电机自适应动力装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机自适应动力装置，可应在电动车或机床领域，用于适应外界的阻力而传动。结构包括主壳体，设置在主壳体内的传动套和主轴，主轴穿接在传动内，传动套可通过摩擦片式的离合器实现对主轴小扭矩高转速传动，也可以在离合器分离的情况下，传动套通过减速机构、单向传动机构实现对主轴大扭矩低转速传动，这两种传动模式的切换，是在带有斜口结构的联轴凸轮和固定凸轮之间的相对轴向运动而使离合器离、合来实现的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械动力传动领域，特别是涉及一种用于对电机动力进行自适应传动的动力装置。
技术介绍
技术专利（CN202659757U）中公开了一种传动轴用扭矩限制器，包括外锥套、内锥套、推力球轴承、套筒、弹性体、压盖，外锥套和内锥套以一定的锥度配合，套筒和压盖之间装有弹性体，外锥套、套筒、弹性体、压盖通过螺栓连接在一块。本技术通过调节螺栓施加的轴向力的大小来调节扭矩限制器的打滑扭矩，通过弹性体来补偿摩擦面的磨损变形，由于摩擦面采用锥面结构，因此整个结构具有较小的回转直径条件下能实现较大打滑扭矩的特征。这种扭矩限制器仅是用于对传动扭矩进行限定，并不能够根据外界的受力情况而能够进行自适应改变传动扭矩，实现大扭矩低转速、小扭矩高转速的理想的传动模式，不利于节省能耗。且电机的额定转速不可能太高，从而不太适应某些行业的特殊要求。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术需要解决的技术问题：提供一种电机自适应动力装置，该动力装置能够很好地适应外界状况，而能够进行理想方式的传动。为解决所述技术问题，本专利技术的技术方案：一种电机自适应动力装置，包括主壳体，主壳体内设有伸出到主壳体外侧的主轴，电机固定在主壳体上，电机中的输出轴伸入到主壳体内，并与主轴传动联接，其特征在于，在主壳体内设有筒形的传动套，传动套与输出轴传动联接，主轴穿接在传动套的轴线位置处；传动套与减速机构传动联接，减速机构与主轴之间传动联接有单向传动机构；在传动套上于传动套的内部设有垂直于转轴轴线的支撑面，支撑面用于对套接在主轴上摩擦片式的离合器提供轴向支撑；在传动套内设有弹性件，而用于把离合器压向支撑面，并使离合器内部压紧；在主轴上间隙地套接有联轴凸轮，所述的弹性件同时作用在联轴凸轮上，联轴凸轮与主轴之间周向传动联接，离合器间隙地套接在联轴凸轮上，离合器与联轴凸轮之间周向传动联接；在主轴上设有固定凸轮，固定凸轮相对联轴凸轮在主轴上轴向固定，固定凸轮与主轴周向传动联接；在固定凸轮与联轴凸轮相向的端部设有相互配合的斜口结构，在斜口结构的作用下，固定凸轮用于以跟随主轴转动的方式来推动联轴凸轮压缩弹性件，而使离合器内部松开。本动力装置中的一些可动作部件主要是以主壳体作为支撑基础，通过一些滚动轴承而被支承在主壳体内。本动力装置作为动力源，可以应用在电动车、机床等领域，用于为动力执行部件提供动力。进一步地，所述传动套包括左套和右套，左套和右套两者相向的端面对接固连在一起，所述的支撑面形成左套和右套之间。传动套被制成分体式结构，便于把传动套设置在主壳体内，以及便于和传动套传动联接的一些部件的装配。进一步地，左套和右套两者相向的端面之间夹持固定有支撑环，支撑面形成在支撑环的端面上。支撑面形成在支撑环上，便于选用耐磨好的材料来进行支撑环的制作，有利于节省制作成本，且可有效减轻传动套的重量，降低能耗。进一步地，离合器与右套轴向位置重叠，左套位于离合器轴向位置的外侧，支撑环与左套两者相向的端面为台阶面配合。这种结构布置合理，便于支撑环与左套之间的配合，且两者的配合稳定性好。进一步地，右套上朝向左套的端部外周面上一体成型有外向凸环，外向凸环的外周面上设有若干被动齿，被动齿与电机的输出轴传动联接；在左套的外端部一体成型有缩径凸头，缩径凸头的外周面上设有若干主动齿，主动齿与减速机构传动联接；外向凸环的外径大于右套的外径，右套的外径大于左套的外径，缩径凸头的外径小于左套的外径。在实际的应用上，缩径凸头本身的直径要远小于外向凸环的直径，使得动力在传动套的动力输入端和动力输出端之间得到很大的减速，有利于减化结构，使得电机的转速较高，便于在外界受力小的情况下，使得主轴的输出速度快，有利于节省能耗和提高工作效率。进一步地，所述弹性件为套接在主轴上的若干碟簧，碟簧的一侧设有加压件，碟簧的另一侧设有套接在主轴上的压圈、挡圈、推力轴承，压圈与离合器和联轴凸轮的端部相接触，挡圈与碟簧相接触，推力轴承位于压圈和挡圈之间。弹性件也可以是由套接在主轴上的螺旋弹簧，或者是设置在传动套内部的多个压缩弹簧所代替。碟簧本身的结构紧凑性好，传动稳定。而且通过设置所述的推力轴承，便于碟簧与离合器、联轴凸轮之间的相对周向转动。压圈与离合器和联轴凸轮的端部同时相接触，也便于联轴凸轮在工作需要时通过压圈来压迫碟簧而使离合器内部松开，实现动力由高速转低速传动。进一步地，加压件为筒形，加压件套接在主轴上并与主轴螺纹连接。通过加压件在主轴上轴向位置的改变，一则，在离合器因摩损而在压紧时轴向尺寸变小，使得碟簧来适应这种变化；另则，也可以对碟簧的预压紧进行调整，以改变离合器离合时所需要的扭矩，使得本动力装置的适用范围广。进一步地，在斜口结构处设有用于限定固定凸轮和联轴凸轮进一步相对转动的止口。这种止口是设置在斜口结构的动作末端的，止口的设置位置与离合器的离合位置相对应，在斜口结构的动作末端，离合器已完全分离而不会参与到动力传递，因此也不需要联轴凸轮的进一步的轴向运动。通过联轴凸轮和固定凸轮两者之间所设止口的阻挡，使得在斜口结构的动作末端，基于传动角度，联轴凸轮和固定凸轮两者相当于一个整体传动件。进一步地，在主轴上同轴地套接有外圈和内圈，外圈与减速机构传动联接，内圈固定在主轴上，单向传动机构设置内圈和外圈之间；内圈通过轴向支撑对传动套和固定凸轮进行轴向定位。单向传动机构可以超越离合器或单向轴承，通过单向传动机构的设置，动力在高速和低速传动模式之间进行切换方便，很好地满足了工作要求。通过设置内圈，能够为传动套和固定凸轮进行轴向定位，结构紧凑性好，能够满足传动套和固定凸轮的工作需求。进一步地，在内圈朝向传动套的端面上形成有凸环面，传动套朝向内圈的端面上套接有截断面呈[形的轴套，轴套相对周向转动地套接在主轴上，在凸环面与轴套之间设有轴承圈。这使得传动套和内圈两者可发生相对周向转动，便于内圈对传动套的轴向限位。因此，本专利技术的有益效果：通过设置离合器、固定凸轮、联轴凸轮、单向传动机构，可实现主轴以两种传动模式进行动力的输出，本动力装置能够很好地适应外界的受力情况，使得传动模式理想，有利于节省能耗。通过设置筒形的传动套，且离合器、联轴凸轮、固定凸轮均设置在传动套内，结构紧凑性好，很好地适应了传动模式的切换要求。本动力装置中，在电机输出轴与传动套之间、传动套与单向传动机构之间，以及传动套本身各处通过直径的变化而使得传动套的动力输入端与动力输出端之间实现减速，因此，在电机输出轴与主轴之间实现多级式的减速，能够对电机的动力充分减速，比较适合高转速电机的传动及切换要求，便于电机的小型化，使得在低扭矩高转速传动过程中，主轴可获得相对较高的转速，能够提高工作效率，降低能耗。通过设置所述的联轴凸轮和固定凸轮，使得在传动切换时平顺性好，不会造成在传动过程中产生突兀感，便于动力执行件的工作。附图说明图1是本电机自适应动力装置的纵向剖视图。图2是图1中的A部放大图。图3是图1中的B部放大图。具体实施方式见图1，本电机自适应动力装置，包括主壳体25，主壳体25上固定有副壳体2，在副壳体2内设有电机1，电机1中的输出轴19伸入到主壳体25内。在主壳体25内转动地设有主轴13，主轴13的一端伸出到主壳体25的外侧。在输出轴19的端部上固定有主动齿轮18，在主壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机自适应动力装置，包括主壳体，主壳体内设有伸出到主壳体外侧的主轴，电机固定在主壳体上，电机中的输出轴伸入到主壳体内，并与主轴传动联接，其特征在于，在主壳体内设有筒形的传动套，传动套与输出轴传动联接，主轴穿接在传动套的轴线位置处；传动套与减速机构传动联接，减速机构与主轴之间传动联接有单向传动机构；在传动套上于传动套的内部设有垂直于转轴轴线的支撑面，支撑面用于对套接在主轴上摩擦片式的离合器提供轴向支撑；在传动套内设有弹性件，而用于把离合器压向支撑面，并使离合器内部压紧；在主轴上间隙地套接有联轴凸轮，所述的弹性件同时作用在联轴凸轮上，联轴凸轮与主轴之间周向传动联接，离合器间隙地套接在联轴凸轮上，离合器与联轴凸轮之间周向传动联接；在主轴上设有固定凸轮，固定凸轮相对联轴凸轮在主轴上轴向固定，固定凸轮与主轴周向传动联接；在固定凸轮与联接凸轮相向的端部设有相互配合的斜口结构，在斜口结构的作用下，固定凸轮用于以跟随主轴转动的方式来推动联轴凸轮压缩弹性件，而使离合器内部松开。

【技术特征摘要】
1.一种电机自适应动力装置，包括主壳体，主壳体内设有伸出到主壳体外侧的主轴，电机固定在主壳体上，电机中的输出轴伸入到主壳体内，并与主轴传动联接，其特征在于，在主壳体内设有筒形的传动套，传动套与输出轴传动联接，主轴穿接在传动套的轴线位置处；传动套与减速机构传动联接，减速机构与主轴之间传动联接有单向传动机构；在传动套上于传动套的内部设有垂直于转轴轴线的支撑面，支撑面用于对套接在主轴上摩擦片式的离合器提供轴向支撑；在传动套内设有弹性件，而用于把离合器压向支撑面，并使离合器内部压紧；在主轴上间隙地套接有联轴凸轮，所述的弹性件同时作用在联轴凸轮上，联轴凸轮与主轴之间周向传动联接，离合器间隙地套接在联轴凸轮上，离合器与联轴凸轮之间周向传动联接；在主轴上设有固定凸轮，固定凸轮相对联轴凸轮在主轴上轴向固定，固定凸轮与主轴周向传动联接；在固定凸轮与联接凸轮相向的端部设有相互配合的斜口结构，在斜口结构的作用下，固定凸轮用于以跟随主轴转动的方式来推动联轴凸轮压缩弹性件，而使离合器内部松开。2.根据权利要求1所述的自适应动力装置，其特征在于，所述传动套包括左套和右套，左套和右套两者相向的端面对接固连在一起，所述的支撑面形成左套和右套之间。3.根据权利要求2所述的自适应动力装置，其特征在于，左套和右套两者相向的端面之间夹持固定有支撑环，支撑面形成在支撑环的端面上。4.根据权利要求3所述的自适应动力装置，其特征在于，离合器与右套轴向位置重叠，左套位于离合器轴向位置的外侧，支撑环...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振营，吕柯，
申请(专利权)人：立马车业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33