【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构。
技术介绍
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式,并由此创造企业的利益,然而,在现有制造业中,割草机刀片护罩的出料和角度矫正是采用人工手动作业,需要人工对刀片护罩进行出料和角度矫正,不仅费时而没有效率,且可能因人为因素致使产品良率降低,并且浪费人力。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构,能够替代工人对刀片护罩进行出料和角度矫正,大大提高生产效率,提高产品良率,节省了劳动力。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构,该割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构包括固定在地面的机架,机架的两端分别固定有刀片护罩出料装置和刀片护罩角度矫正装置,机架上对应刀片护罩出料装置上方的位置固定有刀片护罩出料机械手;优选的是,所述刀片护罩出料装置包括固定在机架上的第一安装板和位于第一安装板一侧的第二安装板,第一安装板与刀片护罩角度矫正装置对应,第一安装板上固定有两根互相平行的第一X向直线导轨,第一X向直线导轨的滑块上均通过垫块固定有第一刀片护罩放置板,第一刀片护罩放置板上固定有第一刀片护罩导向杆,第一安装板上设有第一矩形开口,第一安装板的下端面固定有第二X向滑台气缸,第二X向滑台气缸的滑台的侧面固定有第一刀片护罩放置板连接块,第一刀片护罩放置板连接块穿过第一矩形开口且上端和第一刀片护罩放置板固定,第二安装板上固定有两根互相平行的第二X向直线导轨,第二X向直线导轨的滑 ...
【技术保护点】
一种割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构,其特征在于:该割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构包括固定在地面的机架,机架的两端分别固定有刀片护罩出料装置和刀片护罩角度矫正装置,机架上对应刀片护罩出料装置上方的位置固定有刀片护罩出料机械手。
【技术特征摘要】
1.一种割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构,其特征在于:该割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构包括固定在地面的机架,机架的两端分别固定有刀片护罩出料装置和刀片护罩角度矫正装置,机架上对应刀片护罩出料装置上方的位置固定有刀片护罩出料机械手。2.根据权利要求1所述的割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构,其特征在于:所述刀片护罩出料装置包括固定在机架上的第一安装板和位于第一安装板一侧的第二安装板,第一安装板与刀片护罩角度矫正装置对应,第一安装板上固定有两根互相平行的第一X向直线导轨,第一X向直线导轨的滑块上均通过垫块固定有第一刀片护罩放置板,第一刀片护罩放置板上固定有第一刀片护罩导向杆,第一安装板上设有第一矩形开口,第一安装板的下端面固定有第二X向滑台气缸,第二X向滑台气缸的滑台的侧面固定有第一刀片护罩放置板连接块,第一刀片护罩放置板连接块穿过第一矩形开口且上端和第一刀片护罩放置板固定,第二安装板上固定有两根互相平行的第二X向直线导轨,第二X向直线导轨的滑块上均通过垫块固定有第一Y向气缸安装板,第二安装板上设有第二矩形开口,第二安装板的下端面固定有第三X向滑台气缸,第三X向滑台气缸的滑台的侧面固定有第一Y向气缸安装板连接块,第一Y向气缸安装板连接块穿过第二矩形开口且上端和第一Y向气缸安装板固定,第一Y向气缸安装板的一端固定有第一Y向气缸安装座,第一Y向气缸安装座上固定有第一Y向气缸,第一Y向气缸位于第一Y向气缸安装板的下方,第一Y向气缸的活塞杆穿过第一Y向气缸安装座且端部通过第一浮动接头固定有第一导向板,第一Y向气缸安装板上中间和两侧的位置分别固定有一对第一直线轴承固定座和一对第二直线轴承固定座,第一导向板上固定有两根第一导向轴,第一导向轴穿过第一直线轴承固定座且端部固定有第一导向轴固定座,第一导向轴固定座上固定有第二刀片护罩放置板,第二刀片护罩放置板上固定有第二刀片护罩导向杆,第二刀片护罩放置板下端面对应第二直线轴承固定座的位置固定有第二导向轴固定座,第二导向轴固定座上固定有第二导向轴,第二导向轴穿过第二直线轴承固定座,第二刀片护罩放置板下端面还固定有一根撑条,第一安装板上对应撑条的位置固定有两个带支架轴承,带支架轴承的上端面与撑条的下端面贴合。3.根据权利要求1所述的割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构,其特征在于:所述刀片护罩出料机械手包括分别固定在机架两端的第一导轨安装板和第二导轨安装板,第一导轨安装板和第二导轨安装板上分别固定有一根第三X向直线导轨,第三X向直线导轨的滑块上均固定有第三安装板,第二导轨安装板上位于第三X向直线导轨一侧的位置固定有一对第一T型轴承座,第一T型轴承座之间插装有一根第一X向滚珠丝杠,第二导轨安装板上位于第一T型轴承座外侧的位置固定有第一步进电机安装座,第一步进电机安装座上装有第一步进电机,第一步进电机的输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶福求,
申请(专利权)人:苏州荣凯克精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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