【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转子生产领域，尤其是一种立式转子绕线机。
技术介绍
1、随着工业自动化技术的崛起，设备自动化、减少用人、提高质量、提高效率成为设备设计的基本要求。
2、现有电机转子绕组绕线基本上是依赖于人工将铜线一根一根的崁入铁芯槽，每崁入一根线需要人工用榔头敲击整形，员工操作动作多，劳动强度大，对员工技能要求高，生产产品尺寸由员工技能决定，切绕线时其中一根线绕错就会造成产品报废。生产效率低，生产产品质量依赖于人工控制，产品质量不能得到很好的保障，产品量产难度大。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种立式转子绕线机，可以代替人工绕线，提高绕线效率。
2、本专利技术公开的立式转子绕线机，包括上部机构和下部机构，所述上部机构设置有用于将绕组线压入转子的第一夹线机构以及用于转动绕组线的第一绕线机构，所述下部机构用于将绕组线压入转子的第二夹线机构以及用于转动绕组线的第二绕线机构，所述第一绕线机构和第二绕线机构相对布置，并在第一绕线机构和第二绕线机构之间形成容纳转子的转子安装空间。
3、优选地，所述第一夹线机构和第二夹线机构均包括多个沿周向布置的夹片，并在中间形成空间，所述第一绕线机构设置于所述第一夹线机构中间的空间内，所述第二绕线机构设置于所述第二夹线机构中间的空间内，所述夹片设置有驱动运动的夹片驱动机构。
4、优选地，所述夹片驱动机构包括限位罩、固定板、支撑柱、夹片驱动缸和机架，所述固定板设置于夹片之间，所述限位罩罩设与夹
5、优选地，所述夹片驱动机构还包括驱动座，所述固定板连接于驱动座上，所述限位罩连接于固定板上，所述夹片驱动缸与驱动座连接，所述驱动座连接有复位弹簧，所述复位弹簧套设于支撑柱上。
6、优选地，所述夹片位于所述驱动座内，所述驱动座的内沿设置有与夹片外沿相适配的定位结构。
7、优选地，所述第一绕线机构和第二绕线机构均包括绕线头，所述绕线头上沿周向设置有卡线槽。
8、优选地，所述绕线头连接有转动轴，所述转动轴连接有驱动绕线头转动的绕线头驱动机构。
9、优选地，所述绕线头驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述主动轮连接于驱动电机上，所述从动轮连接于转动轴上，所述主动轮与从动轮传动连接。
10、优选地，所述第一夹线机构和第二夹线机构分别设置有驱动其竖向运动的夹线机构升降机构。
11、优选地，所述上部机构和下部机构中至少其中之一设置有驱动其整体升降的整体升降机构。
12、本专利技术的有益效果是：本申请的立式转子绕线机通过上下分别布置了一套夹线机构和绕线机构，其中夹线机构用于将绕组线压入转子，绕线机构用于转动绕组线，实现绕线，可以实现上下交替夹线和绕线，从而有效提高绕线效率，尤其适用于绕组线层数较多的情况。
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1.立式转子绕线机，其特征在于，包括上部机构和下部机构，所述上部机构设置有用于将绕组线压入转子的第一夹线机构以及用于转动绕组线的第一绕线机构，所述下部机构用于将绕组线压入转子的第二夹线机构以及用于转动绕组线的第二绕线机构，所述第一绕线机构和第二绕线机构相对布置，并在第一绕线机构和第二绕线机构之间形成容纳转子的转子安装空间。
2.如权利要求1所述的立式转子绕线机，其特征在于：所述第一夹线机构和第二夹线机构均包括多个沿周向布置的夹片，并在中间形成空间，所述第一绕线机构设置于所述第一夹线机构中间的空间内，所述第二绕线机构设置于所述第二夹线机构中间的空间内，所述夹片设置有驱动运动的夹片驱动机构。
3.如权利要求1所述的立式转子绕线机，其特征在于：所述夹片驱动机构包括限位罩、固定板、支撑柱、夹片驱动缸和机架，所述固定板设置于夹片之间，所述限位罩罩设与夹片上，所述夹片驱动缸一端与机架连接，另一端与固定板以及限位罩相连接，所述夹片上沿夹片的运动方向设置有导向长孔，所述夹片上还设置有驱动长孔，所述驱动长孔的延伸方向与所述导向长孔的延伸方向相交，所述支撑柱连接于机架上，并且
4.如权利要求1所述的立式转子绕线机，其特征在于：所述夹片驱动机构还包括驱动座，所述固定板连接于驱动座上，所述限位罩连接于固定板上，所述夹片驱动缸与驱动座连接，所述驱动座连接有复位弹簧，所述复位弹簧套设于支撑柱上。
5.如权利要求4所述的立式转子绕线机，其特征在于：所述夹片位于所述驱动座内，所述驱动座的内沿设置有与夹片外沿相适配的定位结构。
6.如权利要求1所述的立式转子绕线机，其特征在于：所述第一绕线机构和第二绕线机构均包括绕线头，所述绕线头上沿周向设置有卡线槽。
7.如权利要求6所述的立式转子绕线机，其特征在于：所述绕线头连接有转动轴，所述转动轴连接有驱动绕线头转动的绕线头驱动机构。
8.如权利要求7所述的立式转子绕线机，其特征在于：所述绕线头驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述主动轮连接于驱动电机上，所述从动轮连接于转动轴上，所述主动轮与从动轮传动连接。
9.如权利要求1所述的立式转子绕线机，其特征在于：所述第一夹线机构和第二夹线机构分别设置有驱动其竖向运动的夹线机构升降机构。
10.如权利要求1或9所述的立式转子绕线机，其特征在于：所述上部机构和下部机构中至少其中之一设置有驱动其整体升降的整体升降机构。
...【技术特征摘要】
1.立式转子绕线机，其特征在于，包括上部机构和下部机构，所述上部机构设置有用于将绕组线压入转子的第一夹线机构以及用于转动绕组线的第一绕线机构，所述下部机构用于将绕组线压入转子的第二夹线机构以及用于转动绕组线的第二绕线机构，所述第一绕线机构和第二绕线机构相对布置，并在第一绕线机构和第二绕线机构之间形成容纳转子的转子安装空间。
2.如权利要求1所述的立式转子绕线机，其特征在于：所述第一夹线机构和第二夹线机构均包括多个沿周向布置的夹片，并在中间形成空间，所述第一绕线机构设置于所述第一夹线机构中间的空间内，所述第二绕线机构设置于所述第二夹线机构中间的空间内，所述夹片设置有驱动运动的夹片驱动机构。
3.如权利要求1所述的立式转子绕线机，其特征在于：所述夹片驱动机构包括限位罩、固定板、支撑柱、夹片驱动缸和机架，所述固定板设置于夹片之间，所述限位罩罩设与夹片上，所述夹片驱动缸一端与机架连接，另一端与固定板以及限位罩相连接，所述夹片上沿夹片的运动方向设置有导向长孔，所述夹片上还设置有驱动长孔，所述驱动长孔的延伸方向与所述导向长孔的延伸方向相交，所述支撑柱连接于机架上，并且所述支撑柱上设置有固定销，所述固定销设置于导向长孔内，所述固定板设置有驱动销，所述驱动销设置于驱动长孔内。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，周林，王欣，杨钞文，
申请(专利权)人：成都华川电装有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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