货运火车装载系统技术方案

本发明专利技术涉及一种货运火车装载系统，包括：散装楼，用于向火车车厢装载散装货物；以及机械手臂，用于向火车车厢装载袋装货物；所述散装楼、机械手臂沿铁路依次设置。火车车厢依次经过所述散装楼、机械手臂，实现对火车车箱装载散装货物、对火车车厢装载袋装货物，提高了火车装载的效率。同时，装车作业的自动化实现了节约劳动力资源，把工人从高强度劳动和恶劣劳动环境中解放出来。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种货运火车装载系统，包括：散装楼，用于向火车车厢装载散装货物；以及机械手臂，用于向火车车厢装载袋装货物；所述散装楼、机械手臂沿铁路依次设置。火车车厢依次经过所述散装楼、机械手臂，实现对火车车箱装载散装货物、对火车车厢装载袋装货物，提高了火车装载的效率。同时，装车作业的自动化实现了节约劳动力资源，把工人从高强度劳动和恶劣劳动环境中解放出来。【专利说明】货运火车装载系统
本专利技术涉及有轨货运领域，尤其涉及货运火车装载系统。
技术介绍
现有技术中，对货运火车装载时，是在铁路两侧建立仓库，火车车厢开入仓库内，人工控制火车车厢停车位置，然后由工人向火车车厢内装载货物，这种人工装载的方式不仅效率慢，而且存在安全隐患。为此，也形成了机械化装载，将火车车厢开入仓库，由机械装载货物。但是火车车厢很多，而装载货物的机械又不可能设计成与整列火车车厢的长度相当，因此，火车车厢需要每装载完数节车厢就往前开出一段，以便后续车厢开入装载位置。这样装载费时费力，效率不高。除此以外，当火车车厢运送如大豆等粮食时，一般是先将大豆散装入火车车厢，然后铺上内网，后在内网上再装载袋装大豆，以提高装载量，而现有技术中，并没有装载系统能够高效完成“散装” “铺网” “袋装”的操作，更多的是由机械散装，然后人工铺网并靠人工搬运袋装货物，效率低，存在安全隐患。
技术实现思路
在下文中给出关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本专利技术的目的在于提供一种货运火车装载系统，能够高效完成装载散装货物、铺网和装载袋装货物；高效完成全部散装货物；高效完成全部袋装货物。为了实现上述目的，本专利技术提供的一种货运火车装载系统，包括:散装楼，用于向车厢装载散装货物；以及机械手臂，用于向车厢装载袋装货物；散装楼、机械手臂沿铁路依次设置。相比于现有技术，本专利技术的有益效果为:火车车厢依次经过所述散装楼、机械手臂，实现对车厢装载散装货物、对车厢装载袋装货物，提高了火车车厢装载的效率。同时，装车作业的自动化实现了节约劳动力资源，把工人从高强度劳动和恶劣劳动环境中解放出来。【专利附图】【附图说明】参照下面结合附图对本专利技术实施例的说明，会更加容易地理解本专利技术的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本专利技术的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。图1是本专利技术货运火车装载系统整体示意图；图2是本专利技术货运火车装载系统中机械手臂位置的局部侧视图；图3是本专利技术货运火车装载系统中机械手臂的示意图；图4是本专利技术货运火车装载系统中平车器的示意图。【具体实施方式】下面参照附图来说明本专利技术的实施例。在本专利技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本专利技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。参见图1，本专利技术的货运火车装载系统，包括:散装楼I和机械手臂3，它们依次沿着铁路设置，其中，散装楼I用于向火车车厢装载散装货物，机械手臂3用于向火车车厢装载袋装货物。通过本专利技术的货运火车装载系统，火车车厢依次经过所述散装楼1、机械手臂3，实现对车厢装载散装货物、对车厢装载袋装货物，提高了火车车厢装载的效率。当然应该理解，在需要全部散装货物时，散装楼作业，机器手臂可以不作业；到当需要全部袋装货物时，散装楼可以不作业，机器手臂作业。在一种实施方式中，参见图4，散装楼和机械手臂之间还具有平车器2 (图1中未示出)。以火车行进的方向为前，平车器2设置在散装楼的前方，当车厢装完散装货物时，会经过平车器2，将装载在车厢中不平整的货物推平。当然，平车器2可以通过连接臂与所述散装楼固定连接，不过应该理解，平车器设置的位置只是一种可选的方式。应该理解，连接平车器的连接臂是高度可调的，以适应不同高度的火车车厢，当然，也可以通过连接臂的高度变化，更好的平整货物。平车器可以位于火车车厢的上方，并且平车器至少能够推平高出火车车厢一部分的货物；也可以通过连接臂的高度调节，伸入火车车厢内，进行调节。以上平车器只是本专利技术一种可选的实施方式，其它形式，能够完成平整货物的平车器也可以用在本专利技术，比如，在火车车厢装好散装货物，平车器在火车车厢行进方向上来回滑动，以实现平整货物的目的。参见图2，本专利技术的上述货运火车装载系统的机械手臂3固定在设置于铁路两侧的基座4上，当然，可以是多个机械手臂3固定于一个基座4上，也可以是一个基座4只固定一个机械手臂3。例如，在一种可选的实施方式中，在铁路两侧分别设置基座4，在每个基座上分别等距离的设置三个机械手臂3。而在另外一种实施方式中，可以在铁路两侧，每侧都设置三个基座，每个基座上设置一个机械手臂3。当然，这两种实施例中，都具有六个机械手臂3，但是这并不用于限制本专利技术，其它合理数量的机械手臂3同样可以用于本专利技术。进一步，无论上述两种可选的实施方式中的哪一种，都是铁路两侧，每侧有三个机械手臂3，在沿铁路延伸的方向上，在铁路一侧的机械手臂3与铁路另一侧的机械手臂3彼此错开。也就是说相对侧的机械手臂3，彼此错开而不是面对面的设置。这样能够保证在装载袋装货物时，机械手臂3能够最大范围的覆盖到全部位置，避免出现有机械手臂3够不到的死角，也能防止多个机械手臂3工作的范围重叠过多，工作是避让时间长，降低作业效率。应该理解，上述铁路两侧没测有三个机械手臂只是一种实施方式，并不用于限制本专利技术。为了方便机械手臂的装载，或者根据不同火车车厢的类型调节装载袋装货物的码放方式，机械手臂还可以通过滑轨固定在基座上，机械手臂可以根据装载码放袋装货物时的需求，调节自身位置。更近一步，机械手臂3的和基座的总高度高于火车车厢的高度。以满足装货需求。可以理解，本专利技术中基座可选的为钢筋混凝土基座，能够保证良好的稳定性，在一种实施例中，基座的高度基本等于火车车厢的高度，应该理解，因为火车车厢高度并不是完全相同，因此基座的高度基本等于火车车厢高度，在一些情况下，基座也可以低于火车车厢高度，只要满足基座跟机械手臂3高度的和高于火车车厢即可。需要理解的是，这里对基座和机械手臂3高度的要求是为了满足装货需求，根据本专利技术上述货运火车装载系统，应该可以知晓本专利技术机械手臂3前还设置了散装楼1，在火车车厢装完散装货物，才开始由机械手臂3装载袋装货物，也就是说袋装货物往往是装载在火车车厢顶部，基于这种较高的位置，因此基座和机械手臂3的总高度需要高于火车车厢的高度。在全部装载袋装货物时，机器手臂3不能将袋装货物轻放在车厢底部，而是在一定高度将货物放下。参见图3，在一种可选的实施方式中，上述机械手臂3包括连接轴5、连接臂6以及抓手，其中连接轴5垂直于基座，并且连接轴5的一端可转动的连接在基座上，连接轴5的另一端与连接臂6的一端枢转连接，抓手与连接臂6的另一端转动连接。这种方式也可描述为:连接轴5垂直于所述基座4，一端与所述基座可旋转的连接；连接臂6的一端与连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货运火车装载系统，其特征在于，包括：散装楼，用于向火车车厢装载散装货物；机械手臂，用于向火车车厢装载袋装货物；所述散装楼、机械手臂沿铁路依次设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：费海波，庄光安，马彦敏，刘乃峰，周家海，张保华，
申请(专利权)人：交通运输部水运科学研究所，日照港裕廊码头有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11