【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人的主控模块。
技术介绍
机器人整体采用模块化结构,头、双臂、躯体和驱动底盘都自成体系,通过高亮LCD触摸屏以及语音方式与用户进行交互。机器人躯体与双臂、头部及驱动底盘通过通用接口装配在一起,通过通讯线缆将各模块控制主板的控制总线端口与躯体控制主板的控制总线端口连接,控制指令通过通讯线缆传送到各模块控制主板,各模块控制主板执行躯体控制主板发送的控制指令,整个机器人在躯体控制主板统一控制下进行协作,完成各种运动和动作,这就需要整个机器人系统通讯时具有较好的抗干扰能力,才能保障系统通讯的可靠性和稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种机器人的主控模块,提高了整个机器人系统通讯的抗干扰能力,增强了系统通讯的可靠性和稳定性。实现上述目的的技术方案是:一种机器人的主控模块,包括PC104卡、能源、传感器单元、驱动控制单元、头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元、右臂运动光效控制单元、通讯单元和音频输入输出单元,其中:所述能源为所述PC104卡供电;所述传感器单元与所述驱动控制单元相接后与所述PC104卡相连,且所述传感器单元通过RS485总线与所述PC104卡通讯,所述驱动控制单元通过RS485总线与所述PC104卡通讯;所述头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元和右臂运动光效控制单元相接后与所述PC104卡相连,所述头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元和右臂运动光效控制单元分别通过RS485总线与所述PC104卡通讯;所述通讯单元与所述PC104卡相连,所述通讯单元包括触摸屏、摄像头、鼠标键盘、网络接 ...
【技术保护点】
一种机器人的主控模块,其特征在于,包括PC104卡、能源、传感器单元、驱动控制单元、头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元、右臂运动光效控制单元、通讯单元和音频输入输出单元,其中:所述能源为所述PC104卡供电;所述传感器单元与所述驱动控制单元相接后与所述PC104卡相连,且所述传感器单元通过RS485总线与所述PC104卡通讯,所述驱动控制单元通过RS485总线与所述PC104卡通讯;所述头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元和右臂运动光效控制单元相接后与所述PC104卡相连,所述头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元和右臂运动光效控制单元分别通过RS485总线与所述PC104卡通讯;所述通讯单元与所述PC104卡相连,所述通讯单元包括触摸屏、摄像头、鼠标键盘、网络接口和USB扩展接口,所述触摸屏、摄像头、鼠标键盘、网络接口和USB扩展接口相接后与所述PC104卡相连;所述音频输入输出单元包括麦克风输入接口、音频输出接口和功放,所述麦克风输入接口与所述PC104卡相连,所述音频输出接口通过所述功放与所述PC104卡相连。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的主控模块,其特征在于,包括PC104卡、能源、传感器单元、驱动控制单元、头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元、右臂运动光效控制单元、通讯单元和音频输入输出单元,其中:所述能源为所述PC104卡供电;所述传感器单元与所述驱动控制单元相接后与所述PC104卡相连,且所述传感器单元通过RS485总线与所述PC104卡通讯,所述驱动控制单元通过RS485总线与所述PC104卡通讯;所述头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元和右臂运动光效控制单元相接后与所述PC104卡相连,所述头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元和右臂运动光效控制单元分别通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:王铁隽,徐志明,潘桓,贾廷纲,
申请(专利权)人:上海电气集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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