【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种小型机器人用轻便旋转平台,属于机器人装置领域。
技术介绍
随着科学技术的进步,机器人开始进入人们的生产、生活中,尤其是能够执行命令的小型机器人,但小型机器人经常需要升降装置来调节执行器的高度,需要设计专用于小型机器人的轻便旋转平台。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种小型机器人用轻便旋转平台。为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案是:一种小型机器人用轻便旋转平台,包括舵机、旋转体托台、支撑箱体、支撑套筒和托板,所述的支撑箱体悬挂在机器人对接用工作平台的下方;所述的舵机设置在支撑箱体内,并为旋转平台提供旋转动力,所述舵机的扭矩输出部件与支撑箱体内的托板连接;所述的旋转体托台由旋转平台和旋转平台底面的旋转支撑柱两部分组成,所述的旋转平台为小型机器人承载平台,所述的旋转支撑柱下部通过托板与支撑箱体内部的舵机相连,旋转支撑柱上部从机器人对接用工作平台上的开口伸出;所述旋转体托台与机器人对接用工作平台的连接处设有支撑套筒,所述的支撑套筒下端与支撑箱体连接。所述的舵机通过托架安装在支撑箱体内部,在舵机两侧各设有一个固定板,所述固定板连接舵机和支撑箱体内壁。所述的支撑套筒位于在旋转体托台和托板之间,支撑套筒设在旋转支撑柱外周,上端支撑旋转平台,下端与支撑箱体刚性连接。所述的旋转平台、旋转支撑柱和支撑箱体均为硬质铝合金材料制成。所述的支撑箱体侧壁置有过线孔。本技术的工作原理是:舵机及其传动机构悬挂在机器人升降装置的下方,舵机所产生的扭矩通过旋转支撑柱传递给旋转平台, ...
【技术保护点】
一种小型机器人用轻便旋转平台,其特征在于:包括舵机、旋转体托台、支撑箱体、支撑套筒和托板,所述的支撑箱体悬挂在机器人对接用工作平台的下方;所述的舵机设置在支撑箱体内,并为旋转平台提供旋转动力,所述舵机的扭矩输出部件与支撑箱体内的托板连接;所述的旋转体托台由旋转平台和旋转平台底面的旋转支撑柱两部分组成,所述的旋转平台为小型机器人承载平台,所述的旋转支撑柱下部通过托板与支撑箱体内部的舵机相连,旋转支撑柱上部从机器人对接用工作平台上的开口伸出;所述旋转体托台与机器人对接用工作平台的连接处设有支撑套筒,所述的支撑套筒下端与支撑箱体连接。
【技术特征摘要】
1.一种小型机器人用轻便旋转平台,其特征在于:包括舵机、旋转体托台、支撑箱体、支撑套筒和托板,所述的支撑箱体悬挂在机器人对接用工作平台的下方;所述的舵机设置在支撑箱体内,并为旋转平台提供旋转动力,所述舵机的扭矩输出部件与支撑箱体内的托板连接;所述的旋转体托台由旋转平台和旋转平台底面的旋转支撑柱两部分组成,所述的旋转平台为小型机器人承载平台,所述的旋转支撑柱下部通过托板与支撑箱体内部的舵机相连,旋转支撑柱上部从机器人对接用工作平台上的开口伸出;所述旋转体托台与机器人对接用工作平台的连接处设有支撑套筒,所述的支撑套筒下端与支撑箱体连接。
2.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王欣,
申请(专利权)人:南京铁道职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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