自动门防夹或防撞装置及自动门制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动门防夹或防撞装置，包括：柔性管道，设置于所述自动门的一侧或门翼上，具有第一端口与所述第一端口相对的第二端口，所述柔性管道可因外力作用而发生形变，检测模块，设置于所述柔性管道的内，用以检测所述柔性管道是否发生形变，控制模块，与所述检测模块电性连接，用以根据所述检测模块所检测到的结果，控制自动门动作或停止，上述用于自动门的自动门防夹或防撞装置可通过检测模块检测柔性管道是否发生了形变从而判断是否有人被自动门所夹住或撞到，由于检测模块设置并密封在上述柔性管道内，避免了检测模块受到外界恶劣环境的侵蚀而影响检测模块所检测的灵敏度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动门安全领域，特别是涉及一种自动门防夹或防撞装置及自动门。
技术介绍
在目前公共场所，时常会设置有全自动旋转门，当该全自动旋转门感应到有人进入时便会运转，待人离开或一段之间后，便会自动进入待机模式(停止，低速运行等)。但有时当该自动旋转门自动运转时，若有人员进出该自动旋转门，或是由于自动旋转门内的人员长期处于危险区域或行动过慢，自动旋转门会很容易夹到或撞到进出的人员，进而造成安全事故。为了防止上述安全事故发生，人们会在感应门的一侧和门翼上设置防夹或防撞装置，目前市场上具有安全接触滑条，传统型压力感应保护装置等被动防护装置及类似红外对射和漫反射安全光幕等主动防护装置：其中，被动防护装置都需要机械外力使橡胶内部机械结构放生位移形变才能触发动作保护。由于内部机械机构长度限定，每套系统高度的差异都需要单独定制，因此生产成本较高，周期较长。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述传统的用于自动门设置的防夹或防撞装置生产成本较高，周期较长的技术问题，提供一种自动门防夹或防撞装置及自动门。一种自动门防夹或防撞装置，包括：柔性管道，设置于所述自动门的一侧或门翼上，具有第一端口与所述第一端口相对的第二端口，所述柔性管道可因外力作用而发生形变；检测模块，设置于所述柔性管道内部，用以检测所述柔性管道是否发生形变；控制模块，与所述检测模块电性连接，用以根据所述检测模块所检测到的结果，控制自动门动作或停止；当所述检测模块检测到所述柔性管道发生形变时，所述控制模块控制自动门停止；当所述检测模块检测到所述柔性管道未发生形变时，所述控制模块控制自动门继续动作。上述用于自动门的自动门防夹或防撞装置可通过检测模块检测柔性管道是否发生了形变从而判断是否有人被自动门所夹住或撞到，由于检测模块设置并密封在上述柔性管道内，避免了检测模块受到外界恶劣环境的侵蚀而影响检测模块120所检测的灵敏度。在其中一个实施例中，所述检测模块包括：发射单元，设置于所述柔性管道的第一端口，用于向所述柔性管道的第二端口发射光信号；反射单元，设置于所述柔性管道的第二端口，用于反射所述发射单元所发射的光信号；接收单元，设置于所述柔性管道的第一端口，用于接收经所述反射单元所反射的光信号；判断单元，与所述接收单元电性连接，用以根据所述接收单元是否可以接收到所述反射单元所反射的光信号，判断所述柔性管道是否发生形变，当所述接收单元接收到光信号时，所述判断单元判定所述柔性管道未发生形变；当所述接收单元未接收到光信号时，所述判断单元判定所述柔性管道发生形变在其中一个实施例中，所述发射单元包括红光发射器，用以发射红色光束，所述接收单元包括光敏传感器，用于感应所述发射单元所发出的红光信号。在其中一个实施例中，所述发射单元所发射的红光信号的波长为620nm～750nm。在其中一个实施例中，所述发射单元包括红外发射器，用以发射红外信号；所述接收单元包括红外传感器，用于感测所述发射单元所发出的红外信号。在其中一个实施例中，所述反射单元包括：至少一个凹面反射结构，用于反射所述发射单元所发出的光信号至所述接收单元。在其中一个实施例中，所述检测模块还包括第一固定件，用以将所述发射单元及接收单元固定于所述柔性管道的第一端口。在其中一个实施例中，所述检测模块还包括第二固定件，用以将所述接收单元固定于所述柔性管道的第二端口。在其中一个实施例中，所述柔性管道为橡胶管道。在其中一个实施例中，所述自动门防夹或防撞装置还包括：自检模块，与所述检测模块或控制模块电性连接，用以检测所述检测模块与所述控制模块是否正常工作。一种自动门，所述自动门包括以上所述的自动门防夹或防撞装置。上述自动门利用用于自动门的自动门防夹或防撞装置可通过检测模块检测柔性管道是否发生了形变从而判断是否有人被自动门所夹住或撞到，由于检测模块设置并密封在上述柔性管道内，避免了检测模块受到外界恶劣环境的侵蚀而影响检测模块120所检测的灵敏度。附图说明图1为本技术一优选实施方式的自动门防夹或防撞装置的模块示意图；图2为本技术一优选实施方式的自动门防夹或防撞装置的检测模块第一结构示意图；图3为本技术一优选实施方式的自动门防夹或防撞装置的检测模块第二结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本实施方式公开了一种自动门，该自动门包括一种自动门防夹或防撞装置100，该自动门防夹或防撞装置100包括：柔性管道110、检测模块120及控制模块130，该柔性管道110设置在自动门的一侧或门翼上，若有人员进出该自动门，或是由于自动门内的人员行动过慢，而被正在运行的自动门夹到或撞到，该柔性管道110便会因碰触到被自动门夹到或撞到的人员而发生形变。上述检测模块120设置在上述柔性管道110内，用以检测上述柔性管道110是否发生形变，控制模块130与上述检测模块120电性连接，用以根据上述检测模块120所检测到的结果，控制自动门动作或停止；当所述检测模块120检测到柔性管道110发生形变时，控制模块130便会控制自动门立即停止动作。具体地，上述柔性管道110可以为圆柱形的管道，该圆柱形管道具有两个端口，分别为第一端口111及与第一端口111相对的第二端口112，当柔性管道110未受到外力的情况下，光线可从上述第一端口111穿过该柔性管道110内腔而达到第二端口112，相反，当柔性管道110受到外力后，该柔性管道110便发生了形变(弯曲或挤压)，光线便从上述第一端口111射向该柔性管道110的内部时，由于受到已弯曲的管道壁的阻挡，而无法达到上述第二端口112处，为了达到更好的检测效果，上述柔性管道110的内壁由吸光材料制成，以尽可能避免柔性管道110对光线造成反射。上述检测模块120包括发射单元121、反射单元122、接收单元123及判断单元124，其中，如图2所示，发射单元121设置在第一端口111处，发射单元121用于向柔性管道110的第二端口112发射光信号，详细地说，该发射单元121包括红光发射器，其红光发射器的发射端正对柔性管道110的第一端口处，可向柔性管道110发射一道红色光束，该红色光束的光的波长为620nm～750nm。与上述红光发射器相配合的，上述检测模块120还包括第一固定件，该第一固定件将上述红光发射器固定在柔性管道110的第一端口。如图3所示，反射单元122设置在上述柔性管道110的第二端口112处，反射单元122可将上述发射单元121所发射的光信号反射至柔性管道110的第一端口111，详细地说，上述反射单元122包括一反射镜片，该反射镜片的镜面同样正对于上述柔性管道110的管口，上述红光发射器所发射出的光束达到柔性管道110的第二端口112后，该反射镜片将光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动门防夹或防撞装置，其特征在于，包括：柔性管道，设置于所述自动门的一侧或门翼上，具有第一端口与所述第一端口相对的第二端口，所述柔性管道可因外力作用而发生形变；检测模块，设置于所述柔性管道内部，用以检测所述柔性管道是否发生形变；控制模块，与所述检测模块电性连接，用以根据所述检测模块所检测到的结果控制自动门动作或停止；当所述检测模块检测到所述柔性管道发生形变时，所述控制模块控制自动门停止；当所述检测模块检测到所述柔性管道未发生形变时，所述控制模块控制自动门继续动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动门防夹或防撞装置，其特征在于，包括：柔性管道，设置于所述自动门的一侧或门翼上，具有第一端口与所述第一端口相对的第二端口，所述柔性管道可因外力作用而发生形变；检测模块，设置于所述柔性管道内部，用以检测所述柔性管道是否发生形变；控制模块，与所述检测模块电性连接，用以根据所述检测模块所检测到的结果控制自动门动作或停止；当所述检测模块检测到所述柔性管道发生形变时，所述控制模块控制自动门停止；当所述检测模块检测到所述柔性管道未发生形变时，所述控制模块控制自动门继续动作。2.根据权利要求1所述的自动门防夹或防撞装置，其特征在于，所述检测模块包括：发射单元，设置于所述柔性管道的第一端口，用于向所述柔性管道的第二端口发射光信号；反射单元，设置于所述柔性管道的第二端口，用于反射所述发射单元所发射的光信号；接收单元，设置于所述柔性管道的第一端口，用于接收经所述反射单元所反射的光信号；判断单元，与所述接收单元电性连接，用以根据所述接收单元是否可以接收到所述反射单元所反射的光信号，判断所述柔性管道是否发生形变，当所述接收单元接收到光信号时，所述判断单元判定所述柔性管道未发生形变；当所述接收单元未接收到光信号时，所述判断单元判定所述柔性管道发生形变。3.根据权利要求2所述的自动门防夹或防撞装置，其特征在于，所述发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景峰，
申请(专利权)人：亚萨合莱自动门系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32