本发明专利技术公开了管道定位技术领域的一种滤料波管堵塞定位装置及定位方法，包括管道和对称安装在管道外壁左右两侧的探测装置，所述探测装置的左侧安装有超声波发射器，所述探测装置的内腔顶部和底部均安装有超声波接收器，所述探测装置的右侧安装有信息采集装置，本发明专利技术通过超声波发射器发射超声波遇到阻挡物超声波会产生回波，GPS定位装置能够准确的确定超声波发射时间和反射回波接收时间且对堵塞部位进行定位，处理完成的数据通过数据传输模块将信息数据传输到图文转换模块，无线收发模块将转换过的图像和文字传递到终端机，在终端机上显示管道的确切堵塞部位，本发明专利技术提高了工作效率，节约了成本，实用性强，便于推广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道定位
，具体为一种滤料波管堵塞定位装置及定位方法。
技术介绍
管道是现今工程使用的主要工具，由于管道铺设之后在工作的过程时其内部会混入泥土等杂质，所以当其投入运行时就要进行清管工作，运行过程中由于管道内沉积、聚集、致使管道的流通面积减小，甚至出现堵塞，同时这些沉积物又会加速管道的内腐蚀，所以在管道运行一段时间或需要进行清管工作，当利用清管球清管时，可能会由于管道内沉积物较多而使得清管球被卡住造成堵塞事故，由于现有的管道堵塞定位技术还不够高，使得工作人员不能及时定位到堵塞点，这就大大影响了清管的工作进度，降低了其工作效率，为此，我们提出了一种滤料波管堵塞定位装置及定位方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滤料波管堵塞定位装置及定位方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的管道堵塞定位技术还不够高，使得工作人员不能及时定位到堵塞点，这就大大影响了清管的工作进度，降低了其工作效率的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种滤料波管堵塞定位装置及定位方法，包括管道和对称安装在管道外壁左右两侧的探测装置，所述探测装置的左侧安装有超声波发射器，所述探测装置的内腔顶部和底部均安装有超声波接收器，所述探测装置的内腔右侧安装有音波处理器，所述探测装置的右侧安装有信息采集装置，所述信息采集装置的内腔顶部和底部均安装有GPS定位装置，所述信息采集装置的内腔右侧安装有信息处理器，所述超声波发射器的输入端电性连接控制模块的输出端，所述超声波发射器的输出端电性连接超声波接收器的输入端，所述超声波接收器的输出端电性连接音波处理器的输入端，所述音波处理器的输入端电性连接调制模块的输出端，所述音波处理器的输入端电性连接增益放大模块的输出端，所述增益放大模块的输入端电性连接噪音抑制模块的输出端，所述音波处理器的输出端电性连接信息采集装置的输入端，所述信息采集装置的输入端电性连接GPS定位装置的输出端，所述信息采集装置的输入端电性连接信息处理器的输出端，所述信息采集装置的输出端电性连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接记忆存储模块的输入端，所述单片机的输出端电性连接数据处理模块的输入端，所述数据处理模块的输出端电性连接数据传输模块的输入端，所述数据传输模块的输出端电性连接图文转换模块的输入端，所述图文转换模块的输出端电性连接无线收发模块的输入端，所述无线收发模块的输出端电性连接终端机的输入端。优选的，所述探测装置和信息采集装置的外壁均设置有防腐层，所述防腐层包括挤塑聚乙烯层，所述挤塑聚乙烯层的底部安装有胶粘层，所述胶粘层的底部安装有熔结环氧层。优选的，所述GPS定位装置包括GPS发射模块，所述GPS发射模块的输出端电性连接GPS接收模块的输入端，所述GPS接收模块的输出端电性连接GPS定位模块的输入端，GPS定位模块的输出端电性连接解码器的输入端，所述解码器的输出端电性连接信息采集装置的输入端。优选的，所述控制模块为探测装置的输出控制单元。优选的，该滤料波管堵塞定位装置的定位方法包括如下步骤：S1：通过控制模块启动探测装置进行运作，探测装置上的超声波发射器发出超声波；S2：超声波遇到堵塞物产生反弹回波，被超声波接收器接收到并传递到音波处理器上；S3：回波通过噪音抑制模块进行噪音消除和过滤，再通过增益放大模块对回波进行声波增大，最后通过调制模块对处理过的回波进行调制；S4：回波由音波处理器处理后发射到信息采集装置上，通过GPS定位装置能够准确的确定超声波发射时间和反射回波接收时间，再通过信息处理器对GPS定位装置所记录的信息进行处理；S5：信息处理器对管道两端检测信息进行融合处理并对融合处理结果进行判决，如果发生堵塞则通过GPS定位装置对管道堵塞位置进行定位，同时将堵塞判断结果发送到单片机；S6：单片机将获得的信息存储到记忆存储模块，同时会将判断结果发送到数据处理模块进行数据处理；S7：处理完成的数据通过数据传输模块将信息数据传输到图文转换模块，进行图像和文字的转换；S8：通过无线收发模块将转换过的图像和文字传递到终端机，在终端机上显示管道的确切堵塞部位；S9：通过控制模块关闭探测装置,管道堵塞定位工作结束。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在管道外壁对称设置的探测装置能有效快速的探测出管道堵塞具体部位，通过超声波发射器发射超声波遇到阻挡物超声波会产生回波，通过超声波接收器接收到回波，再通过音波处理器对回波进行过滤、抑制噪音、增益调节将回波发送到信息采集装置，使得探测过程方便快捷，通过GPS定位装置能够准确的确定超声波发射时间和反射回波接收时间，再通过信息处理器对GPS定位装置所记录的信息进行处理，信息处理器对两端检测信息进行融合处并对融合处理结果进行判决，如果发生堵塞则通过GPS定位装置对管道堵塞位置进行定位，同时将堵塞判断结果发送到单片机，单片机将获得的信息存储到记忆存储模块，同时会将判断结果发送到数据处理模块进行数据处理，处理完成的数据通过数据传输模块将信息数据传输到图文转换模块，进行图像和文字的转换，通过无线收发模块将转换过的图像和文字传递到终端机，在终端机上显示管道的确切堵塞部位，通过控制模块关闭探测装置,管道堵塞定位工作结束，本专利技术提高了工作效率，节约了成本，实用性强，便于推广。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术原理框图；图3为本专利技术防腐层结构示意图；图4为本专利技术GPS定位装置原理框图。图中：1管道、2探测装置、3超声波发射器、4超声波接收器、5音波处理器、51噪音抑制模块、52增益放大模块、53调制模块、6信息采集装置、7GPS定位装置、71GPS发射模块、72GPS接收模块、73GPS定位模块、74解码器、8信息处理器、9单片机、10记忆存储模块、11数据处理模块、12数据传输模块、13图文转换模块、14无线收发模块、15终端机、16防腐层、161挤塑聚乙烯层、162胶粘层、163熔结环氧层、17控制模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种滤料波管堵塞定位装置及定位方法，包括管道1和对称安装在管道1外壁左右两侧的探测装置2，所述探测装置2的左侧安装有超声波发射器3，所述探测装置2的内腔顶部和底部均安装有超声波接收器4，所述探测装置2的内腔右侧安装有音波处理器5，所述探测装置2的右侧安装有信息采集装置6，所述信息采集装置6的内腔顶部和底部均安装有GPS定位装置7，所述信息采集装置6的内腔右侧安装有信息处理器8，所述超声波发射器3的输入端电性连接控制模块17的输出端，所述超声波发射器3的输出端电性连接超声波接收器4的输入端，所述超声波接收器4的输出端电性连接音波处理器5的输入端，所述音波处理器5的输入端电性连接调制模块53的输出端，所述音波处理器5的输入端电性连接增益放大模块52的输出端，所述增益放大模块52的输入端电性连接噪音抑制模块51的输出端，所述音波处理器5的输出端电性连接信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滤料波管堵塞定位装置，包括管道(1)和对称安装在管道(1)外壁左右两侧的探测装置(2)，其特征在于：所述探测装置(2)的左侧安装有超声波发射器(3)，所述探测装置(2)的内腔顶部和底部均安装有超声波接收器(4)，所述探测装置(2)的内腔右侧安装有音波处理器(5)，所述探测装置(2)的右侧安装有信息采集装置(6)，所述信息采集装置(6)的内腔顶部和底部均安装有GPS定位装置(7)，所述信息采集装置(6)的内腔右侧安装有信息处理器(8)，所述超声波发射器(3)的输入端电性连接控制模块(17)的输出端，所述超声波发射器(3)的输出端电性连接超声波接收器(4)的输入端，所述超声波接收器(4)的输出端电性连接音波处理器(5)的输入端，所述音波处理器(5)的输入端电性连接调制模块(53)的输出端，所述音波处理器(5)的输入端电性连接增益放大模块(52)的输出端，所述增益放大模块(52)的输入端电性连接噪音抑制模块(51)的输出端，所述音波处理器(5)的输出端电性连接信息采集装置(6)的输入端，所述信息采集装置(6)的输入端电性连接GPS定位装置(7)的输出端，所述信息采集装置(6)的输入端电性连接信息处理器(8)的输出端，所述信息采集装置(6)的输出端电性连接单片机(9)的输入端，所述单片机(9)的输出端电性连接记忆存储模块(10)的输入端，所述单片机(9)的输出端电性连接数据处理模块(11)的输入端，所述数据处理模块(11)的输出端电性连接数据传输模块(12)的输入端，所述数据传输模块(12)的输出端电性连接图文转换模块(13)的输入端，所述图文转换模块(13)的输出端电性连接无线收发模块(14)的输入端，所述无线收发模块(14)的输出端电性连接终端机(15)的输入端。...
【技术特征摘要】
1.一种滤料波管堵塞定位装置，包括管道(1)和对称安装在管道(1)外壁左右两侧的探测装置(2)，其特征在于：所述探测装置(2)的左侧安装有超声波发射器(3)，所述探测装置(2)的内腔顶部和底部均安装有超声波接收器(4)，所述探测装置(2)的内腔右侧安装有音波处理器(5)，所述探测装置(2)的右侧安装有信息采集装置(6)，所述信息采集装置(6)的内腔顶部和底部均安装有GPS定位装置(7)，所述信息采集装置(6)的内腔右侧安装有信息处理器(8)，所述超声波发射器(3)的输入端电性连接控制模块(17)的输出端，所述超声波发射器(3)的输出端电性连接超声波接收器(4)的输入端，所述超声波接收器(4)的输出端电性连接音波处理器(5)的输入端，所述音波处理器(5)的输入端电性连接调制模块(53)的输出端，所述音波处理器(5)的输入端电性连接增益放大模块(52)的输出端，所述增益放大模块(52)的输入端电性连接噪音抑制模块(51)的输出端，所述音波处理器(5)的输出端电性连接信息采集装置(6)的输入端，所述信息采集装置(6)的输入端电性连接GPS定位装置(7)的输出端，所述信息采集装置(6)的输入端电性连接信息处理器(8)的输出端，所述信息采集装置(6)的输出端电性连接单片机(9)的输入端，所述单片机(9)的输出端电性连接记忆存储模块(10)的输入端，所述单片机(9)的输出端电性连接数据处理模块(11)的输入端，所述数据处理模块(11)的输出端电性连接数据传输模块(12)的输入端，所述数据传输模块(12)的输出端电性连接图文转换模块(13)的输入端，所述图文转换模块(13)的输出端电性连接无线收发模块(14)的输入端，所述无线收发模块(14)的输出端电性连接终端机(15)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种滤料波管堵塞定位装置，其特征在于：所述探测装置(2)和信息采集装置(6)的外壁均设置有防腐层(16)，所述防腐层(16)包括挤塑聚乙烯层(161)，所述挤塑聚乙烯层(161)的底部安装有胶粘层(162)，所述胶粘层(162)的底部安装有熔结环氧层...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜，
申请(专利权)人：山东胜伟园林科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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