本实用新型专利技术公开了一种用于掘进机的隧道管片整形装置及掘进机，所述隧道由多个管片依次连接而成，所述用于掘进机的隧道管片整形装置包括撑紧组件与撑架组件，所述撑紧组件与所述撑架组件安装成一体，所述撑架组件包括具有预设形状的支架，所述撑紧组件与所述支架铰接并用于推动所述支架与所述多个管片中的对应管片止抵以对所述隧道的形状进行整形。在本实用新型专利技术实施方式中的用于掘进机的隧道管片整形装置中，撑架组件与撑紧组件安装成一体，并通过撑架组件使得支架止抵对应管片，以完成对隧道的形状的整形，如此，整体式组装结构消除了用于掘进机的隧道管片整形装置的安全隐患，并简化了操作。所述掘进机包括上述的用于掘进机的隧道管片整形装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及重工机械领域，尤其是涉及一种用于掘进机的隧道管片整形装置及一种掘进机。
技术介绍
在隧道的实际施工过程中，由于注浆不均或地质原因，隧道成型后形状有所改变，目前隧道管片整形或整圆采用仿型方法进行调整或整形。另外，隧道变形直接影响隧道掘进机管片拼装效率，从而影响施工效率。目前掘进机施工过程中使用的管片整形装置主要以分体式为主，存在的缺点主要有控制复杂、移动管片撑紧架时操作烦琐、故障率高、存在安全隐患。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术需要提供一种用于掘进机的隧道管片整形装置及掘进机。本技术实施方式提供一种用于掘进机的隧道管片整形装置，所述隧道由多个管片依次连接而成，所述隧道管片整形装置包括撑紧组件与撑架组件，所述撑紧组件与所述撑架组件安装成一体，所述撑架组件包括具有预设形状的支架，所述撑紧组件与所述支架铰接并用于推动所述支架与所述多个管片中的对应管片止抵以对所述隧道的形状进行整形，所述支架包括相对设置的上支架及下支架，所述撑紧组件包括第一撑紧单元及第二撑紧单元，所述第一撑紧单元与所述上支架的一端及所述下支架的一端铰接，所述第二撑紧单元与所述上支架的另一端及所述下支架的另一端铰接。在本技术实施方式中的用于掘进机的隧道管片整形装置中，撑架组件与撑紧组件安装成一体，并通过撑架组件使得支架止抵对应管片，以完成对隧道的形状的整形，如此，整体式组装结构消除了隧道管片整形装置的安全隐患，并简化了操作，并提高了用于掘进机的隧道管片整形装置的稳定性。在一个实施方式中，所述撑架组件包括垫板，所述垫板设在远离所述支架中心的所述支架的一侧，所述垫板在所述支架的周向上间隔分布。在一个实施方式中，所述垫板为弹性垫板。在一个实施方式中，所述上支架与所述下支架围成的形状与隧道管片内环的形状相比形成有相背的两个缺口部。在一个实施方式中，所述上支架为一体成型结构；所述下支架为一体成型结构。在一个实施方式中，所述第一撑紧单元为油缸、气缸或电动推杆，所述第二撑紧单元为油缸、气缸或电动推杆。在一个实施方式中，所述用于掘进机的隧道管片整形装置包括平移组件，所述撑紧组件包括行走架，所述平移组件固定在所述行走架上，所述平移组件用于带动所述用于掘进机的隧道管片整形装置沿所述隧道的长度方向移动。在一个实施方式中，所述撑紧组件包括可旋转的旋转支座，所述旋转支座通过端盖安装在所述行走架上，所述平移组件包括平移装置及平移装置支座，所述平移装置固定在所述平移装置支座上，所述平移装置支座与所述旋转支座固定连接，所述平移装置用于推动所述用于掘进机的隧道管片整形装置沿所述隧道的长度方向移动。在一个实施方式中，所述平移装置为油缸、气缸或电动推杆。在一个实施方式中，所述用于掘进机的隧道管片整形装置包括滚轮组件，所述滚轮组件固定在所述行走架上，所述滚轮组件包括滚轮及轴承，所述滚轮固定在所述轴承上。本技术实施方式的掘进机包括上述任一实施方式所述的用于掘进机的隧道管片整形装置。在本技术实施方式中的掘进机中，撑架组件与撑紧组件安装成一体，并通过撑架组件使得支架止抵对应管片，以完成对隧道的形状的整形，如此，整体式组装结构消除了隧道管片整形装置的安全隐患，并简化了操作，并提高了隧道管片整形装置的稳定性。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的掘进机拼装管片时的状态示意图。图2是本技术实施方式的隧道管片组件示意图。图3是本技术实施方式的掘进机的管片拼装机组件的结构示意图。图4是本技术实施方式的用于掘进机的隧道管片整形装置的结构示意图。图5是本技术实施方式的用于掘进机的隧道管片整形装置的撑紧组件的结构示意图。图6是本技术实施方式的用于掘进机的隧道管片整形装置的撑架组件的结构示意图。图7是本技术实施方式的用于掘进机的隧道管片整形装置的平移组件的结构示意图。图8是本技术实施方式的用于掘进机的隧道管片整形装置的滚轮组件的结构示意图。图9是本技术实施方式的用于掘进机的隧道管片整形装置的撑紧油缸撑紧状态示意图。图10是本技术实施方式的用于掘进机的隧道管片整形装置的撑紧油缸缩回状态示意图。图11是本技术实施方式的掘进机的平移位置示意图。符号说明：100.掘进机、1.盾尾、2.隧道管片组件、3.管片拼装机组件、4.隧道管片整形装置、201.管片拼装环、202.第一环管片、203.第二环管片、204.第三环管片、301.托梁、302.管片抓取机构、303.回转架、304.移动架、401.撑紧组件、401a.第一撑紧单元、401b.第二撑紧单元、402.撑架组件、403.平移组件、404.滚轮组件、405.第一铰接销、40101.伸缩内筒、40102.行走架、40103.导向块、40104.油杯、40105.撑紧油缸、40106.旋转支座、40107.端盖、40108.第二铰接销、40201.支架、40201a.上支架、40201b.下支架、40201c.缺口部、40202.垫板、40301.第三铰接销、40302.平移装置、40303.平移装置支座、40401.滚轮、40402.轴承、40403.轴用挡圈、40404.滚轮支座、40405.孔用挡圈。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于掘进机的隧道管片整形装置，所述隧道由多个管片依次连接而成，其特征在于，所述隧道管片整形装置包括撑紧组件与撑架组件，所述撑紧组件与所述撑架组件安装成一体，所述撑架组件包括具有预设形状的支架，所述撑紧组件与所述支架铰接并用于推动所述支架与所述多个管片中的对应管片止抵以对所述隧道的形状进行整形；所述支架包括相对设置的上支架及下支架，所述撑紧组件包括第一撑紧单元及第二撑紧单元；所述第一撑紧单元与所述上支架的一端及所述下支架的一端铰接；所述第二撑紧单元与所述上支架的另一端及所述下支架的另一端铰接。
【技术特征摘要】
1.一种用于掘进机的隧道管片整形装置，所述隧道由多个管片依次连接而成，其特征在于，所述隧道管片整形装置包括撑紧组件与撑架组件，所述撑紧组件与所述撑架组件安装成一体，所述撑架组件包括具有预设形状的支架，所述撑紧组件与所述支架铰接并用于推动所述支架与所述多个管片中的对应管片止抵以对所述隧道的形状进行整形；所述支架包括相对设置的上支架及下支架，所述撑紧组件包括第一撑紧单元及第二撑紧单元；所述第一撑紧单元与所述上支架的一端及所述下支架的一端铰接；所述第二撑紧单元与所述上支架的另一端及所述下支架的另一端铰接。2.根据权利要求1所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述撑架组件包括垫板，所述垫板设在远离所述支架中心的所述支架的一侧，所述垫板在所述支架的周向上间隔分布。3.根据权利要求2所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述垫板为弹性垫板。4.根据权利要求1所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述上支架与所述下支架围成的形状与隧道管片内环的形状相比形成有相背的两个缺口部。5.根据权利要求1所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述上支架为一体成型结构；所述下支架为一体成型结构。6.根据权利要求1所述的用于掘进机的隧道管片整形装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：程永亮，容锦，彭正阳，孟祥宾，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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