一种智能控制伸缩自动门制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑物使用的自动门，具体而言，涉及一种智能控制伸缩自动门。所述智能控制伸缩自动门包括支撑结构、门体结构、传感器部分，所述支撑结构由支撑体、顶层、上导轨机构行腔下支撑、上导轨机构行腔、自动门行腔、门柱、下支撑、下支撑导轨、传送带、上导轨机构行腔下支撑导轨、伸缩架转轴、传送带固定座构成，所述门体结构包括左翼门、右翼门、电机、门沿、门栅、自动门下滚轮、上导轨机构、自动门上支撑、自动门上支撑滚轮、伸缩架、伸缩架行腔、伸缩架固定座、伸缩架轴承、伸缩杆、伸缩架弹簧、门栅转轴，所述传感器部分由左翼门CCD传感器、右翼门CCD传感器构成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑物使用的自动门，具体而言，涉及一种智能控制伸缩自动门。
技术介绍
随着科技的进步、社会的发展以及人们生活水平的提高，出现了越来越多方便人们生活的自动控制系统，自动门系统就是其中之一。传统的自动门一般由红外传感器作为检测传感器，由电机的正反转控制门的开关和闭合，传统的自动门一般由两扇活动门构成，在门完全时，两扇门必须向左右两侧推开，因此横向长度一般要大于4扇门宽度的总和。红外传感器的检测范围有限，且无法检测到人的数量，从而造成门的延迟打开，浪费行人时间；电机在打开和闭合过程中都要转动在一定程度上造成了能源消耗；门的横向长度要大于4扇门宽度的总和，就造成了门的体积偏大，造成空间的浪费。本专利技术提出一种智能控制伸缩自动门，利用CCD作为检测传感器，增大了检测范围，且可以检测到人的数量，通过人数控制门的开关程度；利用伸缩架结构实现了只在门打开过程中需要电机作为动力，门闭合时，利用伸缩架内的弹簧自动闭合移动门；由于门体闭合利用弹簧弹力实现，故用人的力气可以推动门栅以实现防夹；利用多个门栅组成左、右翼门和可伸缩性，实现了自动门体积的小型化；另外，门在打开和关闭过程中，门栅转动，伸缩架的伸缩以及左翼门或右翼门的移动组成，故打开或关闭速度快；因此，本专利技术具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述提出的现有自动门技术中存在的技术问题，以实现智能控制、快速执行、安全防护的自动门。有鉴于此，自动门包含左右两翼门，每个门内安装一个电机作为单独的驱动机构，这样做的好处是可以单独针对某翼门进行控制，使得控制智能灵活。本专利技术提供了一种智能控制的伸缩自动门，包括：支撑结构、门体结构、传感器部分。支撑结构包括：支撑体，顶层，上导轨机构行腔下支撑，上导轨机构行腔，门柱，下支撑，下支撑导轨，传送带，上导轨机构行腔下支撑导轨，伸缩架转轴，传送带固定座；门体结构包括：左翼门，右翼门，电机，门沿，门栅，自动门下滚轮，上导轨机构，自动门上支撑，自动门上支撑滚轮，伸缩架，伸缩架行腔，伸缩架固定座，伸缩架轴承，伸缩杆，伸缩架弹簧，门栅转轴；传感器部分包括：左翼门CCD传感器、右翼门CCD传感器。前述支撑结构，包括支撑体、顶层、上导轨机构行腔下支撑、上导轨机构行腔、门柱、下支撑、下支撑导轨和上导轨机构行腔下支撑导轨。其特征在于，在建筑物门处安装下支撑，在下支撑上安装支撑体，在支撑体上安装固定顶层，在顶层内安装上导轨机构行腔下支撑，在上导轨机构行腔下支撑上安装上导轨机构行腔下支撑导轨。前述支撑结构，其特征在于，支撑体，顶层内包括：上导轨机构行腔下支撑、上导轨机构行腔、传送带、传送带固定座和自动门行腔。下支撑内包括下支撑导轨。支撑体安装在下支撑上，顶层安装在支撑体上，支撑体、顶层和下支撑组成了自动门的整体构架，这个构架内有自动门行腔。自动门在打开过程中，自动门会占据自动门行腔。顶层内有上导轨机构行腔，上导轨机构行腔下方是上导轨机构行腔下支撑，自动门在打开过程中，上导轨机构会占据上导轨机构行腔下支撑。前述门体结构包括：左翼门，右翼门，电机，门沿，门栅，自动门下滚轮，上导轨机构，自动门上支撑，自动门上支撑滚轮，伸缩架，伸缩架行腔，伸缩架固定座，伸缩架轴承，伸缩杆，伸缩架弹簧，门栅转轴。其特征在于，门体结构包含左翼门和右翼门，左翼门或右翼门由若干门栅组成，门栅为长方体，其厚度小于宽度，左翼门和右翼门闭合状态下，左翼门和右翼门的门沿闭合，各个相邻门栅之间紧密靠近。门栅顶端有门栅转轴，门栅转轴安装在伸缩架轴承中，可以绕着伸缩架轴承转动，当门栅转轴转动90°后，各个相邻门栅之间距离最大。左翼门或右翼门边缘安装有电机，电机与传送带的一端相连，传送带的另一端通过传送带固定座固定于支撑体上。左翼门或右翼门上方安装有上导轨机构，上导轨机构可以保证左翼门或右翼门稳固在门体中，且可以通过电机的驱动平稳移动。左翼门或右翼门下方安装有自动门下滚轮，下支撑内安装有下支撑导轨，自动门下滚轮和下支撑导轨之间相接触，自动门下滚轮可以在下支撑导轨的凹槽里滚动，这样保证整个左翼门或右翼门悬浮平稳。前述上导轨机构包括：电机、传送带、自动门上支撑、自动门上支撑滚轮、上导轨机构行腔下支撑导轨、伸缩架、伸缩架行腔和门栅转轴。其特征在于，上导轨机构位于顶层内的上导轨机构行腔中，当自动门运动时，上导轨机构在上导轨机构行腔内移动。上导轨机构安装在左翼门或右翼门上方。自动门上支撑位于上导轨机构最上方。自动门上支撑滚轮固定在自动门上支撑的下方。上导轨机构行腔下支撑导轨固定在上导轨机构行腔下支撑的上方，固定在顶下方。自动门上支撑滚轮和上导轨机构行腔下支撑导轨之间相接触，自动门上支撑滚轮可以在上导轨机构行腔下支撑导轨里滚动，这样不仅为左翼门或右翼门提供向上的支持力，还可以保证左翼门或右翼门水平方向的平衡。前述伸缩架包括：伸缩架固定座、伸缩架转轴、伸缩架轴承、伸缩杆和伸缩架弹簧。其特征在于，伸缩架主体由多个伸缩杆互连而成。相邻的伸缩杆之间通过伸缩架转轴相连，伸缩杆可以绕着伸缩架转轴转动。伸缩架固定座可以使伸缩架安装在支撑体上。门栅转轴安装在伸缩架轴承内，可以绕着伸缩架轴承转动。伸缩架弹簧安装在伸缩架转轴内，在自然情况下，伸缩架弹簧使得伸缩架处于伸长的状态，这种状态下，左翼门和右翼门正好处于闭合状态。伸缩架安装在伸缩架行腔内，伸缩架可以伸长或收缩，在其伸长或收缩过程中，会占据伸缩架行腔。自动门的主体由多个门栅组成，在每个门栅上安装有一个门栅转轴，门栅转轴与通过轴承与伸缩架相连，轴承位于伸缩架内。当自动门要打开时，当电机转动时，会带动传送带，由于传送带的一端通过传送带固定座固定于支撑体上，所以电机转动的同时，传送带会缩短。传送带与每一个门栅转轴相衔接，传送带缩短的过程中，每一个门栅转轴会转动，故每个门栅也会旋转，由于门栅的厚度小于其宽度，故转动后的门栅之间会留有空隙。随着传送带的缩短，伸缩架会逐渐收缩，故门栅之间的空隙也变小，左翼门和右翼门之间的空间变大，门打开。在传送带收缩的过程中，整个左翼门或右翼门也会向靠近支撑体的方向移动。这时，上导轨机构在上导轨机构行腔内移动，门栅在自动门行腔内移动。综上所述，自动门打开的过程包含三个动作，分别是门栅转动，伸缩架的收缩以及左翼门或右翼门的移动。其中门栅转动为伸缩架的收缩提供了空间。这三个动作由电机驱动传送带完成。这样极大地加快了自动门的开门速度，相较传统自动门优势明显。当自动门要闭合时，电机转动，传送带伸长，由于伸缩架转轴内的伸缩架弹簧的弹力作用，使得伸缩架伸长。这样可以保证传送带与门栅转轴之间始终保持紧密衔接状态，门栅转轴反向转动，故门栅逐渐恢复闭合状态。同样在伸缩架弹簧的弹力作用下，整个左翼门或右翼门也会向远离支撑体的方向移动。这时，上导轨机构在上导轨机构行腔内移动，门栅在自动门行腔内移动。综上所述，自动门关闭的过程包含三个动作，分别是门栅转动，伸缩架的伸长以及左翼门或右翼门的移动。其中伸缩架的伸长为门栅转动提供了动力。这三个动作由伸缩架转轴内的伸缩架弹簧驱动伸缩架完成。这样极大地加快了自动门的关门速度，且节约能源，相较传统自动门优势明显。由于门体闭合利用弹簧弹力实现，故用人的力气可以推动门栅以实现防夹智能控制伸缩自动门的左翼门和右翼门的上方各安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制伸缩自动门，所述自动门包括支撑结构、门体结构、传感器部分，所述支撑结构由支撑体、顶层、上导轨机构行腔下支撑、上导轨机构行腔、自动门行腔、门柱、下支撑、下支撑导轨、传送带、上导轨机构行腔下支撑导轨、伸缩架转轴、传送带固定座构成，所述门体结构包括左翼门、右翼门、电机、门沿、门栅、自动门下滚轮、上导轨机构、自动门上支撑、自动门上支撑滚轮、伸缩架、伸缩架行腔、伸缩架固定座、伸缩架轴承、伸缩杆、伸缩架弹簧、门栅转轴，所述传感器部分由左翼门CCD传感器、右翼门CCD传感器构成；所述支撑结构，其特征在于，在建筑物门处安装下支撑，在下支撑上安装支撑体，在支撑体上安装固定顶层，在顶层内安装上导轨机构行腔下支撑，在上导轨机构行腔下支撑上安装上导轨机构行腔下支撑导轨；所述门体结构，其特征在于，门体结构包含左翼门、右翼门。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制伸缩自动门，所述自动门包括支撑结构、门体结构、传感器部分，所述支撑结构由支撑体、顶层、上导轨机构行腔下支撑、上导轨机构行腔、自动门行腔、门柱、下支撑、下支撑导轨、传送带、上导轨机构行腔下支撑导轨、伸缩架转轴、传送带固定座构成，所述门体结构包括左翼门、右翼门、电机、门沿、门栅、自动门下滚轮、上导轨机构、自动门上支撑、自动门上支撑滚轮、伸缩架、伸缩架行腔、伸缩架固定座、伸缩架轴承、伸缩杆、伸缩架弹簧、门栅转轴，所述传感器部分由左翼门CCD传感器、右翼门CCD传感器构成；所述支撑结构，其特征在于，在建筑物门处安装下支撑，在下支撑上安装支撑体，在支撑体上安装固定顶层，在顶层内安装上导轨机构行腔下支撑，在上导轨机构行腔下支撑上安装上导轨机构行腔下支撑导轨；所述门体结构，其特征在于，门体结构包含左翼门、右翼门。2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述左翼门或右翼门由若干门栅组成，门栅为长方体，其厚度小于宽度，左翼门和右翼门闭合状态下，左翼门和右翼门的门沿闭合，各个相邻门栅之间紧密靠近。3.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述左翼门或右翼门边缘安装有电机，电机与传送带一端相连，传送带的另一端通过传送带固定座固定于支撑体上。4.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述左翼门或右翼门上方安装有上导轨机构，左翼门或右翼门下方安装有自动门下滚轮，下支撑内安装有下支撑导轨，自动门下滚轮和下支撑导轨之间相接触，自动门下滚轮在下支撑导轨的凹槽里滚动。5.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述门栅顶端设有门栅转轴，门栅转轴安装在伸缩架轴承中，绕着伸缩架轴承转动，当门栅转轴转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳书云，
申请(专利权)人：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11