本发明专利技术公开了一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构，该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构包括安装在地面上的锥齿轴出料装置，所述锥齿轴出料装置包括依次安装在地面上的锥齿轴振料盘支架和锥齿轴上料机架，锥齿轴振料盘支架上安装有锥齿轴振料盘，锥齿轴振料盘的出料口安装有锥齿轴输送槽，锥齿轴上料机架上通过锥齿轴振料器支架固定有锥齿轴振料器，锥齿轴振料器与锥齿轴输送槽的下端面固定，锥齿轴上料机架上还安装有出料组件，所述出料组件包括安装在锥齿轴上料机架上的出料安装板，出料安装板上依次设有避让通孔和移位滑道。通过上述方式，本发明专利技术上料便捷，工作效率高，生产成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构。
技术介绍
割草机（Lawnmower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机机头在组装的过程中就需要使用到上料的步骤，而现有的技术中，都是采用人工上料的传统工艺，人工操作，上料速度慢，工作效率低，同时也增加了作业人员的劳动强度，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构，其结构紧凑，操作简单，代替人工上料，上料便捷，可大大减少动作时间，工作效率高，降低了生产成本，而且对工件的磨损小，机器的使用寿命长。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构，该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构包括安装在地面上的锥齿轴出料装置，所述锥齿轴出料装置包括依次安装在地面上的锥齿轴振料盘支架和锥齿轴上料机架，锥齿轴振料盘支架上安装有锥齿轴振料盘，锥齿轴振料盘的出料口安装有锥齿轴输送槽，锥齿轴上料机架上通过锥齿轴振料器支架固定有锥齿轴振料器，锥齿轴振料器与锥齿轴输送槽的下端面固定，锥齿轴上料机架上还安装有出料组件，所述出料组件包括安装在锥齿轴上料机架上的出料安装板，出料安装板上依次设有避让通孔和移位滑道，出料安装板的下端面通过支撑柱固定有出料连接板，出料连接板的上端面固定有轴承座，出料连接板的下端面通过出料电机安装座固定有出料电机，出料电机的输出轴穿过出料电机安装座且通过联轴器连接有台阶轴，台阶轴依次穿过出料连接板上的轴承座和出料安装板上的避让通孔后通过台阶轴支座固定有出料旋转圆盘，出料旋转圆盘的上端面以圆心为中心阵列有四个安装槽，出料安装板的上端面位于出料旋转圆盘的外围依次安装有输送板和挡环固定座，输送板的上端面安装有与之形状相对应的输送环，挡环固定座的上端面固定有朝向出料旋转圆盘的挡环，输送板、输送环、挡环固定座和挡环形成圆形输送道，输送环上对应锥齿轴输送槽出料口的位置留有进料口，出料安装板的上端面位于移位滑道的两侧均固定有出料放置板，两块出料放置板的上端面均安装有与之垂直的出料挡条，两条出料挡条上均设有夹料口，两块出料放置板的间距与移位滑道的宽度相对应，两块出料放置板均与输送板相贴合，两条出料挡条均与输送环相贴合，输送环对应两个出料挡条的端口设有出料口，输送板对应两块出料放置板的端口设有输送滑道，输送滑道和出料安装板上的移位滑道相通，出料旋转圆盘的上端面以圆心为中心还阵列有四个结构相同的出料单元，所述出料单元包括安装在出料旋转圆盘上的两个卡块，两个卡块的上平面均向内延伸形成延伸边，两个卡块和出料旋转圆盘形成出料滑道，出料旋转圆盘上的安装槽内固定有移位连接块，移位连接块上插装有两根出料导向螺栓，两根出料导向螺栓均穿过移位连接块且伸出端固定有出料夹块，出料夹块嵌入到出料滑道内，出料夹块上设有和工件相对应的卡口，出料夹块的上端面安装有出料挡头，出料夹块上的卡槽朝向输送环，出料安装板的上端面位于挡环的外侧通过气缸支座固定有出料滑台气缸，出料滑台气缸的滑台上固定有推板，当出料电机运转时，推板均可与四个出料单元中的出料挡头相贴合，出料安装板的下端面固定有出料移位滑台气缸，出料移位滑台气缸的滑台上通过气缸连接板安装有出料移位气缸，出料移位气缸的活塞杆法兰板上固定有移位连接板，移位连接板位于出料安装板上的移位滑道内，移位连接板的上端面依次安装有出料移位顶柱和纵向的挡料条，所述割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构还包括安装在出料安装板上端面的锥齿轴上料装置；优选的是，所述锥齿轴上料装置包括安装在出料安装板上端面的锥齿轴上料机械手，所述锥齿轴上料机械手包括通过加强筋安装在出料安装板上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板，锥齿轴上料安装板的侧面安装有锥齿轴移位安装板，锥齿轴移位安装板的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨，锥齿轴移位安装板的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸，夹料移位气缸和两条锥齿轴移位导轨的运动方向相同，夹料移位气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板，移板的侧面与两条锥齿轴移位导轨的滑块固定，移板的另一侧面固定有两条相互平行的纵向的夹料移位导轨，移板侧面的上部通过气缸固定器件固定有夹料升降气缸，夹料升降气缸的活塞杆端头固定有夹料升降板，夹料升降板的侧面与两条夹料移位导轨的滑块固定，夹料升降板的另一侧面通过加强筋固定有与之垂直的夹料安装板，夹料安装板的上端面安装有活塞杆向上的压入导杆气缸，压入导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有压入升降杆固定板，压入升降杆固定板的下端面位于压入导杆气缸活塞杆的两侧均固定有压入升降杆，两根压入升降杆均穿过夹料安装板且下端安装有压入板，压入板上设有一个压入通孔，压入板的下端面对应压入通孔的位置安装有压环，压环位于两块出料放置板的上方，夹料安装板的下端面位于两根压入升降杆之间固定有两块与之垂直的夹料固定板，两块夹料固定板上插装有两根相互平行的铰链销，两根铰链销上位于两块夹料固定板之间均套装有齿轮安装座，两个齿轮安装座上均固定有导向齿轮，两个导向齿轮分别套装在两根铰链销上，两个齿轮安装座上分别位于两个导向齿轮的外侧均固定有取料夹臂，两个取料夹臂相对安装且相对内侧面的下部均向内延伸形成夹料块，两个夹料块分别位于两条出料挡条上的夹料口的上方，两个取料夹臂的相对外侧面均向外延伸形成向下倾斜的延伸臂，两个取料夹臂的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有拉伸弹簧，出料安装板上位于锥齿轴上料机械手的一侧安装有夹爪分离组件，所述夹爪分离组件包括通过旋转气缸安装座固定在出料安装板上端面的夹爪分离旋转气缸，出料安装板的上端面位于夹爪分离旋转气缸的一侧安装有两个轴承安装座，夹爪分离旋转气缸的旋转台穿过旋转气缸安装座且固定有带有输出轴的安装面板，安装面板的输出轴上通过联轴器连接有夹爪分离台阶轴，夹爪分离台阶轴依次穿过两个轴承安装座，夹爪分离台阶轴上位于两个轴承安装座之间套装有两个旋转套，两个旋转套上设有两个向外倾斜的分离滑槽，出料安装板的上端面位于夹爪分离台阶轴的一侧安装有两条夹爪分离导轨，两条夹爪分离导轨的滑块上均安装有分离安装板，两块分离安装板的侧面均固定有夹爪分离导向柱，两根夹爪分离导向柱分别嵌入到两个旋转套上的分离滑槽内，两块分离安装板的上端面均固定有夹爪分离滚轮安装座，两个夹爪分离滚轮安装座上均销接有夹爪分离滚轮，两个夹爪分离滚轮分别与两个取料夹臂上的延伸臂的下端面相贴合。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构，其结构紧凑，操作简单，代替人工上料，上料便捷，可大大减少动作时间，工作效率高，降低了生产成本，而且对工件的磨损小，机器的使用寿命长。附图说明图1是本专利技术割草机机头部分组装机的锥齿轮上料机构的结构示意图；图2是本专利技术割草机机头部分组装机的锥齿轮上料机构的出料组件的结构示意图；图3是本专利技术割草机机头部分组装机的锥齿轮上料机构的出料组件的部分结构示意图；图4是本专利技术割草机机头部分组装机的锥齿轮上料机构的锥齿轴上料装置的结构示意图；图5是本专利技术割草机机头部分组装机的锥齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构，其特征在于：该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构包括安装在地面上的锥齿轴出料装置，所述锥齿轴出料装置包括依次安装在地面上的锥齿轴振料盘支架和锥齿轴上料机架，锥齿轴振料盘支架上安装有锥齿轴振料盘，锥齿轴振料盘的出料口安装有锥齿轴输送槽，锥齿轴上料机架上通过锥齿轴振料器支架固定有锥齿轴振料器，锥齿轴振料器与锥齿轴输送槽的下端面固定，锥齿轴上料机架上还安装有出料组件，所述出料组件包括安装在锥齿轴上料机架上的出料安装板，出料安装板上依次设有避让通孔和移位滑道，出料安装板的下端面通过支撑柱固定有出料连接板，出料连接板的上端面固定有轴承座，出料连接板的下端面通过出料电机安装座固定有出料电机，出料电机的输出轴穿过出料电机安装座且通过联轴器连接有台阶轴，台阶轴依次穿过出料连接板上的轴承座和出料安装板上的避让通孔后通过台阶轴支座固定有出料旋转圆盘，出料旋转圆盘的上端面以圆心为中心阵列有四个安装槽，出料安装板的上端面位于出料旋转圆盘的外围依次安装有输送板和挡环固定座，输送板的上端面安装有与之形状相对应的输送环，挡环固定座的上端面固定有朝向出料旋转圆盘的挡环，输送板、输送环、挡环固定座和挡环形成圆形输送道，输送环上对应锥齿轴输送槽出料口的位置留有进料口，出料安装板的上端面位于移位滑道的两侧均固定有出料放置板，两块出料放置板的上端面均安装有与之垂直的出料挡条，两条出料挡条上均设有夹料口，两块出料放置板的间距与移位滑道的宽度相对应，两块出料放置板均与输送板相贴合，两条出料挡条均与输送环相贴合，输送环对应两个出料挡条的端口设有出料口，输送板对应两块出料放置板的端口设有输送滑道，输送滑道和出料安装板上的移位滑道相通，出料旋转圆盘的上端面以圆心为中心还阵列有四个结构相同的出料单元，所述出料单元包括安装在出料旋转圆盘上的两个卡块，两个卡块的上平面均向内延伸形成延伸边，两个卡块和出料旋转圆盘形成出料滑道，出料旋转圆盘上的安装槽内固定有移位连接块，移位连接块上插装有两根出料导向螺栓，两根出料导向螺栓均穿过移位连接块且伸出端固定有出料夹块，出料夹块嵌入到出料滑道内，出料夹块上设有和工件相对应的卡口，出料夹块的上端面安装有出料挡头，出料夹块上的卡槽朝向输送环，出料安装板的上端面位于挡环的外侧通过气缸支座固定有出料滑台气缸，出料滑台气缸的滑台上固定有推板，当出料电机运转时，推板均可与四个出料单元中的出料挡头相贴合，出料安装板的下端面固定有出料移位滑台气缸，出料移位滑台气缸的滑台上通过气缸连接板安装有出料移位气缸，出料移位气缸的活塞杆法兰板上固定有移位连接板，移位连接板位于出料安装板上的移位滑道内，移位连接板的上端面依次安装有出料移位顶柱和纵向的挡料条，所述割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构还包括安装在出料安装板上端面的锥齿轴上料装置。...
【技术特征摘要】
1.一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构，其特征在于：该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构包括安装在地面上的锥齿轴出料装置，所述锥齿轴出料装置包括依次安装在地面上的锥齿轴振料盘支架和锥齿轴上料机架，锥齿轴振料盘支架上安装有锥齿轴振料盘，锥齿轴振料盘的出料口安装有锥齿轴输送槽，锥齿轴上料机架上通过锥齿轴振料器支架固定有锥齿轴振料器，锥齿轴振料器与锥齿轴输送槽的下端面固定，锥齿轴上料机架上还安装有出料组件，所述出料组件包括安装在锥齿轴上料机架上的出料安装板，出料安装板上依次设有避让通孔和移位滑道，出料安装板的下端面通过支撑柱固定有出料连接板，出料连接板的上端面固定有轴承座，出料连接板的下端面通过出料电机安装座固定有出料电机，出料电机的输出轴穿过出料电机安装座且通过联轴器连接有台阶轴，台阶轴依次穿过出料连接板上的轴承座和出料安装板上的避让通孔后通过台阶轴支座固定有出料旋转圆盘，出料旋转圆盘的上端面以圆心为中心阵列有四个安装槽，出料安装板的上端面位于出料旋转圆盘的外围依次安装有输送板和挡环固定座，输送板的上端面安装有与之形状相对应的输送环，挡环固定座的上端面固定有朝向出料旋转圆盘的挡环，输送板、输送环、挡环固定座和挡环形成圆形输送道，输送环上对应锥齿轴输送槽出料口的位置留有进料口，出料安装板的上端面位于移位滑道的两侧均固定有出料放置板，两块出料放置板的上端面均安装有与之垂直的出料挡条，两条出料挡条上均设有夹料口，两块出料放置板的间距与移位滑道的宽度相对应，两块出料放置板均与输送板相贴合，两条出料挡条均与输送环相贴合，输送环对应两个出料挡条的端口设有出料口，输送板对应两块出料放置板的端口设有输送滑道，输送滑道和出料安装板上的移位滑道相通，出料旋转圆盘的上端面以圆心为中心还阵列有四个结构相同的出料单元，所述出料单元包括安装在出料旋转圆盘上的两个卡块，两个卡块的上平面均向内延伸形成延伸边，两个卡块和出料旋转圆盘形成出料滑道，出料旋转圆盘上的安装槽内固定有移位连接块，移位连接块上插装有两根出料导向螺栓，两根出料导向螺栓均穿过移位连接块且伸出端固定有出料夹块，出料夹块嵌入到出料滑道内，出料夹块上设有和工件相对应的卡口，出料夹块的上端面安装有出料挡头，出料夹块上的卡槽朝向输送环，出料安装板的上端面位于挡环的外侧通过气缸支座固定有出料滑台气缸，出料滑台气缸的滑台上固定有推板，当出料电机运转时，推板均可与四个出料单元中的出料挡头相贴合，出料安装板的下端面固定有出料移位滑台气缸，出料移位滑台气缸的滑台上通过气缸连接板安装有出料移位气缸，出料移位气缸的活塞杆法兰板上固定有移位连接板，移位连接板位于出料安装板上的移位滑道内，移位连接板的上端面依次安装有出料移位顶柱和纵向的挡料条，所述割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构还包括安装在出料安装板上端面的锥齿轴上料装置。2.根据权利要求1所述的割草机机头...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶福求，
申请(专利权)人：苏州荣凯克精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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