铝合金油箱端盖焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及自动焊接设备技术领域，具体涉及一种铝合金油箱端盖焊接工作站。该焊接工作站的平台基座上设置有供运输小车滑动的第一导轨。第一导轨位于左对中机构和右对中机构之间。左对中机构的一侧和右对中机构的一侧均具有一焊接机器人。运输小车中滑座的底部与第一导轨相连。运输电机的固定端与滑座相连。上平台与滑座的顶部相连。左对中机构和右对中机构分别通过焊接夹具对端盖形成夹持，并将端盖装配到箱体的端部，左对中机构中的转动电机驱动左侧法兰盘带动焊接夹具转动，端盖和箱体一同随左侧法兰盘转动，一对焊接机器人在端盖和箱体的连接处完成一圈焊缝的焊接，保证了端盖的焊接精度，提高了铝合金油箱的焊接效率。提高了铝合金油箱的焊接效率。提高了铝合金油箱的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
铝合金油箱端盖焊接工作站


[0001]本技术涉及自动焊接设备
，具体涉及一种铝合金油箱端盖焊接工作站。

技术介绍

[0002]铝合金油箱适用于汽车制造行业，具有质量轻、耐腐蚀性能好的优点。铝合金油箱的制作工艺复杂，尤其是它的焊接工艺。目前，为了保证铝合金油箱的焊接精度以及铝合金油箱成型的加工效率，在焊接工位配备焊接机器人形成焊接工作站。焊接工作站通常包括弧焊机器人系统、焊接系统和定位装夹系统等。油箱被定位装夹完成后，利用激光跟踪器以获取最佳的焊接位置，保证焊接精度。
[0003]然而，现有的用于铝合金油箱端板焊接工序的焊接工作站，自动化程度低，焊接速率难以匹配铝合金油箱焊接流水线的生产节拍。例如，在焊接同一个油箱的两侧端盖时，需要预先压装好端盖，同时需人工翻转油箱本体，焊接两侧的端盖。如此一来，操作人员的工作强度大，需要进行大量的重复翻转动作。除此之外，焊接工作站针对不同规格的铝合金油箱，切换定位工装夹具繁琐，每次焊缝位置都需要调整，难以保证同类产品的一致性。
[0004]综上所述，在铝合金油箱的端盖焊接的过程中，如何设计一种焊接工作站，用以保证端盖的焊接精度，提高铝合金油箱的焊接效率，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，为铝合金油箱焊接的过程中，提供一种焊接工作站，用于保证端盖的焊接精度，提高铝合金油箱的焊接效率。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下方案：提出一种铝合金油箱端盖焊接工作站，包括平台基座、运输小车、左对中机构、右对中机构、焊接机器人和对端盖形成夹持的焊接夹具，所述左对中机构、右对中机构和焊接机器人均安装在平台基座上；
[0007]所述平台基座上设置有供运输小车滑动的第一导轨，所述第一导轨位于左对中机构和右对中机构之间，所述左对中机构的一侧和右对中机构的一侧均具有一焊接机器人；
[0008]所述运输小车包括滑座、驱动运输小车沿第一导轨滑动的运输电机和承载铝合金油箱的箱体的上平台，所述滑座的底部与第一导轨相连，所述运输电机的固定端与滑座相连，所述上平台与滑座的顶部相连；
[0009]所述左对中机构包括第一支撑台、第一底座、转动电机、第一支架、左对中气缸、第一安装架、第二导轨和左侧法兰盘，所述第一底座通过第一支撑台与平台基座相连，所述第一底座上设置有第二导轨，所述第一支架与第二导轨相连，所述左对中气缸通过第一安装架与第一底座相连，所述左对中气缸的伸缩端与第一支架相连，所述转动电机的固定端与第一支架相连，所述转动电机的输出轴与左侧法兰盘的一端相连，所述左侧法兰盘的另一端与焊接夹具相连；
[0010]所述右对中机构包括第二支撑台、第二底座、转轴、第二支架、右对中气缸、第二安装架、第三导轨和右侧法兰盘，所述第二底座通过第二支撑台与平台基座相连，所述第二底座上设置有第三导轨，所述第二支架与第三导轨相连，所述右对中气缸通过第二安装架与第二底座相连，所述右对中气缸的伸缩端与第二支架相连，所述转轴的一端与第二支架相连，所述转轴的另一端通过右侧法兰盘与焊接夹具相连，所述转轴的轴线平行于转动电机的输出轴的轴线。
[0011]作为优选，滑座与上平台之间设置有升降气缸，升降气缸的固定端与滑座相连，升降气缸的伸缩端与上平台相连。如此设置，便于运输小车抬升铝合金油箱的箱体，使得箱体的轴线与转动电机的输出轴的轴线处于同一高度，有利于左对中机构和右对中机构分别将端盖与箱体装配，保证了端盖与箱体装配的位置精度。
[0012]作为优选，平台基座上具有容纳左对中机构、右对中机构和焊接机器人的焊接区域，焊接区域的边沿设置有围栏。如此设置，围栏用于对焊接区域形成防护，有利于进一步提升焊接工作站的安全性。
[0013]作为优选，围栏在第一导轨的延伸方向上设置有供运输小车通过的开口，开口处设置有卷帘门。如此设置，卷帘门具有打开状态和关闭状态，当卷帘门处于打开状态时，运输小车装载待焊接的铝合金油箱的箱体或者装载完成端盖焊接的铝合金油箱，沿着第一导轨运动通过围栏的开口；当卷帘门处于关闭状态时，焊接机器人对完成定位装夹的端盖实施焊接，如此一来，既保证了运输小车移动的便捷性，又进一步加强了焊接工作站的安全性。
[0014]作为优选，卷帘门的外侧设置有龙门架，龙门架的起吊端连接有吊具。如此设置，龙门架用于吊装铝合金油箱的箱体，有利于向运输小车上装载或者卸载铝合金油箱，进一步降低了操作人员的工作强度。
[0015]作为优选，左侧法兰盘上设置有左吸盘，左吸盘的固定端与左侧法兰盘的端面相连，右侧法兰盘上设置有右吸盘，右吸盘的固定端与右侧法兰盘的端面相连，焊接夹具的中部具有供左吸盘和右吸盘穿过的圆孔。如此设置，左吸盘和右吸盘均用于固定装夹铝合金油箱的端盖，进一步避免了端盖与箱体之间产生相对滑动，有利于铝合金油箱在焊接过程中两端同步转动，保证了两侧端盖实现同步焊接。
[0016]作为优选，上平台上设置有限位块，限位块呈L形。如此设置，限位块用于对铝合金油箱的侧壁形成支撑，避免了运输小车在转运箱体的过程中发生晃动，有利于保证了铝合金油箱的箱体与端盖之间的装配位置精度。
[0017]本技术提供的一种铝合金油箱端盖焊接工作站与现有技术相比，具有如下实质性特点和进步：该铝合金油箱端盖焊接工作站利用运输小车承载待焊接的铝合金油箱的箱体，并沿着第一导轨运送至左对中机构和右对中机构之间，左对中机构和右对中机构分别通过焊接夹具对端盖形成夹持，并将端盖装配到箱体的端部，左对中机构中的转动电机驱动左侧法兰盘带动焊接夹具转动，端盖和箱体一同随左侧法兰盘转动，一对焊接机器人在端盖和箱体的连接处完成一圈焊缝的焊接，保证了端盖的焊接精度，提高了铝合金油箱的焊接效率，整个工作站自动化程度高，双焊接机器人同时生产，生产效率高，降低了人员工作强度。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例中一种铝合金油箱端盖焊接工作站的立体结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例中一种铝合金油箱端盖焊接工作站的内部结构示意图；
[0020]图3是运输小车的立体结构示意图；
[0021]图4是左对中机构的立体结构示意图；
[0022]图5是右对中机构的立体结构示意图。
[0023]附图标记：1、箱体；2、平台基座；3、龙门架；4、围栏；5、卷帘门；6、吊具；7、运输小车；8、左对中机构；9、右对中机构；10、焊接机器人；11、焊接夹具；12、第一导轨；13、焊接设备；14、控制柜；71、滑座；72、上平台；73、升降气缸；81、第一支撑台；82、第一底座；83、第一支架；84、左对中气缸；85、第一安装架；86、第二导轨；87、左吸盘；88、左侧法兰盘；91、第二支撑台；92、第二底座；93、第二支架；94、右对中气缸；95、第二安装架；96、第三导轨；97、右吸盘；98、右侧法兰盘。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金油箱端盖焊接工作站，其特征在于，包括平台基座（2）、运输小车（7）、左对中机构（8）、右对中机构（9）、焊接机器人（10）和对端盖形成夹持的焊接夹具（11），所述左对中机构（8）、右对中机构（9）和焊接机器人（10）均安装在平台基座（2）上；所述平台基座（2）上设置有供运输小车（7）滑动的第一导轨（12），所述第一导轨（12）位于左对中机构（8）和右对中机构（9）之间，所述左对中机构（8）的一侧和右对中机构（9）的一侧均具有一焊接机器人（10）；所述运输小车（7）包括滑座（71）、驱动运输小车（7）沿第一导轨（12）滑动的运输电机和承载铝合金油箱的箱体（1）的上平台（72），所述滑座（71）的底部与第一导轨（12）相连，所述运输电机的固定端与滑座（71）相连，所述上平台（72）与滑座（71）的顶部相连；所述左对中机构（8）包括第一支撑台（81）、第一底座（82）、转动电机、第一支架（83）、左对中气缸（84）、第一安装架（85）、第二导轨（86）和左侧法兰盘（88），所述第一底座（82）通过第一支撑台（81）与平台基座（2）相连，所述第一底座（82）上设置有第二导轨（86），所述第一支架（83）与第二导轨（86）相连，所述左对中气缸（84）通过第一安装架（85）与第一底座（82）相连，所述左对中气缸（84）的伸缩端与第一支架（83）相连，所述转动电机的固定端与第一支架（83）相连，所述转动电机的输出轴与左侧法兰盘（88）的一端相连，所述左侧法兰盘（88）的另一端与焊接夹具（11）相连；所述右对中机构（9）包括第二支撑台（91）、第二底座（92）、转轴、第二支架（93）、右对中气缸（94）、第二安装架（95）、第三导轨（96）和右侧法兰盘（98），所述第二底座（92）通过第二支撑台（91）与平台基座（2）相连，所述第二底...

【专利技术属性】
技术研发人员：华成成，何欣骆，张武锋，张光远，李林，周兴，
申请(专利权)人：江苏盘古机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：