本发明专利技术公开了一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置包括出料安装板，出料安装板的上端面安装有锥齿轴上料机械手，所述锥齿轴上料机械手包括通过加强筋安装在出料安装板上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板，锥齿轴上料安装板的侧面安装有锥齿轴移位安装板，锥齿轴移位安装板的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨，锥齿轴移位安装板的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸，夹料移位气缸和两条锥齿轴移位导轨的运动方向相同，夹料移位气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板。通过上述方式，本发明专利技术上料便捷，工作效率高，生产成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置。
技术介绍
割草机（Lawnmower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机机头在组装的过程中就需要使用到上料的步骤，而现有的技术中，都是采用人工上料的传统工艺，人工操作，上料速度慢，工作效率低，同时也增加了作业人员的劳动强度，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，其结构紧凑，操作方便，上料便捷，取代人工操作，工作效率高，降低了生产成本，夹料效果好，对工件的磨损小。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置包括出料安装板，出料安装板的上端面安装有锥齿轴上料机械手，所述锥齿轴上料机械手包括通过加强筋安装在出料安装板上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板，锥齿轴上料安装板的侧面安装有锥齿轴移位安装板，锥齿轴移位安装板的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨，锥齿轴移位安装板的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸，夹料移位气缸和两条锥齿轴移位导轨的运动方向相同，夹料移位气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板，移板的侧面与两条锥齿轴移位导轨的滑块固定，移板的另一侧面固定有两条相互平行的纵向的夹料移位导轨，移板侧面的上部通过气缸固定器件固定有夹料升降气缸，夹料升降气缸的活塞杆端头固定有夹料升降板，夹料升降板的侧面与两条夹料移位导轨的滑块固定，夹料升降板的另一侧面通过加强筋固定有与之垂直的夹料安装板，夹料安装板的上端面安装有活塞杆向上的压入导杆气缸，压入导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有压入升降杆固定板，压入升降杆固定板的下端面位于压入导杆气缸活塞杆的两侧均固定有压入升降杆，两根压入升降杆均穿过夹料安装板且下端安装有压入板，压入板上设有一个压入通孔，压入板的下端面对应压入通孔的位置安装有压环，压环位于两块出料放置板的上方，夹料安装板的下端面位于两根压入升降杆之间固定有两块与之垂直的夹料固定板，两块夹料固定板上插装有两根相互平行的铰链销，两根铰链销上位于两块夹料固定板之间均套装有齿轮安装座，两个齿轮安装座上均固定有导向齿轮，两个导向齿轮分别套装在两根铰链销上，两个齿轮安装座上分别位于两个导向齿轮的外侧均固定有取料夹臂，两个取料夹臂相对安装且相对内侧面的下部均向内延伸形成夹料块，两个夹料块分别位于两条出料挡条上的夹料口的上方，两个取料夹臂的相对外侧面均向外延伸形成向下倾斜的延伸臂，两个取料夹臂的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有弹簧，出料安装板上位于锥齿轴上料机械手的一侧安装有夹爪分离组件；优选的是，所述夹爪分离组件包括通过旋转气缸安装座固定在出料安装板上端面的夹爪分离旋转气缸，出料安装板的上端面位于夹爪分离旋转气缸的一侧安装有两个轴承安装座，夹爪分离旋转气缸的旋转台穿过旋转气缸安装座且固定有带有输出轴的安装面板，安装面板的输出轴上通过联轴器连接有夹爪分离台阶轴，夹爪分离台阶轴依次穿过两个轴承安装座，夹爪分离台阶轴上位于两个轴承安装座之间套装有两个旋转套，两个旋转套上设有两个向外倾斜的分离滑槽，出料安装板的上端面位于夹爪分离台阶轴的一侧安装有两条夹爪分离导轨，两条夹爪分离导轨的滑块上均安装有分离安装板，两块分离安装板的侧面均固定有夹爪分离导向柱，两根夹爪分离导向柱分别嵌入到两个旋转套上的分离滑槽内，两块分离安装板的上端面均固定有夹爪分离滚轮安装座，两个夹爪分离滚轮安装座上均销接有夹爪分离滚轮，两个夹爪分离滚轮分别与两个取料夹臂上的延伸臂的下端面相贴合。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，其结构紧凑，操作方便，上料便捷，取代人工操作，工作效率高，降低了生产成本，夹料效果好，对工件的磨损小，机器的使用寿命长。附图说明图1是本专利技术割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置的结构示意图；图2是本专利技术割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置的部分结构示意图；图3是本专利技术割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置的夹爪分离组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图3，本专利技术实施例包括：一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置包括出料安装板420，出料安装板420的上端面安装有锥齿轴上料机械手421，所述锥齿轴上料机械手421包括通过加强筋安装在出料安装板420上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板4211，锥齿轴上料安装板4211的侧面安装有锥齿轴移位安装板4212，锥齿轴移位安装板4212的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨4213，锥齿轴移位安装板4212的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸4214，夹料移位气缸4214和两条锥齿轴移位导轨4213的运动方向相同，夹料移位气缸4214的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板4215，移板4215的侧面与两条锥齿轴移位导轨4213的滑块固定，移板4215的另一侧面固定有两条相互平行的纵向的夹料移位导轨4216，移板4215侧面的上部通过气缸固定器件固定有夹料升降气缸4217，夹料升降气缸4217的活塞杆端头固定有夹料升降板4218，夹料升降板4218的侧面与两条夹料移位导轨4216的滑块固定，夹料升降板4218的另一侧面通过加强筋固定有与之垂直的夹料安装板4219，夹料安装板4219的上端面安装有活塞杆向上的压入导杆气缸42110，压入导杆气缸42110的活塞杆法兰板上固定有压入升降杆固定板42111，压入升降杆固定板42111的下端面位于压入导杆气缸42110活塞杆的两侧均固定有压入升降杆42112，两根压入升降杆42112均穿过夹料安装板4219且下端安装有压入板42113，压入板42113上设有一个压入通孔，压入板42113的下端面对应压入通孔的位置安装有压环42114，压环42114位于两块出料放置板41510的上方，夹料安装板4219的下端面位于两根压入升降杆42112之间固定有两块与之垂直的夹料固定板42115，两块夹料固定板42115上插装有两根相互平行的铰链销42116，两根铰链销42116上位于两块夹料固定板42115之间均套装有齿轮安装座42117，两个齿轮安装座42117上均固定有导向齿轮42118，两个导向齿轮42118分别套装在两根铰链销42116上，两个齿轮安装座42117上分别位于两个导向齿轮42118的外侧均固定有取料夹臂42119，两个取料夹臂42119相对安装且相对内侧面的下部均向内延伸形成夹料块421191，两个夹料块421191分别位于两条出料挡条41511上的夹料口的上方，两个取料夹臂42119的相对外侧面均向外延伸形成向下倾斜的延伸臂421192，两个取料夹臂42119的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有弹簧，出料安装板420上位于锥齿轴上料机械手421的一侧安装有夹爪分离本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，其特征在于：该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置包括出料安装板，出料安装板的上端面安装有锥齿轴上料机械手，所述锥齿轴上料机械手包括通过加强筋安装在出料安装板上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板，锥齿轴上料安装板的侧面安装有锥齿轴移位安装板，锥齿轴移位安装板的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨，锥齿轴移位安装板的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸，夹料移位气缸和两条锥齿轴移位导轨的运动方向相同，夹料移位气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板，移板的侧面与两条锥齿轴移位导轨的滑块固定，移板的另一侧面固定有两条相互平行的纵向的夹料移位导轨，移板侧面的上部通过气缸固定器件固定有夹料升降气缸，夹料升降气缸的活塞杆端头固定有夹料升降板，夹料升降板的侧面与两条夹料移位导轨的滑块固定，夹料升降板的另一侧面通过加强筋固定有与之垂直的夹料安装板，夹料安装板的上端面安装有活塞杆向上的压入导杆气缸，压入导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有压入升降杆固定板，压入升降杆固定板的下端面位于压入导杆气缸活塞杆的两侧均固定有压入升降杆，两根压入升降杆均穿过夹料安装板且下端安装有压入板，压入板上设有一个压入通孔，压入板的下端面对应压入通孔的位置安装有压环，压环位于两块出料放置板的上方，夹料安装板的下端面位于两根压入升降杆之间固定有两块与之垂直的夹料固定板，两块夹料固定板上插装有两根相互平行的铰链销，两根铰链销上位于两块夹料固定板之间均套装有齿轮安装座，两个齿轮安装座上均固定有导向齿轮，两个导向齿轮 分别套装在两根铰链销上，两个齿轮安装座上分别位于两个导向齿轮的外侧均固定有取料夹臂，两个取料夹臂相对安装且相对内侧面的下部均向内延伸形成夹料块，两个夹料块分别位于两条出料挡条上的夹料口的上方，两个取料夹臂的相对外侧面均向外延伸形成向下倾斜的延伸臂，两个取料夹臂的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有弹簧，出料安装板上位于锥齿轴上料机械手的一侧安装有夹爪分离组件。...
【技术特征摘要】
1.一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，其特征在于：该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置包括出料安装板，出料安装板的上端面安装有锥齿轴上料机械手，所述锥齿轴上料机械手包括通过加强筋安装在出料安装板上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板，锥齿轴上料安装板的侧面安装有锥齿轴移位安装板，锥齿轴移位安装板的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨，锥齿轴移位安装板的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸，夹料移位气缸和两条锥齿轴移位导轨的运动方向相同，夹料移位气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板，移板的侧面与两条锥齿轴移位导轨的滑块固定，移板的另一侧面固定有两条相互平行的纵向的夹料移位导轨，移板侧面的上部通过气缸固定器件固定有夹料升降气缸，夹料升降气缸的活塞杆端头固定有夹料升降板，夹料升降板的侧面与两条夹料移位导轨的滑块固定，夹料升降板的另一侧面通过加强筋固定有与之垂直的夹料安装板，夹料安装板的上端面安装有活塞杆向上的压入导杆气缸，压入导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有压入升降杆固定板，压入升降杆固定板的下端面位于压入导杆气缸活塞杆的两侧均固定有压入升降杆，两根压入升降杆均穿过夹料安装板且下端安装有压入板，压入板上设有一个压入通孔，压入板的下端面对应压入通孔的位置安装有压环，压环位于两块出料放置板的上方，夹料安装板的下端面位于两根压入升降杆之间固定有两块与之垂直的夹料固定板，两块夹料固定板上插装有两根相互平行的铰链销，两根铰链销上位于两块夹料固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶福求，
申请(专利权)人：苏州荣凯克精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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