液压作动筒类输出速度可控液压回路系统技术方案

本发明专利技术公开的一种液压作动筒类输出速度可控液压回路系统，旨在提供一种结构简单，工作可靠，能控制作动筒活塞杆的输出速度使之满足使用要求的可控液压回路系统。本发明专利技术通过下述技术方案予以实现：在三位四通电磁阀(1)输入端通过液控单向阀(3)连通作动筒组件(4)，输出端分两路分别通过调速阀串联于位于作动筒分组件两边的双向液压锁(5)；当液压泵提供的液压油源连通到三位四通电磁阀的右边或左边位置时，高压油通过第一调速阀、第二调速阀(6)、双向液压锁的液控单向阀到达作动筒的左腔或右腔，驱动作动筒活塞杆(16)伸出或缩回；回油通过第一调速阀、第二调速阀对液压作动筒组件活塞杆的运动速度进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种为收/放提供动力的液压收放作动筒组件，并能可靠的停在维修位置的液压作动筒类输出速度可控液压回路系统。
技术介绍
液压作动筒是一种应急回中液压作动筒，包括筒体、衬筒、活塞、橡胶密封圈等零件,作动筒是液压传动的执行元件，压执行元件在液压系统中是对外界做功的一种液压元件，它直接将液压能转换成机械能。液压执行元件分为两大类，一类为旋转运动型(如液压马达)，它是将液压能转换成旋转机械能的液压元件，另一类为往复运动型，其中又分为往复直线运动型(如作动筒)它是将液压能转换成直线往复运动动能的液压元件，以及往复摇摆运动型(摆动缸)两类。作动筒又称为液压缸，是液压传动系统中常见的一类执行元件，是用来实现工作机构直线往复运动或小于360°摆动运动的能量转换装置。作动筒的基本组成大体由筒体14、活塞、活塞杆16、端盖、密封、进出管道等部件组成。作动筒的工作原理是当筒体固定时，若筒左腔输入工作液体液体压力升高到足以克服外界负载时，活塞就开始向右运动。若连续不断地供给油液则活塞以一定的速度连续运动。由此可知作动筒工作的物理本质在于利用液体压力来克服负载(包括摩擦力)，利用液体流量维持运动速度。液压作动筒(液压缸)结构形式有活塞缸、柱塞缸及摆动缸三大类。活塞式液压缸、双杆液压缸、双杆液压缸是活塞两端都带有活塞杆16的液压缸，前者工作台移动范围约等于活塞有效行程的三倍常用于中小型设备，如驾驶员座椅的升降，后者工作台的移动范围只约等于液压缸行程的两倍，常用于大型设备的转动。由于双杆液压缸两端的活塞杆16直径通常是相等的，因此左右两腔有效面积也相等。当分别向左右两腔输入压力和流量相同的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。单杆液压缸活塞只有一端带活塞杆16，它也有缸体固定和活塞杆16固定两种形式。但它们的工作台移动范围都约是活塞有效行程的两倍。单杆液压缸由于活塞两端有效面积不等，因此当进油腔和回油腔的压力分别为P、Pz输入左、右两腔的流量皆为q时左右两个方向的推力和速度是不同的。作动筒筒体内装有主动活塞和限位活塞，作动筒筒体和限位活塞、主动活塞和封严段之间装有密封胶圈，作动筒筒体的左侧与封严段连接在一起，作动筒筒体的右侧与尾盖连接在一起，作动筒筒体、尾盖、主动活塞、限位活塞及封严段将作动筒分为三个独立封闭的腔，作动筒筒体上的三个喷嘴分别与三个独立封闭的腔连通，限位活塞的活塞杆16伸入主动活塞的活塞杆16中。作动筒和主机工作机构有直接的联系，对于不同的机种和机构，作动筒具有不同的用途和工作要求。因此，在设计作动筒之前，必须对整个液压系统进行工况分析，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结构设计。由于传统的作动筒仅作为液压传动的执行元件，不具有控制功能，不能控制活塞杆16的输出速度，也不具有在中间位置停留的要求，因此，不能满足使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，工作可靠，能控制作动筒活塞杆16的输出速度使之满足使用要求，同时，能使作动筒活塞杆16停留在中间位置，使之便于使用及维护收放用液压作动筒组件的可控液压回路系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压作动筒类输出速度可控液压回路系统，包括：收起和放下位置带机械锁收起、放下及维修位置的带微动开关12、伸出位置微动开关7、维修位置微动开关11、三位四通电磁阀1、液控单向阀3、第一调速阀2、第二调速阀6含热安全阀的双向液压锁5和单向阀8的液压作动筒，其特征在于：三位四通电磁阀1输入端通过液控单向阀3连通作动筒组件4，它的输出端分两路分别通过第一调速阀2、6串联于位于作动筒分组件4两边的双向液压锁5，在双向液压锁5的输入、输出端上并联有跨接于两端的阀块组件26；当液压泵提供的液压油源连通到三位四通电磁阀1的右边或左边位置时，高压油通过第一调速阀2、第二调速阀6、双向液压锁5的液控单向阀到达作动筒的左腔或右腔，驱动作动筒活塞杆16伸出或缩回；回油通过第一调速阀2、第二调速阀6对液压作动筒组件活塞杆16的运动速度进行控制。本专利技术相比于现有技术具有如下有益效果。结构简单，工作可靠。本专利技术在产品整体结构不变的情况下，采用三位四通电磁阀1输入端通过液控单向阀3连通作动筒组件4，它的输出端分两路分别通过调速阀串联于位于作动筒组件4两边的双向液压锁5，在双向液压锁5的输入、输出端上并联有跨接于两端的阀块组件26；通过在进油路上增加阀块组件26，使作动筒输出速度可控。同时，当液压作动筒活塞杆16伸出或缩回到位或到中间位置时，三位四通电磁阀1位于电磁阀的中间位置，此时设置在液压锁5内的单向活塞回位，将作动筒无杆腔和有杆腔的油液封闭起来，从而使作动筒在双向液压锁的作用下，将液压作动筒活塞杆17固定在伸出或缩回或中间维修位置，能使作动筒活塞杆16停留在中间位置，使之便于使用及维护。本专利技术的液压作动筒组件可为机构系统收起和放下提供动力，同时活塞杆16可停留在作动筒的左右极限或中间位置，便于对机构进行维护。附图说明图1是本专利技术液压作动筒类输出速度可控液压回路系统原理示意图。图2是本专利技术作动筒组件主视图。图3是本专利技术作动筒组件俯视剖视图。图4是图1阀块组件的构造示意图。图中：1三位四通电磁阀，2第一调速阀，3液控单向阀，4作动筒组件，5双向液压锁，6第二调速阀，7伸出位置微动开关，8单向阀，9应急油源，10液压泵，11维修位置微动开关,12缩回位置微动开关，13双耳接头，14筒体，15阀块组件安装座，16活塞杆，17单耳接头，18作动筒油路孔，19管接头，20作动筒内置卡环锁，21阀块壳体，22回油管嘴，23进油管嘴，24接作动筒管嘴，25应急管嘴，26阀块组件安装螺栓。下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。所有这些构思应视为本技术所公开的内容和本专利技术的保护范围。具体实施方式参阅图1。在以下描述的实施例中，一种液压作动筒类输出速度可控液压回路系统，包括：收起和放下位置带机械锁收起、放下及维修位置的带微动开关12、伸出位置微动开关7、维修位置微动开关11、三位四通电磁阀1、液控单向阀3、第一调速阀2、第二调速阀6、含热安全阀的双向液压锁5和单向阀8的液压作动筒，其特征在于：三位四通电磁阀1输入端通过液控单向阀3连通作动筒组件4，它的输出端分两路分别通过第一调速阀2、第二调速阀6串联于位于作动筒分组件4两边的双向液压锁5，在双向液压锁5的输入、输出端上并联有跨接于两端的阀块组件；当液压泵提供的液压油源连通到三位四通电磁阀1的右边或左边位置时，高压油通过第一调速阀2、第二调速阀6、双向液压锁5的液控单向阀到达作动筒的左腔或右腔，驱动作动筒活塞杆16伸出或缩回；回油通过第一调速阀2、第二调速阀6对液压作动筒组件活塞杆16的运动速度进行控制。当液压作动筒活塞杆16伸出或缩回到位或到中间位置时，三位四通电磁阀1位于电磁阀的中间位置，此时设置在液压锁5内的单向活塞回位，将作动筒无杆腔和有杆腔的油液封闭起来，从而使作动筒在双向液压锁的作用下，将液压作动筒活塞杆16固定在伸出或缩回或中间维修位置。当液压泵或电磁阀出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压作动筒类输出速度可控液压回路系统，包括：收起和放下位置带机械锁收起、放下及维修位置的带微动开关(12、7、11)、三位四通电磁阀(1)、液控单向阀(3)、调速阀(2、6)、含热安全阀的双向液压锁(5)和单向阀(8)的液压作动筒，其特征在于：三位四通电磁阀(1)输入端通过液控单向阀(3)连通作动筒组件(4)，它的输出端分两路分别通过调速阀(2、6)串联于位于作动筒分组件(4)两边的双向液压锁(5)，且在双向液压锁(5)的输入、输出端上并联有跨接于两端的阀块组件(2、6)；当液压泵提供的液压油源连通到三位四通电磁阀(1)的右边或左边位置时，高压油通过第一调速阀(2)、第二调速阀(6)、双向液压锁(5)的液控单向阀到达作动筒的左腔或右腔，驱动作动筒活塞杆(16)伸出或缩回；回油通过第一调速阀(2)、第二调速阀(6)对液压作动筒组件活塞杆(16)的运动速度进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种液压作动筒类输出速度可控液压回路系统，包括：收起和放下位置带机械锁收起、放下及维修位置的带微动开关(12、7、11)、三位四通电磁阀(1)、液控单向阀(3)、调速阀(2、6)、含热安全阀的双向液压锁(5)和单向阀(8)的液压作动筒，其特征在于：三位四通电磁阀(1)输入端通过液控单向阀(3)连通作动筒组件(4)，它的输出端分两路分别通过调速阀(2、6)串联于位于作动筒分组件(4)两边的双向液压锁(5)，且在双向液压锁(5)的输入、输出端上并联有跨接于两端的阀块组件(2、6)；当液压泵提供的液压油源连通到三位四通电磁阀(1)的右边或左边位置时，高压油通过第一调速阀(2)、第二调速阀(6)、双向液压锁(5)的液控单向阀到达作动筒的左腔或右腔，驱动作动筒活塞杆(16)伸出或缩回；回油通过第一调速阀(2)、第二调速阀(6)对液压作动筒组件活塞杆(16)的运动速度进行控制。2.如权利要求1上述的液压作动筒类输出速度可控液压回路系统，其特征在于：当高压油经阀块组件(26)进入作动筒伸出腔，推动活塞杆(16)伸出或缩回到位或到中间位置时，三位四通电磁阀(1)位于电磁阀的中间位置，此时设置在液压锁(5)内的单向活塞回位，将作动筒无杆腔和有杆腔的油液封闭起来，从而使作动筒在双向液压锁的作用下，将液压作动筒活塞杆(16)固定在伸出或缩回或中间维修位置。3.如权利要求1上述的液压作动筒类输出速度可控液压回路系统，其特征在于：当液压泵或电磁阀出现故障时，应急油源(9)通过连通液压作动筒(4)的单向阀(8)直接到作动筒的右腔，使作动筒活塞杆(16)缩回；同时应急油源(9)打开连通液压作动筒(4)左腔的液控单向阀(3)，使液压作动筒(4)的左腔直接与液压泵(10)的回油连通。4.如权利要求1上述的液压作动筒类输出速度可控液压回路系统，其特征在于：当机上液压泵(10)或三位四通电磁阀(1)出现故障时，应急油源(9)通过单向阀(8)直接到作动筒的右腔，使作动筒活塞杆(16)缩回；同时应急油源(9)打开液控单向阀(3)，使作动筒的左腔直接与液压泵(10)的回油相接。5.如权利要求1上述的液压作动筒类输出速度可控...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳伟，唐伟，贺国洋，刘芳，
申请(专利权)人：四川凌峰航空液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51