车辆用控制装置制造方法及图纸

驻车制动控制装置(55)是在搭载有线控换挡系统(11)及电动驻车制动系统(15)的车辆(10)中使用的车辆用控制装置。将没有车辆(10)的驾驶员的操作而使电动驻车制动器(56)自动地工作的功能设为EPB自动工作功能，将用来使EPB自动工作功能无效化的驾驶员的请求设为无效化请求。驻车制动控制装置(55)具备：无效化判定部(71)，判定无效化请求的有无；停车判定部(72)，判定车辆(10)是否已停车；坡道判定部(73)，判定车辆(10)是否位于坡道之上；以及EPB自动工作部(74)。EPB自动工作部(74)即使在有无效化请求的情况下，当车辆(10)在坡道之上停车时，也使电动驻车制动器(56)工作。

Vehicle controls

The parking brake control device (55) is a vehicle control device used in a vehicle (10) equipped with a wired shift control system (11) and an electric parking brake system (15). The function of making the electric parking brake (56) work automatically without the operation of the driver of the vehicle (10) is set as the EPB automatic operation function, and the driver's request for invalidating the EPB automatic operation function is set as the invalidation request. The parking brake control device (55) has: an invalidation determination unit (71) to determine whether the invalidation request exists; a parking determination unit (72) to determine whether the vehicle (10) has stopped; a ramp determination unit (73) to determine whether the vehicle (10) is on the ramp; and an EPB automatic working unit (74). The EPB automatic work unit (74) operates the electric parking brake (56) when the vehicle (10) stops on the ramp even if there is an invalidation request.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用控制装置关联申请的相互参照本申请基于2017年3月29日申请的日本专利申请第2017－65392号主张优先权，这里引用其记载内容。
本专利技术涉及一种车辆用控制装置。
技术介绍
已知有通过以马达等为驱动源的换挡致动器使车辆的换挡挡位切换机构工作的线控换挡系统。在该系统中，不需要将换挡挡位切换机构与其操作部机械性地连接。因此，操作部的设置场所及设计的自由度增加。顺便说一下，如果在坡道上驻车，则因重力而车辆要移动的力经由车轴等施加在换挡挡位切换机构的驻车齿轮与驻车锁定杆的啮合部分。因此，关于为了将驻车齿轮与驻车锁定杆的啮合解除(以下称作驻车解除)而切换换挡挡位而被请求的换挡致动器的转矩，坡道与平坦地相比更大。相对于此，专利文献1所公开的线控换挡系统的控制装置通过在使马达先向与挡位切换方向相反方向旋转后使其向挡位切换方向旋转，使向挡位切换方向的动能增大。由此，使用比较小型的马达尝试坡道上的驻车解除。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5375775号公报
技术实现思路
但是，即使如专利文献1所公开那样使马达工作，当在倾斜比较大的坡道上驻车时存在不能驻车解除的情况。因而，不能将驻车解除时的换挡致动器的马达的请求转矩充分地降低，在使换挡致动器小型化方面有极限。本专利技术的目的是提供一种能够使线控换挡系统的换挡致动器小型化的车辆用控制装置。用来解决课题的手段以往，在搭载有电动驻车制动系统的车辆中，有在例如停车等规定的条件齐备时使电动驻车制动器自动地工作的功能(以下，称作EPB自动工作功能)。由EPB自动工作功能带来的驻车制动的工作状态例如通过加速器开启而被解除。EPB自动工作功能被用于在平坦路中将驾驶员从停车时的脚制动器操作解放，此外被用于在坡道中防止起步时的车辆溜车。本专利技术者考虑到：通过当在坡道上停车时使电动驻车制动器自动地工作，由重力带来的车辆的移动被电动驻车制动器抑制，所以能够减小用于驻车解除的换挡致动器的请求转矩。为了这样的目的而使电动驻车制动器自动地工作，是在以往没有的全新的构想。但是，在现状的电动驻车制动系统中，EPB自动工作功能为了有意回避起步时加速延迟的驾驶员而能够有选择地无效化。当这样使EPB自动工作功能无效化时，由于当在坡道上停车时电动驻车制动器不工作，所以发生不能降低用于驻车解除的换挡致动器的请求转矩的新的问题。本专利技术者基于该认识而完成了本专利技术。本专利技术是在搭载有线控换挡系统及电动驻车制动系统的车辆中使用的车辆用控制装置。这里，将没有车辆的驾驶员的操作而使电动驻车制动器自动地工作的功能设为EPB自动工作功能，将用来使该EPB自动工作功能无效化的驾驶员的请求设为无效化请求。车辆用控制装置具备无效化判定部、停车判定部、坡道判定部及EPB自动工作部。无效化判定部判定无效化请求的有无。停车判定部判定车辆是否已停车。坡道判定部判定车辆是否位于坡道之上。EPB自动工作部即使在有无效化请求的情况下，当车辆位于坡道之上且车辆已停车时，也通过EPB自动工作功能使电动驻车制动器工作。这样，通过在车辆在坡道之上停车的情况下，不论无效化请求如何都使电动驻车制动器自动地工作，从而由重力带来的车辆的移动被电动驻车制动器抑制。因此，在坡道上驻车时作用在换挡挡位切换机构的驻车齿轮与驻车锁定杆的啮合部分上的力减小。因而，在驻车解除时被请求的换挡致动器的转矩减小，所以能够使换挡致动器小型化。附图说明关于本专利技术的上述目的及其他目的、特征及优点，一边参照附图一边通过下述详细的记述会变得更明确。图1是对应用了一实施方式的驻车制动控制装置的车辆进行说明的概念图。图2是图1的换挡挡位切换机构的立体图。图3是说明图1的驻车制动控制装置的电子控制单元执行的处理的流程图。图4是表示图3的处理的动作的一例的时序图。具体实施方式以下，基于附图说明一实施方式。[一实施方式]作为一实施方式的车辆用控制装置的驻车制动控制装置被用于搭载有线控换挡系统(以下称作SBW系统)及电动驻车制动系统(以下称作EPB系统)的车辆。如图1所示，车辆10的SBW系统11是将自动变速机12的换挡挡位切换机构13电气地控制的系统。EPB系统15是将驻车制动机构16电气地控制的系统。<SBW系统>首先，参照图1、图2对SBW系统11的结构进行说明。如图1所示，SBW系统11具备换挡致动器21、换挡开关22、驻车开关23、旋转位置传感器24及换挡挡位控制装置25。换挡致动器21是输出旋转动力的电动致动器，具有马达26、编码器27、减速机28及输出轴29。编码器27检测马达26的旋转位置。减速机28将马达26的旋转减速。输出轴29连接在换挡挡位切换机构13上。如果输出轴29旋转，则换挡挡位切换机构13工作，设置在自动变速机12的液压回路31中的挡位切换阀32的阀芯位置变化。自动变速机12的挡位根据挡位切换阀32的阀芯位置而切换。如图2所示，换挡挡位切换机构13(参照图1)具有止动板33及止动弹簧34。止动板33与换挡致动器21的输出轴29一体地旋转。挡位切换阀32的阀芯位置随着止动板33的旋转而被变更。止动弹簧34通过嵌在位于止动板33的外缘部的多个凹部35～38中的某1个中，保持止动板33的旋转位置。此外，换挡挡位切换机构13作为构成用于驻车锁的机构而具有驻车齿轮41、驻车锁定杆(Parkingpole)42及驻车杆43。驻车齿轮41与自动变速机12的输出转轴(Outputshaft)一体地旋转。驻车锁定杆42能够相对于驻车齿轮41接近及离开，通过与驻车齿轮41啮合，将自动变速机12的输出转轴的旋转锁定。驻车杆43连结在止动板33上，当止动板33的旋转位置是与驻车挡位对应的位置时，通过将前端部的圆锥体48向驻车锁定杆42的下侧推入而将该驻车锁定杆42推起，使驻车锁定杆42与驻车齿轮41啮合。回到图1，换挡开关22是由车辆10的驾驶员操作的，输出与驾驶员请求的换挡挡位(以下称作请求挡位)对应的信号。在换挡开关22的请求挡位中，例如有空挡挡位、倒车挡位及前进挡位等。驻车开关23是由车辆10的驾驶员操作的，输出与驾驶员的向驻车挡位的切换请求对应的信号。旋转位置传感器24检测输出轴29的旋转位置，输出与该旋转位置对应的信号。换挡挡位控制装置25具备以微型计算机为主体而构成的电子控制单元(以下称作SBW－ECU)44、和包括对马达26的绕线的通电进行控制的逆变器的马达驱动器45。SBW－ECU44根据车速传感器46、制动传感器47、换挡开关22及驻车开关23的输出信号，输出用来将换挡致动器21驱动的指令信号。马达驱动器45根据来自SBW－ECU44的指令信号将换挡致动器21驱动。换挡挡位控制装置25将换挡致动器21驱动而对换挡挡位进行控制。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用控制装置，在搭载有线控换挡系统(11)及电动驻车制动系统(15)的车辆(10)中使用，其特征在于，/n将没有上述车辆的驾驶员的操作而使电动驻车制动器(56)自动地工作的功能设为EPB自动工作功能，将用于使该EPB自动工作功能无效化的上述驾驶员的请求设为无效化请求，在该情况下，/n上述车辆用控制装置具备：/n无效化判定部(71)，判定上述无效化请求的有无；/n停车判定部(72)，判定上述车辆是否已停车；/n坡道判定部(73)，判定上述车辆是否位于坡道之上；以及/nEPB自动工作部(74)，即使在有上述无效化请求的情况下，当上述车辆位于坡道之上且上述车辆已停车时，也通过上述EPB自动工作功能使上述电动驻车制动器工作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170329 JP 2017-0653861.一种车辆用控制装置，在搭载有线控换挡系统(11)及电动驻车制动系统(15)的车辆(10)中使用，其特征在于，
将没有上述车辆的驾驶员的操作而使电动驻车制动器(56)自动地工作的功能设为EPB自动工作功能，将用于使该EPB自动工作功能无效化的上述驾驶员的请求设为无效化请求，...

【专利技术属性】
技术研发人员：神尾茂，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP