安装有一个转向车轮(5)的及其轮毂(8)，所述轮毂上安装有所述转向轴(1)的球接头关节(4)，所述球接头关节(4)安装在所述转向轴(1)的中间部分的枢轴上，可通过联动系统操纵其方向，其特征在于，每个车轮(5)都集成一个属于自己的轮毂(8)、一个电机(7)和一个独立于电机的制动装置(17)，所述制动装置(17)可拆卸地容纳在所述车轮(5)的所述轮毂(8)中，并且所述制动装置(17)能够安装在所述球接头关节(4)的外端(4b)上，并且能够从所述外端(4b)拆卸，以通过所述轮毂(8)的外侧接近所述制动装置(17)。


2.根据权利要求1所述的转向轴(1)，其特征在于，所述制动装置(17)是一个全有或全无式的紧急制动装置。


3.根据权利要求1所述的转向轴(1)，其特征在于，所述制动装置(17)是一个由手动或自动操控的线性制动装置。


4.根据权利要求3所述的转向轴(1)，其特征在于，所述制动装置(17)包含一个耗散能量系统。


5.根据权利要求1所述的转向轴(1)，其特征在于，每个电机(7)都包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：洛朗·韦迪耶，丹尼尔·舍尔，皮埃尔·仲马，
申请(专利权)人：罗尔机电公司，
类型：新型
国别省市：法国;FR