一种接触式自动门防撞系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动门防撞技术领域，公开了一种接触式自动门防撞系统，以解决现有技术中存在的自动门容易出现夹人现象的问题。该接触式自动门防撞系统包括电动门、用以安装电动门的支撑装置、用以驱动电动门打开或闭合的驱动装置、用以控制驱动装置动作的控制器和用以向控制器传递控制信号的感应装置，该感应装置包括设置在支撑装置上的门禁装置和设置在电动门上的防撞装置。通过防撞装置中压敏接触式安全边缘传感器内部的探测器将外界与电动门碰撞时产生的触点信号传递给控制器，即使电动门附近的人员静止不动，只要人员碰撞到电动门上的防撞装置就会向控制器发送碰撞信号，继而由控制器控制电动门打开或关闭，避免出现电动门夹人的现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动门防撞
，具体而言，涉及一种接触式自动门防撞系统。
技术介绍
自动门在我们的日常生活中已较为常见，自动门以其电动门打开或关闭的自动化大大方便了人们的出行，其环保、节能、美观的优点更是让自动门的应用得以推广和普及。自动门通过自动门感应器向控制系统提供开门信号源，由控制系统控制电动门执行打开或关闭动作，自动门感应器通常有非接触式和接触式两种。目前，非接触式的自动门感应器主要有微波自动门感应器和红外自动门感应器两大类，微波自动门感应器是对物体的移动进行反应，反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，如果自动门附近的人员静止不动，则微波自动门感应器无法感应到自动门附近的人员，自动门就会关闭，容易出现夹人现象；红外自动门感应器通过对物体的温度识别，来确定物体的存在并进行反应，不管人员是否移动，只要处于红外自动门感应器的扫描范围内，自动门均会反应，但是红外自动门感应器的反应速度较慢，受环境影响大，适用于有行动迟缓的人员出入的场所，如果人员行走速度过快或环境温度与人体温度接近时，红外自动门感应器甚至可能感应不到人体的存在，导致反应迟缓，容易出现夹人现象。接触式的自动门感应器通常有按键开关、脚踏开关等，相比非接触式的自动门感应器可靠度更高一些，但人员进出的效率降低，且如果自动门附近的人员静止不动，则自动门感应器亦无法感应到自动门附近的人员，自动门就会关闭，容易出现夹人现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种接触式自动门防撞系统，以解决现有技术中存在的自动门容易出现夹人现象的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种接触式自动门防撞系统，包括电动门、用以安装所述电动门的支撑装置、用以驱动所述电动门打开或闭合的驱动装置、用以控制所述驱动装置动作的控制器和用以向所述控制器传递控制信号的感应装置；所述感应装置包括设置在所述支撑装置上的门禁装置和设置在所述电动门上的防撞装置；所述门禁装置包括电控锁和与所述电控锁相连的用于解锁的解锁机构，所述防撞装置包括压敏接触式安全边缘传感器和设置在所述电动门上用于固定所述压敏接触式安全边缘传感器的固定机构，所述感应装置与所述控制器连接；所述压敏接触式安全边缘传感器包括与所述固定机构固接的底座、固接于所述底座上的传感器外壳、位于所述传感器外壳内部的探测器和连接所述探测器与所述控制器的导线。进一步地，所述探测器包括用于产生碰撞信号的触点铜与包裹所述触点铜并与所述传感器外壳接触的接触带；所述触点铜为两相对应的片式结构，通过所述导线与所述控制器相连，实现对所述电动门的控制。进一步地，所述接触带与所述传感器外壳由橡胶材料制成，所述底座由铝合金材料制成。进一步地，所述传感器外壳的外形为带式矩形或带式弧形。进一步地，所述固定机构包括固设在所述电动门上的导轨和设置在所述导轨端部的止挡片，所述压敏接触式安全边缘传感器可拆卸地固定于所述固定机构的所述导轨上。进一步地，所述防撞装置位于所述电动门的底部和/或侧部。进一步地，所述支撑装置包括左支撑柱和右支撑柱，所述左支撑柱上端设有安装板，下端设有固定支架，所述电动门分别铰接在所述安装板和所述固定支架上，所述门禁装置位于所述右支撑柱上。进一步地，所述驱动装置包括设置于所述电动门内部左侧的驱动轴、所述驱动轴在穿过所述安装板的位置设置的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合传动的传动件和与所述传动件连接并为其提供动力的电机，所述电机与所述控制器连接。进一步地，所述电动门包括固定框和位于所述固定框内的门扇，所述固定框和所述门扇具有分体式结构。进一步地，所述门扇内设有广告画。本技术提供的接触式自动门防撞系统相比现有技术中的自动门感应器增加了防撞装置，通过防撞装置中压敏接触式安全边缘传感器内部的探测器将外界与电动门碰撞时产生的触点信号传递给控制器，控制器根据触点信号控制电动门的打开或关闭，即使电动门附近的人员静止不动，只要人员碰撞到电动门上的防撞装置就会向控制器发送碰撞信号，继而由控制器控制电动门打开或关闭，从而提高对电动门控制的准确性，避免出现电动门夹人的现象。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例所提供的一种接触式自动门防撞系统的结构示意图；图2为本技术实施例所提供的一种接触式自动门防撞系统的防撞装置结构示意图；图3为本技术实施例所提供的一种接触式自动门防撞系统的探测器结构示意图。附图标记：1-电动门；2-支撑装置；3-驱动装置；4-控制器；5-感应装置；6-探测器；21-左支撑柱；22-右支撑柱；51-门禁装置；52-防撞装置；521-压敏接触式安全边缘传感器；61-触点铜；62-接触带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术专利保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1和图2所示，本技术实施例提供了一种接触式自动门防撞系统，包括电动门1、用以安装电动门1的支撑装置2、用以驱动电动门1打开或闭合的驱动装置3、用以控制驱动装置3动作的控制器4和用以向控制器4传递控制信号的感应装置5；该感应装置5包括设置在支撑装置2上的门禁装置51和设置在电动门1上的防撞装置52；该门禁装置51包括电控锁和与电控锁相连的用于解锁的解锁机构，该防撞装置52包括压敏接触式安全边缘传感器521和设置在电动门1上用于固定该压敏接触式安全边缘传感器521的固定机构，该感应装置5与控制器4连接；压敏接触式安全边缘传感器521包括与固定机构固接的底座、固接于底座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接触式自动门防撞系统，其特征在于，包括电动门(1)、用以安装所述电动门(1)的支撑装置(2)、用以驱动所述电动门(1)打开或闭合的驱动装置(3)、用以控制所述驱动装置(3)动作的控制器(4)和用以向所述控制器(4)传递控制信号的感应装置(5)；所述感应装置(5)包括设置在所述支撑装置(2)上的门禁装置(51)和设置在所述电动门(1)上的防撞装置(52)；所述门禁装置(51)包括电控锁和与所述电控锁相连的用于解锁的解锁机构，所述防撞装置(52)包括压敏接触式安全边缘传感器(521)和设置在所述电动门(1)上用于固定所述压敏接触式安全边缘传感器(521)的固定机构，所述感应装置(5)与所述控制器(4)连接；所述压敏接触式安全边缘传感器(521)包括与所述固定机构固接的底座、固接于所述底座上的传感器外壳、位于所述传感器外壳内部的探测器(6)和连接所述探测器(6)与所述控制器(4)的导线。

【技术特征摘要】
1.一种接触式自动门防撞系统，其特征在于，包括电动门(1)、用以安装所述电动门(1)的支撑装置(2)、用以驱动所述电动门(1)打开或闭合的驱动装置(3)、用以控制所述驱动装置(3)动作的控制器(4)和用以向所述控制器(4)传递控制信号的感应装置(5)；所述感应装置(5)包括设置在所述支撑装置(2)上的门禁装置(51)和设置在所述电动门(1)上的防撞装置(52)；所述门禁装置(51)包括电控锁和与所述电控锁相连的用于解锁的解锁机构，所述防撞装置(52)包括压敏接触式安全边缘传感器(521)和设置在所述电动门(1)上用于固定所述压敏接触式安全边缘传感器(521)的固定机构，所述感应装置(5)与所述控制器(4)连接；所述压敏接触式安全边缘传感器(521)包括与所述固定机构固接的底座、固接于所述底座上的传感器外壳、位于所述传感器外壳内部的探测器(6)和连接所述探测器(6)与所述控制器(4)的导线。2.根据权利要求1所述的接触式自动门防撞系统，其特征在于，所述探测器(6)包括用于产生碰撞信号的触点铜(61)与包裹所述触点铜(61)并与所述传感器外壳接触的接触带(62)；所述触点铜(61)为两相对应的片式结构，通过所述导线与所述控制器(4)相连，实现对所述电动门(1)的控制。3.根据权利要求2所述的接触式自动门防撞系统，其特征在于，所述接触带(62)与所述传感器外壳由橡胶材料制成，所述底座由铝合金材料制成...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹博实，
申请(专利权)人：尹博实，
类型：新型
国别省市：北京;11