扭矩加载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可精确控制加载的扭矩且成本较低的扭矩加载装置。该扭矩加载装置，包括台面、驱动部件和从动部件；所述驱动部件包括安装座、步进电机、梯形丝杠、梯形螺母、移动轴、弹簧和第一摩擦组件；所述从动部件包括轴承座、传动轴和第二摩擦盘，所述轴承座设置在台面上，所述传动轴可转动地设置在轴承座内，所述第二摩擦盘设置在传动轴靠近第一摩擦组件的端部上并与第一摩擦组件相对应。通过步进电机可精确控制移动轴的位移量，从而控制第一摩擦组件与第二摩擦盘之间的压力，以精确控制加载的扭矩。另外，该扭矩加载装置相对于现有的液压方式控制输出扭矩的设备而言，结构简单、成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种加载装置，特别是一种扭矩加载装置。
技术介绍
电机等旋转式设备需要测试其扭矩。目前，加载扭矩的方式主要有两种。一种是，采用手动模拟螺栓式工具来加载扭矩，其操作过程相对复杂且对人员的要求较高，加载扭矩的精准度受人员本身影响较大；另一种是，通过液压方式控制输出扭矩的设备，但其结构复杂成本极高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可精确控制加载的扭矩且成本较低的扭矩加载装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：扭矩加载装置，包括台面、驱动部件和从动部件；所述驱动部件包括安装座、步进电机、梯形丝杠、梯形螺母、移动轴、弹簧和第一摩擦组件，所述安装座设置在台面上，所述步进电机设置在安装座上，所述移动轴可滑动地设置在安装座上，所述移动轴内设有滑槽，所述梯形丝杠一端与步进电机的转轴相连、另一端伸入至移动轴内的滑槽中，所述梯形螺母可滑动地设置在移动轴内的滑槽中并与梯形丝杠螺纹连接，所述第一摩擦组件设置在移动轴远离步进电机的端部上，所述弹簧设置在移动轴内的滑槽中并位于梯形螺母与第一摩擦组件之间；所述从动部件包括轴承座、传动轴和第二摩擦盘，所述轴承座设置在台面上，所述传动轴可转动地设置在轴承座内，所述第二摩擦盘设置在传动轴靠近第一摩擦组件的端部上并与第一摩擦组件相对应。进一步的是，所述梯形丝杠通过万向接头与步进电机的转轴相连。进一步的是，所述滑槽内设有键槽，所述梯形螺母上设有与该键槽相匹配的键。进一步的是，所述第一摩擦组件包括第一接头座、活动块、第二接头座和第一摩擦盘；所述第一接头座设置在移动轴远离步进电机的端部上，所述活动块通过定位销与第一接头座相连，所述第二接头座通过定位销与活动块相连，所述第一摩擦盘设置在第二接头座上；所述第二摩擦盘与第一摩擦盘相对应。进一步的是，所述驱动部件还包括可滑动地设置在安装座上的导向杆，所述导向杆的一端与第一接头座相连。进一步的是，所述导向杆为两根，两根导向杆对称布置于移动轴的两侧。进一步的是，所述传动轴通过轴承组可转动地设置在轴承座内。进一步的是，该扭矩加载装置还包括扭矩传感仪器，所述传动轴远离第一摩擦组件的端部与扭矩传感仪器的转轴相连。进一步的是，所述传动轴通过万向接头与扭矩传感仪器的转轴相连。进一步的是，该扭矩加载装置还包括保护罩，所述保护罩可将驱动部件、从动部件和扭矩传感仪器罩在其中，且扭矩传感仪器的转轴的一端可从保护罩的侧面穿出。本技术的有益效果是：通过步进电机提供精确的动力输出，带动梯形丝杠转动，转动的梯形丝杠可使梯形螺母沿梯形丝杠的轴向运动并挤压弹簧，当弹簧的弹力大于移动轴与安装座之间的静摩擦力时，弹簧驱使移动轴滑动，第一摩擦组件随移动轴一起运动与第二摩擦盘接触；当传动轴带动第二摩擦盘转动时，第一摩擦组件与第二摩擦盘之间即会产生摩擦力矩。通过步进电机可精确控制梯形丝杠的转动，进而控制梯形螺母和移动轴的位移量，从而控制第一摩擦组件与第二摩擦盘之间的压力，以精确控制加载的扭矩。同时，梯形丝杠可传递大力矩，强度好，相同时间内轴向距离长，效率高；通过弹簧传递驱动力，使得移动轴运动平稳、均匀，可控性好。另外，该扭矩加载装置相对于现有的液压方式控制输出扭矩的设备而言，结构简单、成本较低。附图说明图1是本技术的实施结构示意图；图2是图1的俯视图；图中标记为：台面100、驱动部件200、安装座210、步进电机220、梯形丝杠231、梯形螺母232、移动轴240、弹簧250、第一摩擦组件260、第一接头座261、活动块262、第二接头座263、第一摩擦盘264、导向杆270、从动部件300、轴承座310、传动轴320、第二摩擦盘330、扭矩传感仪器400、保护罩500。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1和图2所示，扭矩加载装置，包括台面100、驱动部件200和从动部件300；所述驱动部件200包括安装座210、步进电机220、梯形丝杠231、梯形螺母232、移动轴240、弹簧250和第一摩擦组件260，所述安装座210设置在台面100上，所述步进电机220设置在安装座210上，所述移动轴240可滑动地设置在安装座210上，所述移动轴240内设有滑槽241，所述梯形丝杠231一端与步进电机220的转轴相连、另一端伸入至移动轴240内的滑槽241中，所述梯形螺母232可滑动地设置在移动轴240内的滑槽241中并与梯形丝杠231螺纹连接；移动轴240包括两个端部，一端为靠近步进电机220的端部，另一端为远离步进电机220的端部；所述第一摩擦组件260设置在移动轴240远离步进电机220的端部上，所述弹簧250设置在移动轴240内的滑槽241中并位于梯形螺母232与第一摩擦组件260之间；所述从动部件300包括轴承座310、传动轴320和第二摩擦盘330，所述轴承座310设置在台面100上，所述传动轴320可转动地设置在轴承座310内；传动轴320包括两个端部，一端为靠近第一摩擦组件260的端部，另一端为远离第一摩擦组件260的端部；所述第二摩擦盘330设置在传动轴320靠近第一摩擦组件260的端部上并与第一摩擦组件260相对应。安装座210通过螺钉固定设置在台面100上；作为驱动部件200的基体，安装座210可以是整体结构，也可以是如图1所示的U形结构；在图1中安装座210包括底板、以及间隔设置在底板上的第一面板和第二面板，步进电机220设置在第一面板上且步进电机220的转轴的端部位于第一面板和第二面板之间，移动轴240可滑动地设置在第二面板上。步进电机220过载性好，其转速不受负载大小的影响；而且输入适当的脉冲信号步进电机220就会以一定的角度转动，转动的速度和脉冲的频率成正比，控制方便。梯形丝杠231和梯形螺母232配合可传递大力矩，强度好，相同时间内轴向距离长，效率高。梯形螺母232可滑动地设置在移动轴240内的滑槽241中，为避免梯形螺母232旋转，所述滑槽241内设有键槽，所述梯形螺母232上设有与该键槽相匹配的键。移动轴240通常为圆柱形结构，这样可以保证其与梯形丝杠231的同轴度，提高传递的平稳性，减小波动。弹簧250是设置在移动轴240内的滑槽241中的，随着压力的增大，弹簧250产生形变时不会发生偏移，保证了压力的精确传递。工作时，步进电机220带动梯形丝杠231转动，转动的梯形丝杠231可使梯形螺母232沿梯形丝杠231的轴向在移动轴240内的滑槽241中运动并挤压弹簧250，当弹簧250的弹力大于移动轴240与安装座210之间的静摩擦力时，弹簧250驱使移动轴240滑动，第一摩擦组件260随移动轴240一起运动与第二摩擦盘330接触，产生一定的压力；当传动轴320带动第二摩擦盘330转动时，第一摩擦组件260与第二摩擦盘330之间就会产生摩擦力矩，即该扭矩加载装置所加载的扭矩。为了消除机械本身消耗的功和正反转交替时消耗的功，以得到离真实值近的转速和电流，所述梯形丝杠231通过万向接头与步进电机220的转轴相连。作为本技术的一种优选方案，结合图1和图2所示，所述第一摩擦组件260包括第一接头座261、活动块262、第二接头座263和第一摩擦盘264；所述第一接头座261设置在移动轴240远本文档来自技高网...

【技术保护点】
扭矩加载装置，其特征在于：包括台面(100)、驱动部件(200)和从动部件(300)；所述驱动部件(200)包括安装座(210)、步进电机(220)、梯形丝杠(231)、梯形螺母(232)、移动轴(240)、弹簧(250)和第一摩擦组件(260)，所述安装座(210)设置在台面(100)上，所述步进电机(220)设置在安装座(210)上，所述移动轴(240)可滑动地设置在安装座(210)上，所述移动轴(240)内设有滑槽(241)，所述梯形丝杠(231)一端与步进电机(220)的转轴相连、另一端伸入至移动轴(240)内的滑槽(241)中，所述梯形螺母(232)可滑动地设置在移动轴(240)内的滑槽(241)中并与梯形丝杠(231)螺纹连接，所述第一摩擦组件(260)设置在移动轴(240)远离步进电机(220)的端部上，所述弹簧(250)设置在移动轴(240)内的滑槽(241)中并位于梯形螺母(232)与第一摩擦组件(260)之间；所述从动部件(300)包括轴承座(310)、传动轴(320)和第二摩擦盘(330)，所述轴承座(310)设置在台面(100)上，所述传动轴(320)可转动地设置在轴承座(310)内，所述第二摩擦盘(330)设置在传动轴(320)靠近第一摩擦组件(260)的端部上并与第一摩擦组件(260)相对应。...

【技术特征摘要】
1.扭矩加载装置，其特征在于：包括台面(100)、驱动部件(200)和从动部件(300)；所述驱动部件(200)包括安装座(210)、步进电机(220)、梯形丝杠(231)、梯形螺母(232)、移动轴(240)、弹簧(250)和第一摩擦组件(260)，所述安装座(210)设置在台面(100)上，所述步进电机(220)设置在安装座(210)上，所述移动轴(240)可滑动地设置在安装座(210)上，所述移动轴(240)内设有滑槽(241)，所述梯形丝杠(231)一端与步进电机(220)的转轴相连、另一端伸入至移动轴(240)内的滑槽(241)中，所述梯形螺母(232)可滑动地设置在移动轴(240)内的滑槽(241)中并与梯形丝杠(231)螺纹连接，所述第一摩擦组件(260)设置在移动轴(240)远离步进电机(220)的端部上，所述弹簧(250)设置在移动轴(240)内的滑槽(241)中并位于梯形螺母(232)与第一摩擦组件(260)之间；所述从动部件(300)包括轴承座(310)、传动轴(320)和第二摩擦盘(330)，所述轴承座(310)设置在台面(100)上，所述传动轴(320)可转动地设置在轴承座(310)内，所述第二摩擦盘(330)设置在传动轴(320)靠近第一摩擦组件(260)的端部上并与第一摩擦组件(260)相对应。2.如权利要求1所述的扭矩加载装置，其特征在于：所述梯形丝杠(231)通过万向接头与步进电机(220)的转轴相连。3.如权利要求1所述的扭矩加载装置，其特征在于：所述滑槽(241)内设有键槽，所述梯形螺母(232)上设有与该键槽相匹配的键。4.如权利要求1所述的扭矩加载装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，李勇，唐兴伟，
申请(专利权)人：成都华川电装有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51