油箱自动激光焊接工作站系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种油箱自动激光焊接工作站系统，包括工作站外框架、滑动支撑轴、第一移动板、激光焊接头上下移动装置、激光焊接头转动调节装置、第二移动板、传动机构、螺纹杆、排水管道、水槽、第二升缩夹持架、激光焊接头以及伺服电机，本实用新型专利技术对油箱壳体采用双向夹持，避免夹持工具覆盖焊缝，采用的PLC控制器，结合伺服电机以及激光焊缝跟踪系统，使本实用新型专利技术能够全自动的进行焊接，焊接完成后自行检查，避免漏焊，保证焊接质量，双焊接头，使油箱两端面能够同时进行焊接，提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
油箱自动激光焊接工作站系统
本技术属于焊接
；具体是一种油箱自动激光焊接工作站系统。
技术介绍
激光焊接机，是激光材料加工所常用的机器，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。现有的激光焊接机对油箱进行焊接时，由于油箱的特殊性，现有的激光焊接机的夹持方法不便夹持油箱，同时油箱在焊接过程中需要调整油箱的方位，现有的激光焊接机无法达到对油箱进行全自动的焊接能力，因此为了保证油箱的焊接以及焊接完成后的质量，通常需要人工在一边操作，不断的调整激光焊接头，过程及其麻烦，同时采用的夹持工具容易覆盖焊缝，导致焊接时需要调整夹具，影响焊接效率，增加了焊接工人的工作负担，而且现有生产线上对油箱这一类特殊非标零组件的加工，通常采用一个激光焊接头(非标成本大)，焊接效率低，速度慢。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种油箱自动激光焊接工作站系统，提高油箱焊接的效率，具有自动化程度高，焊接效率高，焊接质量好的优点。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种油箱自动激光焊接工作站系统，包括工作站外框架、滑动支撑轴、第一移动板、激光焊接头上下移动装置、激光焊接头转动调节装置、第二移动板、传动机构、第一升缩夹持架、螺纹杆、排水管道、水槽、第二升缩夹持架、激光焊接头以及伺服电机，所述水槽下端面连接有排水管道，所述排水管道固定于工作站外框架底部，所述水槽设于工作站外框架上，所述滑动支撑轴设于工作站外框架对称内侧壁上，所述第一移动板以及第二移动板皆套于滑动支撑轴上，且第一移动板与第二移动板对向安装，所述第一移动板与第二移动板相对的面上皆设有激光焊接头转动调节装置，所述激光焊接头转动调节装置与激光焊接头上下移动装置连接，所述激光焊接头上下移动装置上安装有激光焊接头，所述传动机构设于工作站外框架一端上，且传动机构与螺纹杆连接，所述螺纹杆设于工作站外框架外侧壁上，且螺纹杆分别与第一移动板以及第二移动板连接，所述第一升缩夹持架一端通过轴承固定于工作站外框架内侧壁上，另一端穿透第二移动板伸于第一移动板与第二移动板之间，所述第二升缩夹持架一端穿透第一移动板伸于第一移动板与第二移动板之间，另一端与伺服电机连接，所述伺服电机固定于工作站外框架侧壁上。进一步地，所述工作站外框架为无顶空心矩形，其缺少两个对称的侧壁，使其侧截面为U型，所述工作站外框架两个对称侧壁通过四个滑动支撑轴连接，所述工作站外框架的两个侧壁两侧皆设有凸耳，且两侧壁的凸耳相互对应，两侧壁相互对应的凸耳之间通过螺纹杆连接，所述螺纹杆一端设于凸耳内，另一端穿透凸耳与传动机构连接。进一步地，所述第一移动板包括第一左侧凸耳、第一移动板块、第一右侧凸耳、内槽、通孔以及四个滑动支撑轴孔，所述第一左侧凸耳设于第一移动板块端面左侧，所述第一右侧凸耳设于第一移动板块端面右侧，四个所述滑动支撑轴孔分别设于第一移动板块端面的四个拐角上，所述第一移动板块内侧设有内槽，所述通孔设于第一移动板块端面上，且位于内槽下侧；所述滑动支撑轴孔内设有滑动支撑轴，所述第一左侧凸耳内设有一根螺纹杆，所述第一右侧凸耳内设有另一根螺纹杆，两个所述螺纹杆分别与第一左侧凸耳以及第一右侧凸耳相配合，且第一左侧凸耳以及第一右侧凸耳内侧壁的螺纹螺旋方向相同；所述第二移动板结构与第一移动板结构完全相同，所述第二移动板凸耳内侧壁的螺纹螺旋方向与第一移动板凸耳内侧壁的螺纹螺旋方向相反。进一步地，所述激光焊接头上下移动装置包括移动铰链座、移动装置外框架、液压升缩杆、T型限位滑块以及限位凹槽，所述T型限位滑块设于限位凹槽内，所述限位凹槽设于移动装置外框架一侧面上，所述移动装置外框架另一侧面上设有移动铰链座，所述液压升缩杆内嵌于移动装置外框架上端，且液压升缩杆下端连接T型限位滑块，所述T型限位滑块与激光焊接头连接，所述激光焊接头采用了赛融公司最新型的智能焊缝实时跟踪系列的激光焊缝跟踪系统结合岗春生产的ECT810焊接激光头制成。进一步地，所述激光焊接头转动调节装置包括内齿条、横向凹槽壳，转动齿轮、上调节铰链、横向凹槽、连轴、调节伸缩杆上铰链、微调电机固定架、微调电机、调节伸缩杆、转动板、调节伸缩杆下铰链、T型水平滑块、转动轴、调节伺服电机、水平滑槽、水平移动板以及转动齿轮电机，所述横向凹槽壳设于转动板上端，所述横向凹槽设于横向凹槽壳内，所述内齿条设于横向凹槽下侧壁上，所述转动齿轮设于横向凹槽内，并与内齿条相啮合，所述转动齿轮电机内嵌于水平移动板侧面上端，所述转动齿轮电机的输出轴与转动齿轮连接，所述水平移动板侧面下端设有T型水平滑块，所述T型水平滑块设于水平滑槽内侧，所述水平滑槽设于转动板上，所述水平移动板侧面上端通过上调节铰链与连轴一端连接，所述连轴另一端通过铰链杆与移动铰链座连接，所述微调电机通过微调电机固定架固定于移动铰链座外侧面上，且微调电机输出轴与铰链杆连接，所述调节伸缩杆上端通过调节伸缩杆上铰链与连轴中间连接，所述调节伸缩杆下端通过调节伸缩杆下铰链与水平移动板侧面下端，所述转动轴设于转动板下端面上，所述调节伺服电机输出轴与转动轴连接，所述调节伺服电机设于内槽内。进一步地，所述传动机构包括链条、第一链条齿轮、传动电机、第二链条齿轮、驱动齿轮、主动齿轮以及从动齿轮，所述第一链条齿轮分别设于两个螺纹杆穿透凸耳的一端上，所述第二链条齿轮与从动齿轮通过转动轴固定于工作站外框架外侧壁上，所述传动电机固定于工作站外框架内侧底面上，所述传动电机输出轴穿透工作站外框架侧壁与驱动齿轮连接，所述主动齿轮通过转动轴固定于工作站外框架外侧壁上，所述第一链条齿轮以及第二链条齿轮通过链条连接，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述驱动齿轮与主动齿轮相啮合。进一步地，所述第一升缩夹持架包括下夹持板、夹持架升缩杆、缓冲弹簧以及上夹持板，所述上夹持板设于下夹持板外侧，所述上夹持板与下夹持板之间设有缓冲弹簧，所述下夹持板与夹持架升缩杆连接；所述第二升缩夹持架结构与第一升缩夹持架结构完全相同。进一步地，所述伺服电机、激光焊接头、转动齿轮电机、微调电机、调节伸缩杆、传动电机、液压升缩杆、夹持架升缩杆皆与控制开关电性连接，所述控制开关为PLC触屏控制器，所述PLC触屏控制器为现有技术，采用苏州美禾威科技公司生产的型号为MHW-6043-1010MR/MT的4.3寸触摸屏PLC一体机，所述一种油箱自动激光焊接工作站系统的供电方式采用外接电源方式供电。进一步地，所述第一升缩夹持架以及第二升缩夹持架为夹持模块，所述传动机构、螺纹杆、滑动支撑轴、第一移动板以及第二移动板为水平调节模块，所述激光焊接头转动调节装置为转动调节模块，所述激光焊接头上下移动装置为上下调节模块，所述激光焊接头为焊缝追踪焊接模块，控制开关为控制处理模块，外接电源为供电模块；所述控制处理模块与夹持模块、水平调节模块、转动调节模块以及上下调节模块单向连接，所述控制处理模块与焊缝追踪焊接模块双向连接，所述供电模块与控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油箱自动激光焊接工作站系统，其特征在于，包括工作站外框架（1）、滑动支撑轴（2）、第一移动板（3）、激光焊接头上下移动装置（4）、激光焊接头转动调节装置（5）、第二移动板（6）、传动机构（7）、第一升缩夹持架（8）、螺纹杆（9）、排水管道（10）、水槽（11）、第二升缩夹持架（12）、激光焊接头（13）以及伺服电机（14），其中：/n所述工作站外框架（1）底部固定所述排水管道（10），所述水槽（11）设于工作站外框架（1）上，并且其下端面与排水管道（10）连接；/n所述滑动支撑轴（2）设于工作站外框架（1）对称内侧壁上，所述第一移动板（3）以及第二移动板（6）皆套于滑动支撑轴（2）上，且第一移动板（3）与第二移动板（6）对向安装；/n所述第一移动板（3）与第二移动板（6）相对的面上均设有激光焊接头转动调节装置（5），所述激光焊接头转动调节装置（5）与激光焊接头上下移动装置（4）连接，所述激光焊接头上下移动装置（4）上安装有激光焊接头（13），籍以通过激光焊接头（13）进行焊接作业；/n所述传动机构（7）设于工作站外框架（1）一端上，且传动机构（7）与螺纹杆（9）连接，所述螺纹杆（9）设于工作站外框架（1）外侧壁上，且螺纹杆（9）分别与第一移动板（3）以及第二移动板（6）连接；/n所述第一升缩夹持架（8）一端通过轴承固定于工作站外框架（1）内侧壁上，另一端穿透第二移动板（6）伸于第一移动板（3）与第二移动板（6）之间；/n所述第二升缩夹持架（12）一端穿透第一移动板（3）伸于第一移动板（3）与第二移动板（6）之间，另一端与伺服电机（14）连接，所述伺服电机（14）固定于工作站外框架（1）侧壁上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种油箱自动激光焊接工作站系统，其特征在于，包括工作站外框架（1）、滑动支撑轴（2）、第一移动板（3）、激光焊接头上下移动装置（4）、激光焊接头转动调节装置（5）、第二移动板（6）、传动机构（7）、第一升缩夹持架（8）、螺纹杆（9）、排水管道（10）、水槽（11）、第二升缩夹持架（12）、激光焊接头（13）以及伺服电机（14），其中：
所述工作站外框架（1）底部固定所述排水管道（10），所述水槽（11）设于工作站外框架（1）上，并且其下端面与排水管道（10）连接；
所述滑动支撑轴（2）设于工作站外框架（1）对称内侧壁上，所述第一移动板（3）以及第二移动板（6）皆套于滑动支撑轴（2）上，且第一移动板（3）与第二移动板（6）对向安装；
所述第一移动板（3）与第二移动板（6）相对的面上均设有激光焊接头转动调节装置（5），所述激光焊接头转动调节装置（5）与激光焊接头上下移动装置（4）连接，所述激光焊接头上下移动装置（4）上安装有激光焊接头（13），籍以通过激光焊接头（13）进行焊接作业；
所述传动机构（7）设于工作站外框架（1）一端上，且传动机构（7）与螺纹杆（9）连接，所述螺纹杆（9）设于工作站外框架（1）外侧壁上，且螺纹杆（9）分别与第一移动板（3）以及第二移动板（6）连接；
所述第一升缩夹持架（8）一端通过轴承固定于工作站外框架（1）内侧壁上，另一端穿透第二移动板（6）伸于第一移动板（3）与第二移动板（6）之间；
所述第二升缩夹持架（12）一端穿透第一移动板（3）伸于第一移动板（3）与第二移动板（6）之间，另一端与伺服电机（14）连接，所述伺服电机（14）固定于工作站外框架（1）侧壁上。


2.根据权利要求1所述的油箱自动激光焊接工作站系统，其特征在于，所述第二移动板（6）结构与第一移动板（3）采用相同的结构。


3.根据权利要求2所述的油箱自动激光焊接工作站系统，其特征在于，所述工作站外框架（1）为无顶空心矩形，其空出两个对称的侧壁，使其侧截面为U型，所述工作站外框架（1）两个对称侧壁通过四个滑动支撑轴（2）连接，所述工作站外框架（1）的两个侧壁两侧皆设有凸耳，且两侧壁的凸耳相互对应，两侧壁相互对应的凸耳之间通过螺纹杆（9）连接，所述螺纹杆（9）一端设于凸耳内，另一端穿透凸耳与传动机构（7）连接。


4.根据权利要求2所述的油箱自动激光焊接工作站系统，其特征在于，所述第一移动板（3）包括第一左侧凸耳（31）、第一移动板块（32）、第一右侧凸耳（33）、内槽（34）、通孔（35）以及四个滑动支撑轴孔（36），所述第一左侧凸耳（31）设于第一移动板块（32）端面左侧，所述第一右侧凸耳（33）设于第一移动板块（32）端面右侧，四个所述滑动支撑轴孔（36）分别设于第一移动板块（32）端面的四个拐角上，所述第一移动板块（32）内侧设有内槽（34），所述通孔（35）设于第一移动板块（32）端面上，且位于内槽（34）下侧；
所述滑动支撑轴孔（36）内设有滑动支撑轴（2），所述第一左侧凸耳（31）内设有一根螺纹杆（9），所述第一右侧凸耳（33）内设有另一根螺纹杆（9），两个所述螺纹杆（9）分别与第一左侧凸耳（31）以及第一右侧凸耳（33）相配合，且第一左侧凸耳（31）以及第一右侧凸耳（33）内侧壁的螺纹螺旋方向相同。


5.根据权利要求4所述的油箱自动激光焊接工作站系统，其特征在于，所述第二移动板（6）的凸耳内侧壁的螺纹螺旋方向与第一移动板（3）凸耳内侧壁的螺纹螺旋方向相反。


6.根据权利要求4所述的油箱自动激光焊接工作站系统，其特征在于，所述激光焊接头上下移动装置（4）包括移动铰链座（41）、移动装置外框架（42）、液压升缩杆（43）、T型限位滑块（44）以及限位凹槽（45），所述T型限位滑块（44）设于限位凹槽（45）内，所述限位凹槽（45）设于移动装置外框架（42）一侧面上，所述移动装置外框架（42）另一侧面上设有移动铰链座（41），所述液压升缩杆（43）内嵌于移动装置外框架（42）上端，且液压升缩杆（43）下端连接T型限位滑块（44）...

【专利技术属性】
技术研发人员：董春雨，
申请(专利权)人：江苏盘古机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32