激光焊系统的质量检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种激光焊系统的质量检测装置，包括支撑架、耦合剂喷涂单元、检测单元、控制单元；检测单元包括超声波发射单元和超声波接收单元，所述超声波发射单元包括超声波发生器和发射探头，超声波发射单元根据控制单元的发射指令将设定频率的超声波发射至焊缝内；超声波接收单元包括信号转换单元和接收探头，用于接收经由焊缝传送过来的超声波并将之转换成数字信号数据后反馈给控制单元；控制单元接收超声波接收单元传输的数字信号数据，对接收到的数字信号数据进行分析处理。本发明专利技术目的在于提供一种激光焊系统的质量检测装置，实现了实时检测焊件焊缝质量，及时发现生产问题，确保自动化生产顺利进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光焊领域，具体而言涉及一种激光焊系统的质量检测装置。
技术介绍
激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。激光焊发出的激光束强度高，局部温度高，一旦发生事故，造成的损伤很严重，另外，涉及到焊接工序的焊件较重，人工对位拼接耗时久，产能低下，现代化生产越来越多的采用自动化的激光焊系统，焊件在工作台上完成焊接，焊接完成后的焊件经由取件抓手移至下件台，再由下件抓手移至下件料箱，完成整个自动下件过程。自动化生产由于人员参与率低，因此对产品质量的检测提出了更高的要求，一旦发生产品质量缺陷，若不能及时排查，容易造成比传统生产时更大范围的损失。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种激光焊系统的质量检测装置，实现了实时检测焊件焊缝质量，及时发现生产问题，确保自动化生产顺利进行。本专利技术的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。为达成上述目的，本专利技术提出一种激光焊系统的质量检测装置，该激光焊系统包括用于实施焊接的工作台、用于临时放置焊件的下件台以及用于将焊件由工作台移至下件台的取件抓手，下件台和工作台相邻放置，下件台临近工作台的一端边缘设置有一凹槽，焊缝的延伸线穿过该凹槽，其特征在于，所述质量检测装置安装在该凹槽内，包括支撑架、耦合剂喷涂单元、检测单元、控制单元；所述支撑架安装在所述下件台的凹槽内；所述耦合剂喷涂单元包括：第一支撑臂，其安装在所述支撑架上；耦合剂容纳腔，其安装在所述第一支撑臂上，耦合剂容纳腔朝向焊件底面的一端上设置有一喷头，该喷头位于焊缝正下方；第一传感器，其安装在所述喷头临近工作台的一侧，与所述控制单元连接，控制单元被设置成响应于第一传感器探测到有焊件到达喷头上方，发送喷涂指令给气缸；气缸，其与耦合剂容纳腔连接，被设置成根据控制单元的喷涂指令以推动活塞，使耦合剂容纳腔内的耦合剂经由喷头以喷涂在焊缝下表面；所述检测单元包括第二传感器、超声波发射单元和超声波接收单元；所述第二传感器安装在所述超声波发射单元临近工作台的一侧，与控制单元连接，控制单元响应于第二传感器探测到有焊件到达第二传感器上方，发送发射指令给所述超声波发射单元；所述超声波发射单元安装在支撑架上，位于焊缝下表面的一侧，并且位于所述耦合剂喷涂单元远离工作台的一侧，包括相互连接的超声波发生器和M个发射探头，超声波发生器与控制单元连接，M个发射探头面朝焊缝内；所述超声波发射单元根据控制单元的发射指令以通过M个发射探头将设定频率的超声波发射至焊缝内；所述超声波接收单元安装在支撑架上，位于焊缝下表面的另一侧，并且位于所述耦合剂喷涂单元远离工作台的一侧，包括相互连接的信号转换单元和N个接收探头；所述N个接收探头朝向焊缝，用于接收经由焊缝传送过来的所述超声波发射单元发射的超声波；信号转换单元与控制单元连接，用于将接收到的超声波信息转换成数字信号数据后反馈给控制单元；所述控制单元接收所述超声波接收单元传输的数字信号数据，对接收到的数字信号数据进行分析处理；所述M、N为正整数。进一步的实施例中，所述第一传感器、第二传感器采用位置传感器、红外传感器、激光传感器中的任意一种进一步的实施例中，所述耦合剂采用机油、变压器油、润滑脂、甘油、水玻璃或者工业胶水、化学浆糊中的任意一种。进一步的实施例中，所述质量检测装置设置有报警单元，与控制单元连接，报警单元被设置成响应于控制单元分析结果异常，发出声光警报。进一步的实施例中，所述控制单元具有存储单元，用于存储分析处理结果。进一步的实施例中，所述质量检测装置还设置有显示器，与控制单元连接，用于实时显示控制单元的分析结果以及质量检测装置的运行状态。进一步的实施例中，所述质量检测装置设置有耦合剂处理单元，其安装在所述支撑架上，位于超声波接收单元远离工作台的一侧，包括第二支撑臂、软质橡胶和回收容纳腔；所述软质橡胶位于第二支撑臂顶端，和焊缝接触的端面设置成斜面；所述回收容纳腔位于软质橡胶下方，具有一开口，软质橡胶通过该开口嵌入回收容纳腔内。进一步的实施例中，所述质量检测装置设置有摄像组件，其安装在所述支撑架上，位于所述耦合剂喷涂单元临近工作台的一侧；所述摄像组件与控制单元连接，被设置成根据控制单元的指令以拍摄焊缝图像，并将拍摄结果反馈给控制单元。进一步的实施例中，所述摄像组件包括CCD摄像头和图像采集卡。本专利技术还提及一种采用前述激光焊系统的质量检测装置的检测方法，包括：焊件由工作台向下件台移动，控制单元发出检测指令给质量检测装置；摄像组件拍摄焊缝图像，将拍摄结果反馈给控制单元，控制单元实时处理成像；耦合剂喷涂单元喷涂耦合剂至焊缝下表面；超声波发射单元通过发射探头将设定频率的超声波发射至焊缝内，超声波接收单元的接收探头接收经由焊缝传送过来的该超声波，将之转换成数字信号数据反馈给控制单元；控制单元接收超声波接收单元传输的数字信号数据，进行分析处理。由以上本专利技术的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：1、实时检测焊件焊缝质量，及时发现生产问题，确保自动化生产顺利进行。2、耦合剂可以回收利用，减少环境污染，节约生产成本。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的专利技术主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本专利技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本专利技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本专利技术教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本专利技术的各个方面的实施例，其中：图1是本专利技术的用于激光焊系统的质量检测装置的结构示意图。图2是本专利技术的检测单元的示意图。图3是本专利技术的发射探头和接收探头的安装位置示意图。图4是本专利技术的一种实施例的超声波路径示意图。图5是本专利技术的另一种实施例的超声波路径示意图。具体实施方式为了更了解本专利技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本专利技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本专利技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本专利技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本专利技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本专利技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。结合图1，本专利技术提供一种激光焊系统的质量检测装置，该激光焊系统包括用于实施焊接的工作台100、用于临时放置焊件9的下件台200以及用于将焊件9由工作台移至下件台的取件抓手，下件台200和工作台100相邻放置。焊缝检测方法分为破坏性检测和无损检测，其中无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光焊系统的质量检测装置，该激光焊系统包括用于实施焊接的工作台、用于临时放置焊件的下件台以及用于将焊件由工作台移至下件台的取件抓手，下件台和工作台相邻放置，下件台临近工作台的一端边缘设置有一凹槽，焊缝的延伸线穿过该凹槽，其特征在于，所述质量检测装置安装在该凹槽内，包括支撑架、耦合剂喷涂单元、检测单元、控制单元；所述支撑架安装在所述下件台的凹槽内；所述耦合剂喷涂单元包括：第一支撑臂，其安装在所述支撑架上；耦合剂容纳腔，其安装在所述第一支撑臂上，耦合剂容纳腔朝向焊件底面的一端上设置有一喷头，该喷头位于焊缝正下方；第一传感器，其安装在所述喷头临近工作台的一侧，与所述控制单元连接，控制单元被设置成响应于第一传感器探测到有焊件到达喷头上方，发送喷涂指令给气缸；气缸，其与耦合剂容纳腔连接，被设置成根据控制单元的喷涂指令以推动活塞，使耦合剂容纳腔内的耦合剂经由喷头以喷涂在焊缝下表面；所述检测单元包括第二传感器、超声波发射单元和超声波接收单元；所述第二传感器安装在所述超声波发射单元临近工作台的一侧，与控制单元连接，控制单元响应于第二传感器探测到有焊件到达第二传感器上方，发送发射指令给所述超声波发射单元；所述超声波发射单元安装在支撑架上，位于焊缝下表面的一侧，并且位于所述耦合剂喷涂单元远离工作台的一侧，包括相互连接的超声波发生器和M个发射探头，超声波发生器与控制单元连接，M个发射探头面朝焊缝内；所述超声波发射单元根据控制单元的发射指令以通过M个发射探头将设定频率的超声波发射至焊缝内；所述超声波接收单元安装在支撑架上，位于焊缝下表面的另一侧，并且位 于所述耦合剂喷涂单元远离工作台的一侧，包括相互连接的信号转换单元和N个接收探头；所述N个接收探头朝向焊缝，用于接收经由焊缝传送过来的所述超声波发射单元发射的超声波并将之传输给信号转换单元；信号转换单元与控制单元连接，用于将接收到的超声波信息转换成数字信号数据后反馈给控制单元；所述控制单元接收所述超声波接收单元传输的数字信号数据，对接收到的数字信号数据进行分析处理；所述M、N为正整数。...

【技术特征摘要】
1.一种激光焊系统的质量检测装置，该激光焊系统包括用于实施焊接的工作台、用于临时放置焊件的下件台以及用于将焊件由工作台移至下件台的取件抓手，下件台和工作台相邻放置，下件台临近工作台的一端边缘设置有一凹槽，焊缝的延伸线穿过该凹槽，其特征在于，所述质量检测装置安装在该凹槽内，包括支撑架、耦合剂喷涂单元、检测单元、控制单元；所述支撑架安装在所述下件台的凹槽内；所述耦合剂喷涂单元包括：第一支撑臂，其安装在所述支撑架上；耦合剂容纳腔，其安装在所述第一支撑臂上，耦合剂容纳腔朝向焊件底面的一端上设置有一喷头，该喷头位于焊缝正下方；第一传感器，其安装在所述喷头临近工作台的一侧，与所述控制单元连接，控制单元被设置成响应于第一传感器探测到有焊件到达喷头上方，发送喷涂指令给气缸；气缸，其与耦合剂容纳腔连接，被设置成根据控制单元的喷涂指令以推动活塞，使耦合剂容纳腔内的耦合剂经由喷头以喷涂在焊缝下表面；所述检测单元包括第二传感器、超声波发射单元和超声波接收单元；所述第二传感器安装在所述超声波发射单元临近工作台的一侧，与控制单元连接，控制单元响应于第二传感器探测到有焊件到达第二传感器上方，发送发射指令给所述超声波发射单元；所述超声波发射单元安装在支撑架上，位于焊缝下表面的一侧，并且位于所述耦合剂喷涂单元远离工作台的一侧，包括相互连接的超声波发生器和M个发射探头，超声波发生器与控制单元连接，M个发射探头面朝焊缝内；所述超声波发射单元根据控制单元的发射指令以通过M个发射探头将设定频率的超声波发射至焊缝内；所述超声波接收单元安装在支撑架上，位于焊缝下表面的另一侧，并且位于所述耦合剂喷涂单元远离工作台的一侧，包括相互连接的信号转换单元和N个接收探头；所述N个接收探头朝向焊缝，用于接收经由焊缝传送过来的所述超声波发射单元发射的超声波并将之传输给信号转换单元；信号转换单元与控制单元连接，用于将接收到的超声波信息转换成数字信号数据后反馈给控制单元；所述控制单元接收所述超声波接收单元传输的数字信号数据，对接收到的数字信号数据进行分析处理；所述M、N为正整数。2.根据权利要求1所述的激光焊系统的质量检测装置，其特征在于，所述第一传感器、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：董春雨，吴云华，
申请(专利权)人：江苏盘古机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32