割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构，该割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构包括安装在地面上的上料机架，上料机架上安装有花齿轴托盘运输装置，所述花齿轴托盘运输装置包括安装在上料机架上的花齿轴移位组件，所述花齿轴移位组件包括安装在上料机架上的移位安装板，移位安装板的上端面安装有相互平行的移位滑台气缸和第一移位齿条，移位滑台气缸的滑台上安装有移位连接板，移位连接板的下端面通过悬臂销固定有移位齿轮，移位齿轮和第一移位齿条相啮合，上料机架上位于移位安装板的一侧安装有移位固定板。通过上述方式，本发明专利技术上料便捷，工作效率高，生产成本低。

Feeding rack rack feeding mechanism of mower head part assembling machine

The invention discloses a feeding mechanism of a flower tooth shaft tray mower head part assembly machine, take the tray mower gear shaft head part assembling machine feeding mechanism comprises a floor mounted on the material feeding frame, the machine frame is provided with a flower tooth shaft pallet transportation device, the gear shaft pallet transportation take device comprises a gear shaft displacement component is arranged on the feeding frame, the shift gear shaft assembly includes a frame arranged on the feeding displacement of the mounting plate, the mounting plate on the end of shift installed parallel shift slide cylinder and the first shift rack, the shift of the slide slide cylinder is installed on the shift connection in the lower end of the connecting plate through the displacement of cantilever fixed pin shift gears, gear shift and shift the first rack meshed feeding machine frame is installed on one side shift plate is mounted on the fixed plate shift. By the method, the invention has the advantages of convenient material feeding, high work efficiency and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构。
技术介绍
割草机机头是由花齿轴、锥齿轴和轴承等零部件组成，在零部件组装的过程中需要有上料的步骤，而现有的上料步骤通常通过人工来完成，人员配用过多导致生产成本提高，而且在需求量较大的情况下，工人的工作强度大，导致工人出现疲劳，工作效率低下，不仅如此，人工操作使得生产质量不能得到保障，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构，其结构紧凑，操作简单，上料便捷，而且还可回收料盘，避免了资源浪费，工作效率高，降低了生产成本，而且对工件的磨损小，机器的使用寿命长。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构，该割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构包括安装在地面上的上料机架，上料机架上安装有花齿轴托盘运输装置，所述花齿轴托盘运输装置包括安装在上料机架上的花齿轴移位组件，所述花齿轴移位组件包括安装在上料机架上的移位安装板，移位安装板的上端面安装有相互平行的移位滑台气缸和第一移位齿条，移位滑台气缸的滑台上安装有移位连接板，移位连接板的下端面通过悬臂销固定有移位齿轮，移位齿轮和第一移位齿条相啮合，上料机架上位于移位安装板的一侧安装有移位固定板，移位固定板的上端面安装有移位导轨，移位导轨的滑块上固定有第二移位齿条安装板，第二移位齿条安装板上端面的两端分别安装有第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座，第二移位齿条安装板的上端面位于第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座的一侧安装有第二移位齿条，第二移位齿条和第一移位齿条相平行，第二移位齿条与移位齿轮也相啮合，移位导轨和移位滑台气缸的运动方向相同，移位固定板的上端面通过移位导向杆支座固定有两根移位导向杆，两根移位导向杆均与移位导轨相平行，两根移位导向杆上均套装有一对移位滑块，两对移位滑块上固定有花齿轴移位板，花齿轴移位板和移位固定板上均设有相对应的矩形通槽，花齿轴移位板上位于矩形通槽的两侧均设有安装槽，花齿轴移位板上的安装槽内均固定有与之垂直的花齿轴放置板，两块花齿轴放置板的顶面均设有均匀分布的“U”形开口槽，两块花齿轴放置板上的“U”形开口槽相对应，花齿轴移位板相对的端面也分别安装有第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座，花齿轴移位板的侧面安装有两个花齿轴定位块，两个花齿轴定位块上均设有定位凹槽，移位固定板上端面的两端通过铰链销分别固定有两个第一移位滚轮和两个第二移位滚轮，两个第一圆皮带安装座上固定有第一圆皮带，第一圆皮带绕过两个第一移位滚轮，两个第二圆皮带安装座上固定有第二圆皮带，两个第二圆皮带绕过两个第二移位滚轮；优选的是，所述花齿轴托盘运输装置还包括安装在移位固定板上的两个结构相同的定位组件，所述定位组件包括安装在移位固定板下端面的移位旋转气缸，移位旋转气缸的旋转台上固定有偏心轮，移位固定板的上端面安装有两个夹板，两个夹板上均销接有定位安装条，两个定位安装条的端口处固定有定位导向杆，定位导向杆的两端分别伸出两个定位安装条且两个伸出端均设有弹簧安装孔，定位导向杆上位于两个定位安装条之间套装有套筒，套筒与偏心轮相对应，移位固定板的下端面还安装有两个拉伸弹簧固定座，两个拉伸弹簧固定座分别与定位导向杆上的两个弹簧安装孔之间均固定有拉伸弹簧，两个定位安装条侧面的上部均安装有与花齿轴定位块上的定位凹槽形状相对应的花齿轴定位头，两个花齿轴定位头分别朝向两个花齿轴定位块上的定位凹槽，所述花齿轴托盘运输装置还包括安装在移位固定板上的花齿轴定位组件，所述花齿轴定位组件包括安装在移位固定板下端面的两个定位升降气缸，两个定位升降气缸的活塞杆端头固定有定位安装板，移位固定板的下端面还安装有两对定位升降杆，每对定位升降杆分别位于每个定位升降气缸的两侧，两对定位升降杆均穿过定位安装板，定位安装板的上端面通过定位导向柱支座固定有两根相互平行的定位导向柱，两根定位导向柱上通过导向油套安装有两块定位固定板，两块定位固定板均穿过移位固定板上的矩形通槽且相对内侧面的上部均固定有花齿轴定位板，两个花齿轴定位板上均设有等距的开口凹槽，两块花齿轴定位板上的开口凹槽相对应，两根定位导向柱上位于导向油套和定位导向柱支座之间均套装有弹簧，两块定位固定板的相对内侧面均设有一对楔形块安装槽，两对楔形块安装槽相对应且两对楔形块安装槽内均通过螺栓固定有楔形块，定位安装板的上端面安装有定位导杆气缸，定位导杆气缸的活塞杆穿过定位安装板且活塞杆端头固定有升降柱安装板，升降柱安装板的上端面位于定位导杆气缸活塞杆的两侧均固定有升降柱，两根升降柱均穿过定位安装板且上端均固定有导向块，两个导向块上均设有两个向外倾斜的斜面，每个导向块上的两个斜面分别与两块定位固定板上相对的楔形块相贴合，上料机架上位于花齿轴托盘运输装置的上方安装有花齿轴取料装置；优选的是，所述花齿轴取料装置包括安装在上料机架上的纵向的第一取料安装板和第二取料安装板，第一取料安装板的内侧面通过加强筋固定有与之垂直的连接板，连接板的上端面通过悬臂销固定有取料从动轮，连接板的下端面设有一个螺栓安装孔，连接板的下端面销接有张紧轮安装块，张紧轮安装块上设有一个弯形调节槽，所述花齿轴取料装置还包括调节螺栓，调节螺栓穿过张紧轮安装块上的弯形调节槽且旋入连接板下端面的螺栓安装孔内，张紧轮安装块上端面的一端通过悬臂销固定有张紧轮，第二取料安装板的内侧面对应取料从动轮的位置通过电机安装座固定有取料导向电机，取料导向电机的输出轴穿过电机安装座且套装有取料主动轮，取料主动轮和取料从动轮通过取料皮带相连接，取料皮带位于张紧轮的内侧且与张紧轮相贴合，取料皮带上安装有卡紧块，第一取料安装板和第二取料安装板的相对内侧面通过取料导向杆支座固定有两根相互平行的取料导向杆，两根取料导向杆上均套装有一对取料滑块，两对取料滑块上固定有取料移位板，取料移位板通过连接块与卡紧块固定，取料移位板的上端面安装有取料升降气缸，取料升降气缸穿过取料移位板且活塞杆端头通过气缸连接器件固定有取料导向柱安装板，取料导向柱安装板的上端面位于取料升降气缸活塞杆的四周均通过取料导向柱支座安装有取料导向柱，四根取料导向柱均穿过取料移位板，取料导向柱安装板上安装有花齿轴取料夹爪组件，所述花齿轴取料夹爪组件包括安装在取料导向柱安装板下端面的两对第一夹爪分离滑块，每对第一夹爪分离滑块上均安装有与之配合运动的第一夹爪分离滑轨，两条第一夹爪分离滑轨上均安装有第一夹块安装板，取料导向柱安装板的下端面位于两对第一夹爪分离滑块之间安装有两个第二夹爪分离滑块，两个第二夹爪分离滑块上安装有与之配合运动的第二夹爪分离滑轨，第二夹爪分离滑轨上安装有第二夹块安装板，第一夹块安装板和第二夹块安装板的下端面安装有等距的多对花齿轴取料夹爪，每对花齿轴取料夹爪包括安装在第二夹块安装板下端面的一对第二取料夹块和分别安装在两块第一夹块安装板下端面的第一取料夹块，每个花齿轴取料夹爪的相对内侧面均设有取料凹槽，取料导向柱安装板的上端面通过气缸固定器件安装有第一夹块分离气缸和第二夹块分离气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构，其特征在于：该割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构包括安装在地面上的上料机架，上料机架上安装有花齿轴托盘运输装置，所述花齿轴托盘运输装置包括安装在上料机架上的花齿轴移位组件，所述花齿轴移位组件包括安装在上料机架上的移位安装板，移位安装板的上端面安装有相互平行的移位滑台气缸和第一移位齿条，移位滑台气缸的滑台上安装有移位连接板，移位连接板的下端面通过悬臂销固定有移位齿轮，移位齿轮和第一移位齿条相啮合，上料机架上位于移位安装板的一侧安装有移位固定板，移位固定板的上端面安装有移位导轨，移位导轨的滑块上固定有第二移位齿条安装板，第二移位齿条安装板上端面的两端分别安装有第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座，第二移位齿条安装板的上端面位于第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座的一侧安装有第二移位齿条，第二移位齿条和第一移位齿条相平行，第二移位齿条与移位齿轮也相啮合，移位导轨和移位滑台气缸的运动方向相同，移位固定板的上端面通过移位导向杆支座固定有两根移位导向杆，两根移位导向杆均与移位导轨相平行，两根移位导向杆上均套装有一对移位滑块，两对移位滑块上固定有花齿轴移位板，花齿轴移位板和移位固定板上均设有相对应的矩形通槽，花齿轴移位板上位于矩形通槽的两侧均设有安装槽，花齿轴移位板上的安装槽内均固定有与之垂直的花齿轴放置板，两块花齿轴放置板的顶面均设有均匀分布的“U”形开口槽，两块花齿轴放置板上的“U”形开口槽相对应，花齿轴移位板相对的端面也分别安装有第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座，花齿轴移位板的侧面安装有两个花齿轴定位块，两个花齿轴定位块上均设有定位凹槽，移位固定板上端面的两端通过铰链销分别固定有两个第一移位滚轮和两个第二移位滚轮，两个第一圆皮带安装座上固定有第一圆皮带，第一圆皮带绕过两个第一移位滚轮，两个第二圆皮带安装座上固定有第二圆皮带，两个第二圆皮带绕过两个第二移位滚轮。...

【技术特征摘要】
1.一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构，其特征在于：该割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构包括安装在地面上的上料机架，上料机架上安装有花齿轴托盘运输装置，所述花齿轴托盘运输装置包括安装在上料机架上的花齿轴移位组件，所述花齿轴移位组件包括安装在上料机架上的移位安装板，移位安装板的上端面安装有相互平行的移位滑台气缸和第一移位齿条，移位滑台气缸的滑台上安装有移位连接板，移位连接板的下端面通过悬臂销固定有移位齿轮，移位齿轮和第一移位齿条相啮合，上料机架上位于移位安装板的一侧安装有移位固定板，移位固定板的上端面安装有移位导轨，移位导轨的滑块上固定有第二移位齿条安装板，第二移位齿条安装板上端面的两端分别安装有第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座，第二移位齿条安装板的上端面位于第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座的一侧安装有第二移位齿条，第二移位齿条和第一移位齿条相平行，第二移位齿条与移位齿轮也相啮合，移位导轨和移位滑台气缸的运动方向相同，移位固定板的上端面通过移位导向杆支座固定有两根移位导向杆，两根移位导向杆均与移位导轨相平行，两根移位导向杆上均套装有一对移位滑块，两对移位滑块上固定有花齿轴移位板，花齿轴移位板和移位固定板上均设有相对应的矩形通槽，花齿轴移位板上位于矩形通槽的两侧均设有安装槽，花齿轴移位板上的安装槽内均固定有与之垂直的花齿轴放置板，两块花齿轴放置板的顶面均设有均匀分布的“U”形开口槽，两块花齿轴放置板上的“U”形开口槽相对应，花齿轴移位板相对的端面也分别安装有第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座，花齿轴移位板的侧面安装有两个花齿轴定位块，两个花齿轴定位块上均设有定位凹槽，移位固定板上端面的两端通过铰链销分别固定有两个第一移位滚轮和两个第二移位滚轮，两个第一圆皮带安装座上固定有第一圆皮带，第一圆皮带绕过两个第一移位滚轮，两个第二圆皮带安装座上固定有第二圆皮带，两个第二圆皮带绕过两个第二移位滚轮。2.根据权利要求1所述的割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构，其特征在于：所述花齿轴托盘运输装置还包括安装在移位固定板上的两个结构相同的定位组件，所述定位组件包括安装在移位固定板下端面的移位旋转气缸，移位旋转气缸的旋转台上固定有偏心轮，移位固定板的上端面安装有两个夹板，两个夹板上均销接有定位安装条，两个定位安装条的端口处固定有定位导向杆，定位导向杆的两端分别伸出两个定位安装条且两个伸出端均设有弹簧安装孔，定位导向杆上位于两个定位安装条之间套装有套筒，套筒与偏心轮相对应，移位固定板的下端面还安装有两个拉伸弹簧固定座，两个拉伸弹簧固定座分别与定位导向杆上的两个弹簧安装孔之间均固定有拉伸弹簧，两个定位安装条侧面的上部均安装有与花齿轴定位块上的定位凹槽形状相对应的花齿轴定位头，两个花齿轴定位头分别朝向两个花齿轴定位块上的定位凹槽，所述花齿轴托盘运输装置还包括安装在移位固定板上的花齿轴定位组件，所述花齿轴定位组件包括安装在移位固定板下端面的两个定位升降气缸，两个定位升降气缸的活塞杆端头固定有定位安装板，移位固定板的下端面还安装有两对定位升降杆，每对定位升降杆分别位于每个定位升降气缸的两侧，两对定位升降杆均穿过定位安装板，定位安装板的上端面通过定位导向柱支座固定有两根相互平行的定位导向柱，两根定位导向柱上通过导向油套安装有两块定位固定板，两块定位固定板均穿过移位固定板上的矩形通槽且相对内侧面的上部均固定有花齿轴定位板，两个花齿轴定位板上均设有等距的开口凹槽，两块花齿轴定位板上的开口凹槽相对应，两根定位导向柱上位于导向油套和定位导向柱支座之间均套装有弹簧，两块定位固定板的相对内侧面均设有一对楔形块安装槽，两对楔形块安装槽相对应且两对楔形块安装槽内均通过螺栓固定有楔形块，定位安装板的上端面安装有定位导杆气缸，定位导杆气缸的活塞杆穿过定位安装板且活塞杆端头固定有升降柱安装板，升降柱安装板的上端面位于定位导杆气缸活塞杆的两侧均固定有升降柱，两根升降柱均穿过定位安装板且上端均固定有导向块，两个导向块上均设有两个向外倾斜的斜面，每个导向块上的两个斜面分别与两块定位固定板上相对的楔形块相贴合，上料机架上位于花齿轴托盘运输装置的上方安装有花齿轴取料装置。3.根据权利要求2所述的割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构，其特征在于：所述花齿轴取料装置包括安装在上料机架上的纵向的第一取料安装板和第二取料安装板，第一取料安装板的内侧面通过加强筋固定有与之垂直的连接板，连接板的上端面通过悬臂销固定有取料从动轮，连接板的下端面设有一个螺栓安装孔，连接板的下端面销接有张紧轮安装块，张紧轮安装块上设有一个弯形调节槽，所述花齿轴取料装置还包括调节螺栓，调节螺栓穿过张紧轮安装块上的弯形调节槽且旋入连接板下端面的螺栓安装孔内，张紧轮安装块上端面的一端通过悬臂销固定有张紧轮，第二取料安装板的内侧面对应取料从动轮的位置通过电机安装座固定有取料导向电机，取料导向电机的输出轴穿过电机安装座且套装有取料主动轮，取料主动轮和取料从动轮通过取料皮带相连接，取料皮带位于张紧轮的内侧且与张紧轮相贴合，取料皮带上安装有卡紧块，第一取料安装板和第二取料安装板的相对内侧面通过取料导向杆支座固定有两根相互平行的取料导向杆，两根取料导向杆上均套装有一对取料滑块，两对取料滑块上固定有取料移位板，取料移位板通过连接块与卡紧块固定，取料移位板的上端面安装有取料升降气缸，取料升降气缸穿过取料移位板且活塞杆端头通过气缸连接器件固定有取料导向柱安装板，取料导向柱安装板的上端面位于取料升降气缸活塞杆的四周均通过取料导向柱支座安装有取料导向柱，四根取料导向柱均穿过取料移位板，取料导向柱安装板上安装有花齿轴取料夹爪组件，所述花齿轴取料夹爪组件包括安装在取料导向柱安装板下端面的两对第一夹爪分离滑块，每对第一夹爪分离滑块上均安装有与之配合运动的第一夹爪分离滑轨，两条第一夹爪分离滑轨上均安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶福求，
申请(专利权)人：苏州荣凯克精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32