阀体上盖加工线的第二流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阀体上盖加工线的第二流水线，该阀体上盖加工线的第二流水线包括地面上安装的第一安装支架，第一安装支架上设有运输机构，地面上位于第一安装支架两侧的位置安装有结构相同的加工机构；运输机构包括安装在第一安装支架上的第一安装板，第一安装板上设有开口，第一安装支架内位于第一安装板下方的位置安装有第二安装板，第二安装板和第一安装板上设有运输单元，第一安装板的上平面两端分别设有换位机械手和换位单元，第一安装板上位于换位机械手和换位单元之间的位置设有两个结构相同的定位排屑单元。通过上述方式，本实用新型专利技术能够准确的对阀体上盖的两面进行加工，加工速度快。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种阀体上盖加工线的第二流水线。
技术介绍
阀体上盖的加工是一个较复杂的工作过程，大批量的流水线生产采用工人手工完成，就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作简便，使用寿命长的阀体上盖加工线的第二流水线。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种阀体上盖加工线的第二流水线,该阀体上盖加工线的第二流水线包括地面上安装的第一安装支架，第一安装支架上设有运输机构，地面上位于第一安装支架两侧的位置安装有结构相同的加工机构；运输机构包括安装在第一安装支架上的第一安装板，第一安装板上设有开口，第一安装支架内位于第一安装板下方的位置安装有第二安装板，第二安装板和第一安装板上设有运输单元，第一安装板的上平面两端分别设有换位机械手和换位单元，第一安装板上位于换位机械手和换位单元之间的位置设有两个结构相同的定位排屑单元，两个定位排屑单元与两个加工机构的位置对应，第一安装板上位于其中一个定位排屑单元与换位机械手之间、另一个定位排屑单元与换位单元之间、两个定位排屑单元之间均设有结构相同的挡料单元，运输机构还包括安装在地面上的皮带安装支架，皮带安装支架上安装有皮带输送机，皮带输送机的进料口与换位单元的位置对应；优选的是，运输单元包括安装在第二安装板上的两块第一滚轮连接板，两块第一滚轮连接板上均通过螺栓固定有第二滚轮连接板，两块第一滚轮连接板均与对应的第二滚轮连接板之间安装有转轴，两根转轴上均套装有滚轮，两个滚轮上缠绕有皮带，第二安装板上位于两块第一滚轮连接板之间的位置通过气缸固定座安装有双杆气缸，双杆气缸的两个活塞杆分别朝向两块第一滚轮连接板，双杆气缸的两个活塞杆通过连接头分别与皮带的两端连接，第二安装板上位于双杆气缸一侧的位置安装有两条相互平行的直线导轨，直线导轨的滑块上安装有多块直线导轨连接板，每两块直线导轨连接板为一组，每组直线导轨连接板上通过气缸固定座安装有推送双杆气缸，每块直线导轨连接板上均安装有卡块，卡块将皮带卡紧，每块直线导轨连接板的上平面均安装有第一铰链座，每个第一铰链座上均铰接有第一连杆，每根第一连杆上均铰接有第二连杆，每根第二连杆均穿过第一安装板上的开口，每根第二连杆的另一端均铰接有第二铰链座，每个第二铰链座的下平面均安装有推送直线导轨连接板，每块推送直线导轨连接板的下平面均安装有推送直线导轨，每个推送直线导轨的滑轨均与对应的直线导轨连接板的上平面固定，每块推送直线导轨连接板上位于第二铰链座一侧的位置均安装有固定座连接板，每块固定座连接板均与对应的推送双杆气缸的活塞杆固定，每块固定座连接板上均安装有无油衬套固定座，无油衬套固定座内安装有可滑动的导向轴，每块直线导轨连接板的上平面均安装有两个导向轴支座，每块直线导轨连接板上的两个导向轴支座与对应的导向轴的两端固定，第一安装板上位于开口两侧的位置对称设有限位板，限位板上设有等距的避让槽，两块限位板上均设有向内延伸的延伸边，延伸边与第一安装板形成滑槽，滑槽内放有夹具座，夹具座内放有阀体上盖；优选的是，换位机械手包括第一安装板上位于限位板外侧的位置安装的换位直线导轨固定座和滑台气缸，换位直线导轨固定座上安装有换位直线导轨，换位直线导轨的滑块与滑台气缸的滑台之间安装有换位连接板，换位连接板上设有升降组件，升降组件包括安装在换位连接板上的直线轴承座，直线轴承座内安装有可滑动的升降导向轴，升降导向轴的上端安装有导向轴连接板，升降导向轴的下端依次穿过直线轴承座和换位连接板，导向轴连接板与直线轴承座之间固定有弹簧，导向轴连接板的上平面安装有升降铰链座，升降铰链座上铰接有导向滚轮，换位连接板上位于直线轴承座一侧的位置通过加强筋固定有与之垂直的旋转气缸连接板，旋转气缸连接板的侧面安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有旋转滚轮，旋转滚轮上缠绕有圆皮带，换位连接板上位于直线轴承座另一侧的位置通过螺丝固定有铰链座连接板，铰链座连接板的上平面安装有铰链座，铰链座通过双耳型铰链座铰接有滚轮导向板，滚轮导向板的另一端通过单耳型铰链座与圆皮带的端头固定，滚轮导向板的下端面设有与导向滚轮对应的滑槽，导向滚轮嵌入到滚轮导向板的滑槽内；优选的是，换位单元包括第一安装板上平面通过加强筋固定的与之垂直的导向轴连接板，导向轴连接板位于第一安装板上的限位板的外侧，导向轴连接板上安装有衬套，第一安装板上相对于皮带输送机的另一侧通过气缸固定座安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过导向轴连接板并且通过连接头安装有推料板，推料板上朝向夹具座的一面安装有送料螺栓，推料板上通过导向轴支座安装有送料导向轴，送料导向轴的另一端穿过导向轴连接板上的衬套，第一安装板上朝向夹具座的一面安装有铰链座，铰链座上铰接有阀体上盖挡板，阀体上盖挡板上与送料螺栓相对的面设有倾斜滑道，阀体上盖挡板的前端设有调节螺栓，第一安装板上位于调节螺栓下方的位置安装有限位块，导向轴连接板上设有开口，导向轴连接板上位于开口两侧的位置安装有铰链座，两个铰链座上铰接有导向套，导向套内安装有可滑动的弹簧固定柱，弹簧固定柱上安装有弹簧垫块，弹簧固定柱的一端穿过导向轴连接板上的开口，弹簧固定柱的另一端铰接有双耳型铰链座，双耳型铰链座与阀体上盖挡板的上端面固定，弹簧固定柱上位于导向套与弹簧垫块之间的位置套装有复位弹簧，第一安装板的端头安装有限位挡板；优选的是，定位排屑单元包括安装在第一安装板上的废料收集装置和废料排屑装置，废料排屑装置位于废料收集装置的上方，第一安装板上位于废料收集装置后侧的位置设有定位装置；废料收集装置包括废料收集组件和第一废料收集组件，废料收集组件和第一废料收集组件分别位于限位板的外侧；废料收集组件包括第一安装板上位于限位板外侧的位置安装的两个导向直线导轨固定座，两个导向直线导轨固定座的内侧面均安装有导向直线导轨，两个导向直线导轨的滑块之间安装有废料收集槽，废料收集槽的前端设有与夹具座对应的开口，废料收集槽上位于开口内侧的位置向下设有废料槽，废料收集槽的外边沿安装有橡胶条，废料收集槽的外侧面安装有猪鬃毛安装板，猪鬃毛安装板与废料收集槽上设有对应的通孔，猪鬃毛安装板上位于通孔外围的位置安装有猪鬃毛装配刷，猪鬃毛装配刷的猪鬃毛向内形成圆孔，导向直线导轨固定座的外侧面通过气缸固定座安装有导向推拉气缸，导向推拉气缸的活塞杆上安装有导向推拉气缸连接板，导向推拉气缸连接板与猪鬃毛安装板固定；第一废料收集组件包括第一安装板上位于限位板外侧的位置安装的两个气缸垫块，两个气缸垫块之间通过气缸固定座安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有推拉气缸连接座，推拉气缸连接座的另一端固定有外螺纹型压块，其中一个气缸垫块上位于气缸固定座两侧的位置安装有直线轴承座，第一废料收集单元还包括两根水平导向轴，两根水平导向轴的一端分别穿过两个直线轴承座，两根水平导向轴的另一端均固定有导向轴支座，两个导向轴支座之间安装有导向轴支座固定板，导向轴支座固定板上安装有第一废料收集筐，第一废料收集筐的前端设有与夹具座对应的开口，第一废料收集筐上位于开口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀体上盖加工线的第二流水线，其特征在于：该阀体上盖加工线的第二流水线包括地面上安装的第一安装支架，第一安装支架上设有运输机构，地面上位于第一安装支架两侧的位置安装有结构相同的加工机构；运输机构包括安装在第一安装支架上的第一安装板，第一安装板上设有开口，第一安装支架内位于第一安装板下方的位置安装有第二安装板，第二安装板和第一安装板上设有运输单元，第一安装板的上平面两端分别设有换位机械手和换位单元，第一安装板上位于换位机械手和换位单元之间的位置设有两个结构相同的定位排屑单元，两个定位排屑单元与两个加工机构的位置对应，第一安装板上位于其中一个定位排屑单元与换位机械手之间、另一个定位排屑单元与换位单元之间、两个定位排屑单元之间均设有结构相同的挡料单元，运输机构还包括安装在地面上的皮带安装支架，皮带安装支架上安装有皮带输送机，皮带输送机的进料口与换位单元的位置对应。

【技术特征摘要】
1.一种阀体上盖加工线的第二流水线，其特征在于：该阀体上盖加工线的第二流水线包括地面上安装的第一安装支架，第一安装支架上设有运输机构，地面上位于第一安装支架两侧的位置安装有结构相同的加工机构；运输机构包括安装在第一安装支架上的第一安装板，第一安装板上设有开口，第一安装支架内位于第一安装板下方的位置安装有第二安装板，第二安装板和第一安装板上设有运输单元，第一安装板的上平面两端分别设有换位机械手和换位单元，第一安装板上位于换位机械手和换位单元之间的位置设有两个结构相同的定位排屑单元，两个定位排屑单元与两个加工机构的位置对应，第一安装板上位于其中一个定位排屑单元与换位机械手之间、另一个定位排屑单元与换位单元之间、两个定位排屑单元之间均设有结构相同的挡料单元，运输机构还包括安装在地面上的皮带安装支架，皮带安装支架上安装有皮带输送机，皮带输送机的进料口与换位单元的位置对应。2.根据权利要求1所述的阀体上盖加工线的第二流水线，其特征在于：运输单元包括安装在第二安装板上的两块第一滚轮连接板，两块第一滚轮连接板上均通过螺栓固定有第二滚轮连接板，两块第一滚轮连接板均与对应的第二滚轮连接板之间安装有转轴，两根转轴上均套装有滚轮，两个滚轮上缠绕有皮带，第二安装板上位于两块第一滚轮连接板之间的位置通过气缸固定座安装有双杆气缸，双杆气缸的两个活塞杆分别朝向两块第一滚轮连接板，双杆气缸的两个活塞杆通过连接头分别与皮带的两端连接，第二安装板上位于双杆气缸一侧的位置安装有两条相互平行的直线导轨，直线导轨的滑块上安装有多块直线导轨连接板，每两块直线导轨连接板为一组，每组直线导轨连接板上通过气缸固定座安装有推送双杆气缸，每块直线导轨连接板上均安装有卡块，卡块将皮带卡紧，每块直线导轨连接板的上平面均安装有第一铰链座，每个第一铰链座上均铰接有第一连杆，每根第一连杆上均铰接有第二连杆，每根第二连杆均穿过第一安装板上的开口，每根第二连杆的另一端均铰接有第二铰链座，每个第二铰链座的下平面均安装有推送直线导轨连接板，每块推送直线导轨连接板的下平面均安装有推送直线导轨，每个推送直线导轨的滑轨均与对应的直线导轨连接板的上平面固定，每块推送直线导轨连接板上位于第二铰链座一侧的位置均安装有固定座连接板，每块固定座连接板均与对应的推送双杆气缸的活塞杆固定，每块固定座连接板上均安装有无油衬套固定座，无油衬套固定座内安装有可滑动的导向轴，每块直线导轨连接板的上平面均安装有两个导向轴支座，每块直线导轨连接板上的两个导向轴支座与对应的导向轴的两端固定，第一安装板上位于开口两侧的位置对称设有限位板，限位板上设有等距的避让槽，两块限位板上均设有向内延伸的延伸边，延伸边与第一安装板形成滑槽，滑槽内放有夹具座，夹具座内放有阀体上盖。3.根据权利要求1所述的阀体上盖加工线的第二流水线，其特征在于：换位机械手包括第一安装板上位于限位板外侧的位置安装的换位直线导轨固定座和滑台气缸，换位直线导轨固定座上安装有换位直线导轨，换位直线导轨的滑块与滑台气缸的滑台之间安装有换位连接板，换位连接板上设有升降组件，升降组件包括安装在换位连接板上的直线轴承座，直线轴承座内安装有可滑动的升降导向轴，升降导向轴的上端安装有导向轴连接板，升降导向轴的下端依次穿过直线轴承座和换位连接板，导向轴连接板与直线轴承座之间固定有弹簧，导向轴连接板的上平面安装有升降铰链座，升降铰链座上铰接有导向滚轮，换位连接板上位于直线轴承座一侧的位置通过加强筋固定有与之垂直的旋转气缸连接板，旋转气缸连接板的侧面安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有旋转滚轮，旋转滚轮上缠绕有圆皮带，换位连接板上位于直线轴承座另一侧的位置通过螺丝固定有铰链座连接板，铰链座连接板的上平面安装有铰链座，铰链座通过双耳型铰链座铰接有滚轮导向板，滚轮导向板的另一端通过单耳型铰链座与圆皮带的端头固定，滚轮导向板的下端面设有与导向滚轮对应的滑槽，导向滚轮嵌入到滚轮导向板的滑槽内。4.根据权利要求1所述的阀体上盖加工线的第二流水线，其特征在于：换位单元包括第一安装板上平面通过加强筋固定的与之垂直的导向轴连接板，导向轴连接板位于第一安装板上的限位板的外侧，导向轴连接板上安装有衬套，第一安装板上相对于皮带输送机的另一侧通过气缸固定座安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过导向轴连接板并且通过连接头安装有推料板，推料板上朝向夹具座的一面安装有送料螺栓，推料板上通过导向轴支座安装有送料导向轴，送料导向轴的另一端穿过导向轴连接板上的衬套，第一安装板上朝向夹具座的一面安装有铰链座，铰链座上铰接有阀体上盖挡板，阀体上盖挡板上与送料螺栓相对的面设有倾斜滑道，阀体上盖挡板的前端设有调节螺栓，第一安装板上位于调节螺栓下方的位置安装有限位块，导向轴连接板上设有开口，导向轴连接板上位于开口两侧的位置安装有铰链座，两个铰链座上铰接有导向套，导向套内安装有可滑动的弹簧固定柱，弹簧固定柱上安装有弹簧垫块，弹簧固定柱的一端穿过导向轴连接板上的开口，弹簧固定柱的另一端铰接有双耳型铰链座，双耳型铰链座与阀体上盖挡板的上端面固定，弹簧固定柱上位于导向套与弹簧垫块之间的位置套装有复位弹簧，第一安装板的端头安装有限位挡板。5.根据权利要求1所述的阀体上盖加工线的第二流水线，其特征在于：定位排屑单元包括安装在第一安装板上的废料收集装置和废料排屑装置，废料排屑装置位于废料收集装置的上方，第一安装板上位于废料收集装置后侧的位置设有定位装置；废料收集装置包括废料收集组件和第一废料收集组件，废料收集组件和第一废料收集组件分别位于限位板的外侧；废料收集组件包括第一安装板上位于限位板外侧的位置安装的两个导向直线导轨固定座，两个导向直线导轨固定座的内侧面均安装有导向直线导轨，两个导向直线导轨的滑块之间安装有废料收集槽，废料收集槽的前端设有与夹具座对应的开口，废料收集槽上位于开口内侧的位置向下设有废料槽，废料收集槽的外边沿安装有橡胶条，废料收集槽的外侧面安装有猪鬃毛安装板，猪鬃毛安装板与废料收集槽上设有对应的通孔，猪鬃毛安装板上位于通孔外围的位置安装有猪鬃毛装配刷，猪鬃毛装配刷的猪鬃毛向内形成圆孔，导向直线导轨固定座的外侧面通过气缸固定座安装有导向推拉气缸，导向推拉气缸的活塞杆上安装有导向推拉气缸连接板，导向推拉气缸连接板与猪鬃毛安装板固定；第一废料收集组件包括第一安装板上位于限位板外侧的位置安装的两个气缸垫块，两个气缸垫块之间通过气缸固定座安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有推拉气缸连接座，推拉气缸连接座的另一端固定有外螺纹型压块，其中一个气缸垫块上位于气缸固定座两侧的位置安装有直线轴承座，第一废料收集单元还包括两根水平导向轴，两根水平导向轴的一端分别穿过两个直线轴承座，两根水平导向轴的另一端均固定有导向轴支座，两个导向轴支座之间安装有导向轴支座固定板，导向轴支座固定板上安装有第一废料收集筐，第一废料收集筐的前端设有与夹具座对应的开口，第一废料收集筐上位于开口内侧的位置向下设有废料槽，废料槽位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚晓云，
申请(专利权)人：苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32