电机动力输出器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机动力输出器，用于实现动力的传递。结构包括壳体，在壳体内于动力输出轴上套接有活动架，在活动架与转子支架之间设有离合结构，活动架与动力输出轴之间周向传动；动力输出轴上套接有一级主齿轮，一级主齿轮与转子支架之间周向传动，一级主齿轮与套接在动力输出轴上的二级从齿轮之间设有减速传动机构，二级从齿轮与动力输出轴之间设有单向传动结构；弹簧作用在活动架上促使所述的离合结构合上；活动架与动力输出轴之间设有复位式的推动机构，用于在大扭矩传动时促使活动架克服弹簧弹力轴向位移而使离合器分离。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械动力传动领域，特别是涉及一种用于对电机的动力进行输出的输出器。
技术介绍
技术专利（CN202659757U）中公开了一种传动轴用扭矩限制器，包括外锥套、内锥套、推力球轴承、套筒、弹性体、压盖，外锥套和内锥套以一定的锥度配合，套筒和压盖之间装有弹性体，外锥套、套筒、弹性体、压盖通过螺栓连接在一块。本技术通过调节螺栓施加的轴向力的大小来调节扭矩限制器的打滑扭矩，通过弹性体来补偿摩擦面的磨损变形，由于摩擦面采用锥面结构，因此整个结构具有较小的回转直径条件下能实现较大打滑扭矩的特征。这种扭矩限制器仅能调节扭矩限制器的打滑扭矩，并不能实现在扭矩传递过程中的换档功能，且结构相对较为复杂。由于是机械式传动结构，在动力传递过程中有时会因机械式的传动结构发生卡滞而易使换挡不顺畅。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术需要解决的技术问题：提供一种电机动力输出器，该动力输出器的结构紧凑性好，能够很好地适应外界的受力状况。为解决所述技术问题，本技术的技术方案：一种电机动力输出器，包括壳体和设于壳体内的定子、转子和动力输出轴，转子设置在转子支架上，转子支架套接在动力输出轴上，其特征在于，壳体内于动力输出轴上套接有活动架，在活动架与转子支架之间设有离合结构，活动架与动力输出轴之间周向传动；动力输出轴上套接有一级主齿轮，一级主齿轮与转子支架之间周向传动，一级主齿轮与套接在动力输出轴上的二级从齿轮之间设有减速传动机构，二级从齿轮与动力输出轴之间设有单向传动结构；弹簧作用在活动架上促使所述的离合结构合上；活动架与动力输出轴之间设有复位式的推动机构，用于在大扭矩传动时促使活动架克服弹簧弹力轴向位移而使离合器分离，且动力通过推动机构实现传动。本动力输出器在实现动力传递过程中，高转速低扭矩时，在弹簧的作用下离合器合上，动力直接自转子支架、离合结构、活动架传递到动力输出轴上，此时的动力输出轴的转速要大于二级被齿轮的转速，单向传动结构不起作用；在动力输出轴所受外界的阻力扭矩大于离合结构所能传递的最大扭矩时，离合结构之间本身会有很小幅度的打滑，而启动推动机构使活动架克服弹簧的弹力，离合结构会瞬间分离，活动架仅是跟随动力输出轴空转，此时的动力由一级主齿轮经过减速传动机构而被传递到二级被齿轮上，由于受外界的阻力阻滞，动力输出轴的转速会降低，单向传动结构起作用，二级被齿轮通过单向传动结构带动动力输出轴正向转动。在外界阻力变小后，推动机构复位，在弹簧的作用下，活动架向着离合结构方向位移，而使离合器合上。复位式的推动机构一方面在起作用时，推动活动架轴向运动，且在离合器分离后，推动机构本身也参与到大扭矩的传递过程中，扭矩通过推动机构被传递到活动架上。外界的阻力大小直接反应到推动机构上，阻力小时，推动机构会及时复位。进一步地，在动力输出轴上周向转动地套接有传动套，传动套单向轴向固定在动力输出轴上，单向传动结构设置在二级从齿轮与传动套之间；在活动架上设有伸向传动套的动轮圈，动轮圈与传动套相向的端面上分别设有插接配合在一起的插片和插口，插片和插口上设有相互贴合在一起的螺旋走向的斜口，动轮圈和传动套构成了所述的推动机构。通过设置所述的传动套，便于形成所述的推动机构，且该推动机构仅是通过机械本身的结构来实现复位，结构简单，整体的紧凑性好。进一步地，活动架的轴截面呈凵形，动轮圈与活动架连为一体并位于活动架的径向尺寸内；一级主齿轮上一体成型有套圈，套圈套接在动轮圈和传动套的外周。套圈能够提高动轮圈与传动套两者之间的传动配合稳定性，设计合理，结构紧凑性好。进一步地，在传动套的外周面上一体成型有凸环，一级主齿轮和二级从齿轮分列在凸环的相对两侧，一级主齿轮与凸环之间设有推力轴承。这使得一级主齿轮与二级从齿轮两者之间不会产生运动干涉，便于一级主齿轮的顺畅工作。进一步地，在动轮圈上设有若干定位孔，定位孔内设有滚动件；套圈朝向活动架的端面上设有用于和滚动件滑动配合的波纹结构。滚动件与套圈的端部配合后，本身也相当于离合器，在所受外界阻力较大时，滚动件可以在套圈的端部发生滚动，而在滚动的过程中，可以促使活动架轴向位移而使离合结构分开。另外，在外界阻较大时，会先体现在套圈与滚动件之间，然后斜口式的推动机构会稳定推动活动架轴向位移，使得本动力输出器能够很好地适应外界的阻力情况，工作稳定性高。滚动件可以滚珠，一般优选为圆柱形的滚柱。进一步地，所述的离合结构包括若干叠置在一起的摩擦片，一部分摩擦片周向固定地套接在套圈的外周面上，另一部分摩擦片转动地套接在套圈外周；在活动架上沿其轴向设有若干卡槽，对应于这些卡槽，另一部分摩擦片外缘上设有间隙地插接在卡槽中的凸体。活动架的这种结构能够很好地适应对摩擦片的固定，使得摩擦片能够稳定地参与到动力传递过程中。进一步地，在动轮圈的外周套接有限位圈，限位圈位于活动架内，限位圈用于把滚动件限定在定位孔内。限位圈也是设置在活动架内，并与上述的摩擦片叠置在一起。通过限位圈的设置，可以使得滚动件能够稳定地保持在定位孔中。进一步地，转子支架的轴截面呈“凸”字形，转子支架小头端的内周面与一级主齿轮外周面之间设有相互配合的花键结构，转子支架大头端与动力输出轴之间转动地设有支撑轮；活动架、离合结构、弹簧均位于转子支架的轴向尺寸内。转子支架本身为所述形状，本动力输出器的结构紧凑性好，方便设置。进一步地，所述的减速机构包括同轴连为一体的大径齿轮和小径齿轮，大径齿轮与一级主齿轮啮合，小径齿轮与二级从齿轮啮合。通过设置一种连体齿轮来实现动力的减速传递，结构简单，方便设置，使得本动力输出器可以方便实现双传动模式动力输出。进一步地，传动套与动力输出轴之间设有间隙配合的凸体、凹槽结构，凸体、凹槽沿动力输出轴的工作转动方向螺旋延伸。通过凸体和凹槽的配合，使得传动套在参与传动时，传动套在动力输出轴上具有一定的锁定作用，从而能够提高传动套的传动稳定性，且在传动模式由大扭矩向低扭矩切换时，便于传动套的轴向位移，方便推动机构的复位。因此，本技术的有益效果：在本动力输出器壳体内的动力输出轴上设置有活动架，且在活动架与转子支架之间设置离合结构，并配合复位式的推动机构来促使活动架轴向位移。本动力输出器能够很好地适应外界的受力情况，使得动力传递方式合适、稳定。本动力输出器的结构简单，紧凑性好。所述的推动机构既可以实现活动架的位移，而且还参与到动力的传递，推动机构对动力输出轴的受力情况具有较为直观的反应，并能及时作出合适的动作，使得本动力输出器的工作稳定性好，传动模式之间的切换平顺性好。附图说明图1是本电机动力输出器的纵向剖视图。图2是本电机动力输出器中动力输出轴处的立体结构图。图3是图2的爆炸图。图4是离合结构处相应部件的立体图。具体实施方式见图中，本电机动力输出器，包括壳体3和设于壳体3内的定子13、转子和动力输出轴1，转子设置在转子支架12上，转子支架12套接在动力输出轴1上，动力输出轴1通过轴承支承在壳体3内，且动力输出轴1的外端伸出到壳体3外侧。壳体3内于动力输出轴1上套接有活动架4，活动架4与动力输出轴1之间设有相互间隙配合的花键结构，活动架4与动力输出轴1之间可实现周向传动。在活动架4与转子支架12之间设有离合结构，在离合结构合上后，动力可自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机动力输出器，包括壳体和设于壳体内的定子、转子和动力输出轴，转子设置在转子支架上，转子支架套接在动力输出轴上，其特征在于，壳体内于动力输出轴上套接有活动架，在活动架与转子支架之间设有离合结构，活动架与动力输出轴之间周向传动；动力输出轴上套接有一级主齿轮，一级主齿轮与转子支架之间周向传动，一级主齿轮与套接在动力输出轴上的二级从齿轮之间设有减速传动机构，二级从齿轮与动力输出轴之间设有单向传动结构；弹簧作用在活动架上促使所述的离合结构合上；活动架与动力输出轴之间设有复位式的推动机构，用于在大扭矩传动时促使活动架克服弹簧弹力轴向位移而使离合器分离，且动力通过推动机构实现传动。

【技术特征摘要】
1.一种电机动力输出器，包括壳体和设于壳体内的定子、转子和动力输出轴，转子设置在转子支架上，转子支架套接在动力输出轴上，其特征在于，壳体内于动力输出轴上套接有活动架，在活动架与转子支架之间设有离合结构，活动架与动力输出轴之间周向传动；动力输出轴上套接有一级主齿轮，一级主齿轮与转子支架之间周向传动，一级主齿轮与套接在动力输出轴上的二级从齿轮之间设有减速传动机构，二级从齿轮与动力输出轴之间设有单向传动结构；弹簧作用在活动架上促使所述的离合结构合上；活动架与动力输出轴之间设有复位式的推动机构，用于在大扭矩传动时促使活动架克服弹簧弹力轴向位移而使离合器分离，且动力通过推动机构实现传动。2.根据权利要求1所述的电机动力输出器，其特征在于，在动力输出轴上周向转动地套接有传动套，传动套单向轴向固定在动力输出轴上，单向传动结构设置在二级从齿轮与传动套之间；在活动架上设有伸向传动套的动轮圈，动轮圈与传动套相向的端面上分别设有插接配合在一起的插片和插口，插片和插口上设有相互贴合在一起的螺旋走向的斜口，动轮圈和传动套构成了所述的推动机构。3.根据权利要求2所述的电机动力输出器，其特征在于，活动架的轴截面呈凵形，动轮圈与活动架连为一体并位于活动架的径向尺寸内；一级主齿轮上一体成型有套圈，套圈套接在动轮圈和传动套的外周。4.根据权利要求3所述的电机动力输出器，其特征在于，在传动套的外周面上一体成型有凸环，一级主齿轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振营，吕柯，
申请(专利权)人：立马车业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33