道路监控方法及道路监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种道路监控方法，采用信息层级结构实现，信息层级结构包括环境感知层、地理标志层、对象层及语义层，方法包括：获取监控图像及拍摄地点并存储于环境感知层；从监控图像提取车道图像并存储于地理标志层；根据监控图像判断是否存在异物抛洒情况；若存在，从监控图像提取异物区域图像并存储于对象层；综合处理异物区域图像及车道图像以获取异物覆盖路面的情况并存储于语义层；产生提示信息。通过对监控图像进行处理及识别，可分析是否发生异物抛洒情况，并产生预警或建议信息，从而有利于相关人员尽快了解异物抛洒情况及尽快对情况进行处理。本发明专利技术还公开了一种道路监控装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路监控技术，特别涉及一种道路监控方法及道路监控装置。
技术介绍
目前的道路监测手段一般仅能获取监控录像，却不能对道路上可能发生的异物抛洒情况进行识别判断，不利于尽快了解交通状况和及时对异物抛洒情况进行处理。通过人工查看监控图像，不仅耗时耗力，且判断的准确度及实时性很难保证。
技术实现思路
本专利技术的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的实施方式需要提供一种及道路监控方法及道路监控装置。本专利技术提供一种道路监控方法，所述道路监控方法采用信息层级结构实现，所述信息层级结构包括环境感知层、地理标志层、对象层及语义层，所述道路监控方法包括：S1，获取监控图像及拍摄地点并存储于所述环境感知层；S2，从所述监控图像提取车道图像并存储于所述地理标志层；S3，根据所述监控图像判断是否存在异物抛洒情况；S4，若存在异物抛洒情况，从所述监控图像提取异物区域图像并存储于所述对象层；S5，综合处理所述异物区域图像及所述车道图像以获取异物覆盖路面的情况并存储于所述语义层，所述异物覆盖路面的情况包括异物覆盖的车道S6，产生提示信息，所述提示信息包括所述异物覆盖路面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路监控方法，其特征在于，所述道路监控方法采用信息层级结构实现，所述信息层级结构包括环境感知层、地理标志层、对象层及语义层，所述道路监控方法包括：获取监控图像及拍摄地点并存储于所述环境感知层；从所述监控图像提取车道图像并存储于所述地理标志层；根据所述监控图像判断是否存在异物抛洒情况；若存在异物抛洒情况，从所述监控图像提取异物区域图像并存储于所述对象层；处理步骤，综合处理所述异物区域图像及所述车道图像以获取异物覆盖路面的情况并存储于所述语义层，所述异物覆盖路面的情况包括异物覆盖的车道；及产生提示信息，所述提示信息包括所述异物覆盖路面的情况及所述拍摄地点。

【技术特征摘要】
1.一种道路监控方法，其特征在于，所述道路监控方法采用信息层级结构实现，所述信息层级结构包括环境感知层、地理标志层、对象层及语义层，所述道路监控方法包括：获取监控图像及拍摄地点并存储于所述环境感知层；从所述监控图像提取车道图像并存储于所述地理标志层；根据所述监控图像判断是否存在异物抛洒情况；若存在异物抛洒情况，从所述监控图像提取异物区域图像并存储于所述对象层；处理步骤，综合处理所述异物区域图像及所述车道图像以获取异物覆盖路面的情况并存储于所述语义层，所述异物覆盖路面的情况包括异物覆盖的车道；及产生提示信息，所述提示信息包括所述异物覆盖路面的情况及所述拍摄地点。2.如权利要求1所述的道路监控方法，其特征在于，包括：分析所述异物覆盖路面的情况以产生预警或建议信息并存储于所述决策层。3.如权利要求1所述的道路监控方法，其特征在于，所述产生提示信息的步骤在交通监测端产生所述提示信息。4.如权利要求1所述的道路监控方法，其特征在于，所述信息层级结构还包括特征层；所述处理步骤包括：整合所述异物区域图像及所述车道图像以产生整合图像并存储于所述特征层；及处理子步骤，处理所述整合图像以获取所述异物覆盖路面的情况。5.如权利要求4所述的道路监控方法，其特征在于，所述处理子步骤，利用深度卷积神经网络训练所得模型处理所述整合图像，以获取异物覆盖路面的面积，所述异物覆盖路面的情况包括所述覆盖路面的面积。6.如权利要求1所述的道路监控方法，其特征在于，所述信息层级结构还包括特征层；所述处理步骤包括：从所述异物区域图像提取仅包含异物的异物图像并存储于所述特征层；及处理所述异物图像以获得异物的形态及/或异物的数量并存储于所述语义层；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓中翰，杨晓东，杨帆，
申请(专利权)人：广东中星微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44