包括四个自由度的联接装置制造方法及图纸

联接装置(1)包括：‑挂接轭(5)，其固接至第一道路车辆(2)；‑牵引杆(6)，其固接至第二道路车辆(3)；‑侧倾行进装置(11)，其在牵引杆中，用于一个车辆相对于另一车辆的侧倾行进；‑偏航行进装置(12)，其在牵引杆中，用于一个车辆相对于另一车辆的偏航行进；‑第一俯仰行进装置(13)，其设置成使得其固接至挂接轭，用于第一道路车辆(2)相对于挂接轭的俯仰行进；‑第二俯仰行进装置(14)，其在牵引杆中，用于第二道路车辆相对于牵引杆的远侧端部的俯仰行进，所述第二俯仰行进装置独立于第一俯仰行进装置。

Connection device including four degrees of freedom

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括四个自由度的联接装置
本专利技术涉及一种被设置成联接两个道路车辆的联接装置，每个道路车辆具有至少两个车轴。这种联接装置包括固接到一个车辆的联接轭和固接到另一车辆的联接轴，该联接轴包括联接部件，该联接部件设置成锁定在联接轭中以便联接两个车辆。本专利技术更具体地涉及具有行进装置的联接装置，每个行进装置允许车辆一定的运动自由度，该运动优选地被阻尼，但不会引入联接失效的风险。
技术介绍
已知的是借助于包括联接轴的联接装置来联接两个道路车辆，所述联接轴通过其每个端部紧固到车辆。这些车辆中的一个通常是牵引车辆，其是机动的并且在其后面牵引与其联接的第二车辆，该第二车辆被称为跟随车辆。在转弯期间，由两个联接的车辆形成的组合体必须能够适应转弯的曲线，这就是为什么这种类型的联接装置通常具有一般允许跟随车辆相对于牵引车辆在水平平面中枢转的行进构件。于是这称为一个车辆相对于另一个车辆的偏航行进。当两个联接的车辆例如在包括减速带的道路上行进时，它们每个都相继地向上倾斜，然后向下倾斜。由于联接轴的通常刚性且不可变形的特性，联接装置必须包括通常允许两个车辆在竖直平面中相对于彼此向前和向后枢转的行进构件。于是这称为一个车辆相对于另一个车辆的俯仰行进。最后，两个联接的车辆例如在具有坑洼的道路上行进，在这种情况下，它们可能会侧向倾斜。此处同样，联接装置必须包括通常允许两个车辆在竖直平面中相对于彼此侧向枢转的行进构件。于是这称为一个车辆相对于另一个车辆的侧倾行进。从文献WO2007/132121中已知的自主车辆能够利用包括若干不同的行进装置的联接装置与另一相同车辆联接。同样地，从文献EP2,875,971中已知的牵引车辆能够利用包括若干不同的行进装置的联接装置与拖挂车联接。在已知的联接装置中，上述不同的行进通常由行进构件准许，每个行进构件通过组合若干类型的行进来准许车辆的若干运动自由度。在大多数已知的示例中，可以引用球式或球窝式联接装置。通常，出于空间要求的原因，当在单个关节附近组合若干类型的行进时，这些联接装置不可能阻尼或加强它们所准许的行进。实际上，因为它们准许若干组合类型的行进，所以这样的关节通常不具有足够的空间来为其配备对于不同行进的尤其在其可靠性、乘客舒适性和安全性方面令人满意同时对于车辆、联接装置和乘客也令人满意的阻尼或加构件。但是已知的是，对于行进的令人满意的阻尼构件的缺失(尤其是在偏航方面)可能对于跟随车辆造成危险行为。因此，跟随车辆的偏航运动可能尤其通过共振效果被放大，造成所述跟随车辆从一侧漂移至另一侧，并且造成联接装置的劣化，或者甚至造成跟随车辆的倾翻。此外，已知的联接装置一般仅提供一个车辆相对于另一个的俯仰行进。事实上，在经过减速带期间，一个车辆的俯仰造成与其联接的车辆的俯仰，这一般非常不舒服。在多于两个道路车辆串联联接以形成道路列车的情况下，这些问题变得甚至更加严重。因此，需要一种可以解决上述问题的联接装置。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的旨在通过提出一种新的联接装置来解决现有技术的缺点，该联接装置具有彼此间隔开的单独的行进装置，这可以更加容易地为每个行进装置配备用于阻尼和/或减慢所述行进的装置，使得这些用于阻尼和/或减慢行进的装置中的每一个都具有令人满意的阻尼和/或减慢行进的水平，特别是在舒适性、可靠性和安全性方面，并且例如适用于每一个联接的车辆运送人的情况。本专利技术的另一目的还旨在提出一种联接装置，其包括彼此独立的两个俯仰行进装置，两个俯仰轴有利地允许这两个车辆的高度偏移。指派给本专利技术的目的借助于设置在第一道路车辆与第二道路车辆之间以便联接这两个车辆的联接装置实现，这两个车辆各自具有至少两个车轴，所述联接装置包括固接至第一道路车辆的联接轭和固接至第二道路车辆的联接轴，联接轴和联接轭各自包括远侧端部和设置成紧固至其相应车辆的近侧端部，在两个车辆的联接期间，这些远侧端部设置成固接至彼此，所述联接装置的特征在于，其包括：·一个车辆相对于另一车辆的侧倾行进装置；·一个车辆相对于另一车辆的偏航行进装置；·第一道路车辆相对于联接轭的第一俯仰行进装置；·第二道路车辆相对于联接轴的远侧端部的第二俯仰行进装置，所述第二俯仰行进装置独立于第一俯仰行进装置；并且这四个行进装置都是单独的并且彼此间隔开。根据本专利技术的实施方式的一个示例，本专利技术的联接装置的特征在于：·侧倾行进装置设置在联接轴中，以允许第二道路车辆在联接轴的纵向轴线上的侧倾行进；·偏航行进装置设置在联接轴中，以允许第二道路车辆沿着穿过联接轴的竖直轴线的偏航行进；·第一俯仰行进装置设置成固接至轭，以允许第一道路车辆沿着横向于联接轴的纵向轴线的第一水平轴线的俯仰行进；并且·第二俯仰行进装置设置在联接轴中，以允许第二道路车辆沿着横向于联接轴的纵向轴线的第二水平轴线的俯仰行进。根据本专利技术的实施方式的另一示例，联接轴包括相对于彼此运动的至少两个部件，并且侧倾行进装置插入在所述两个部件之间，该侧倾行进装置包括水平轴，所述水平轴沿着联接轴的纵向轴线设置在联接轴的部件之一的端部处，该水平轴被接收在设置于联接轴的另一个部件的端部处的接收部件中，该接收部件配备有接收围绕所述纵向轴线旋转的水平轴的轴承。根据本专利技术的实施方式的另一示例，侧倾行进装置进一步包括加强装置，该加强装置趋于使联接轴的两个运动部件返回到对应于不存在侧倾的位置。根据本专利技术的实施方式的另外的示例，偏航行进装置包括竖直枢轴，该竖直枢轴设置在第二车辆上并且沿着水平平面旋转地被接收在设置于联接轴中的接收壳体中。根据本专利技术的实施方式的示例，接收壳体设置在联接轴的近侧端部附近。根据本专利技术的实施方式的另一示例，竖直枢轴大致设置在第二车辆的尽可能靠近联接装置定位的车轴附近，该竖直枢轴相对于所述车轴朝向前方或后方偏移小于30cm的距离，优选地小于20cm，并且更优选地小于10cm。根据本专利技术的实施方式的另外的示例，偏航行进装置包括偏航阻尼装置。根据本专利技术的实施方式的一个示例，偏航阻尼装置包括紧固到第二道路车辆的水平轨道和紧固到联接轴的卡钳，所述卡钳在水平轨道上摩擦滑动。根据本专利技术的实施方式的另一示例，第一道路车辆包括牵引杆，其包括联接轭，该牵引杆通过形成第一俯仰行进装置的至少一个关节沿着横向于联接轴的纵向轴线的第一水平轴线枢转地安装在第一道路车辆上。根据本专利技术的实施方式的另外的示例，第一俯仰行进装置进一步包括加强装置，该加强装置趋于使牵引杆返回到水平位置。根据本专利技术的实施方式的示例，加强装置包括橡胶块，该橡胶块被压缩并插入在形成第一俯仰行进装置的每个关节的轴承和套筒之间。根据本专利技术的实施方式的另一示例，两个车辆通过所述联接装置联接，第一道路车辆的牵引杆的远侧端部和第二道路车辆的联接轴的远侧端部接触并彼此锁定，使得这两个远侧端部相对于彼此固定不动。根据本专利技术的实施方式的另外的示例，联接轴包括可相对于彼此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联接装置(1)，所述联接装置设置在第一道路车辆与第二道路车辆之间，以便联接这两个车辆(2，3)，这两个车辆(2，3)各自具有至少两个车轴(4)，所述联接装置(1)包括固接至所述第一道路车辆(2)的联接轭(5)和固接至所述第二道路车辆(3)的联接轴(6)，所述联接轴(6)和所述联接轭(5)各自包括远侧端部和设置成紧固至其相应车辆的近侧端部，在两个车辆(2，3)的联接期间，这些远侧端部设置成固接至彼此，所述联接装置(1)的特征在于，其包括：/n一个车辆相对于另一车辆的侧倾行进装置(11)；/n一个车辆相对于另一车辆的偏航行进装置(12)；/n所述第一道路车辆(2)相对于所述联接轭(5)的第一俯仰行进装置(13)；/n所述第二道路车辆(3)相对于所述联接轴(6)的远侧端部的第二俯仰行进装置(14)，所述第二俯仰行进装置(14)独立于所述第一俯仰行进装置(13)；/n这四个行进装置都是单独的且彼此间隔开；并且其中，所述第一道路车辆(2)包括牵引杆(38)，所述牵引杆包括所述联接轭(5)，该牵引杆(38)通过形成第一俯仰行进装置(13)的至少一个关节(39)沿着横向于所述联接轴(6)的纵向轴线(15)的第一水平轴线(17)枢转地安装在所述第一道路车辆(2)上。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170616 FR 17555221.一种联接装置(1)，所述联接装置设置在第一道路车辆与第二道路车辆之间，以便联接这两个车辆(2，3)，这两个车辆(2，3)各自具有至少两个车轴(4)，所述联接装置(1)包括固接至所述第一道路车辆(2)的联接轭(5)和固接至所述第二道路车辆(3)的联接轴(6)，所述联接轴(6)和所述联接轭(5)各自包括远侧端部和设置成紧固至其相应车辆的近侧端部，在两个车辆(2，3)的联接期间，这些远侧端部设置成固接至彼此，所述联接装置(1)的特征在于，其包括：
一个车辆相对于另一车辆的侧倾行进装置(11)；
一个车辆相对于另一车辆的偏航行进装置(12)；
所述第一道路车辆(2)相对于所述联接轭(5)的第一俯仰行进装置(13)；
所述第二道路车辆(3)相对于所述联接轴(6)的远侧端部的第二俯仰行进装置(14)，所述第二俯仰行进装置(14)独立于所述第一俯仰行进装置(13)；
这四个行进装置都是单独的且彼此间隔开；并且其中，所述第一道路车辆(2)包括牵引杆(38)，所述牵引杆包括所述联接轭(5)，该牵引杆(38)通过形成第一俯仰行进装置(13)的至少一个关节(39)沿着横向于所述联接轴(6)的纵向轴线(15)的第一水平轴线(17)枢转地安装在所述第一道路车辆(2)上。


2.根据权利要求1所述的联接装置(1)，其特征在于，
所述侧倾行进装置(11)设置在所述联接轴(6)中，以允许所述第二道路车辆(3)在所述联接轴(6)的纵向轴线(15)上的侧倾行进；
所述偏航行进装置(12)设置在所述联接轴(6)中，以允许所述第二道路车辆(3)沿着穿过所述联接轴(6)的竖直轴线(16)的偏航行进；
所述第一俯仰行进装置(13)设置成固接至所述轭(5)，以允许所述第一道路车辆(2)沿着横向于所述联接轴(6)的纵向轴线(15)的第一水平轴线(17)的俯仰行进；并且
所述第二俯仰行进装置(14)设置在所述联接轴(6)中，以允许所述第二道路车辆(3)沿着横向于所述联接轴(6)的纵向轴线(15)的第二水平轴线(18)的俯仰行进。


3.根据权利要求2所述的联接装置(1)，其特征在于，所述联接轴(6)包括相对于彼此运动的至少两个部件(19，20)，并且所述侧倾行进装置(11)插入在两个部件之间，该侧倾行进装置(11)包括水平轴(21)，所述水平轴沿着所述联接轴(6)的纵向轴线(15)设置在所述联接轴(6)的运动部件(19，20)之一的端部处，该水平轴(21)被接收在设置于所述联接轴(6)的另一个部件的端部处的接收部件(22)中，该接收部件(22)配备有接收围绕所述纵向轴线旋转的水平轴(21)的轴承。


4.根据前一权利要求所述的联接装置(1)，其特征在于，所述侧倾行进装置(11)进一步包括趋于使所述联接轴(6)的两个运动部件(19，20)返回到对应于不存在侧倾的位置的加强装置(25)。


5.根据权利要求2所述的联接装置(1)，其特征在于，所述偏航行进装置(12)包括竖直枢轴(30)，所述竖直枢轴设置在所述第二车辆上并且沿着水平平面旋转地被接收在设置于所述联接轴(6)中的接收壳体(31)中。


6.根据前一权利要求所述的联接装置(1)，其特征在于，所述接收壳体(31)设置在所述联接轴(6)的近侧端部附近。


7.根据权利要求5所述的联接装置(1)，其特征在于，所述竖直枢轴(30)大致设置在所述第二道路车辆(3)的尽可能靠近所述联接装置(1)定位的车轴(34)附近，该竖直枢轴(30)相对于所述车轴朝向前方或后方偏移小于30cm的距离，优选地小于20cm，并且更优选地小于10...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·舍尔，迪迪埃·甘特尔，让吕克·安德烈，尼古拉斯·萨特，
申请(专利权)人：罗尔机电公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR