本实用新型专利技术提供了一种助动旋转门，包括门体，所述门体包括华盖、中心轴、固定门扇、绕所述中心轴旋转的旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，其特征在于，所述助动旋转门上还包括与所述驱动装置相连并控制所述驱动装置运行的控制器，所述驱动装置上设有电机及与所述电机相连的编码器，所述编码器与所述控制器相连。当行人给予该助动旋转门起始推力时旋转门扇开始旋转，编码器获取电机的实时转速，控制器通过改变电机上的电压来使得驱动装置带动旋转门扇转动。在旋转门扇旋转的过程中，控制器实时控制旋转门扇的旋转速度保持在预先设定的最高转速以内，使得行人可安全通过该助动旋转门。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种助动旋转门，包括门体，所述门体包括华盖、中心轴、固定门扇、绕所述中心轴旋转的旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，其特征在于，所述助动旋转门上还包括与所述驱动装置相连并控制所述驱动装置运行的控制器，所述驱动装置上设有电机及与所述电机相连的编码器，所述编码器与所述控制器相连。当行人给予该助动旋转门起始推力时旋转门扇开始旋转，编码器获取电机的实时转速，控制器通过改变电机上的电压来使得驱动装置带动旋转门扇转动。在旋转门扇旋转的过程中，控制器实时控制旋转门扇的旋转速度保持在预先设定的最高转速以内，使得行人可安全通过该助动旋转门。【专利说明】助动旋转门
本技术涉及自动旋转门领域，特别是涉及助动旋转门。
技术介绍
旋转自动门由于其具有美观和防风的优点，广泛应用在宾馆、饭店等公共场合。按照中国建筑工业行业标准第JG/T177-2005号《自动门》的规定:旋转自动门是指两扇至四扇绕中心轴由信号控制旋转的门，其门体包括华盖、固定门扇、旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，其中，华盖是所述固定门扇上部用于安装运行装置的部分，固定门扇是指旋转门外周呈圆弧固定不动部分。 传统意义上的旋转门在电源状态良好的情况下,一直处于旋转状态。但是由于该旋转门并不是一直都有行人通过，所以一直旋转的旋转门就造成了使用成本的浪费。目前，市场上普遍使用的是助动旋转门。助动旋转门即为行人给旋转门扇一定的推力后旋转门扇才自动旋转的旋转门。但是，当行人用力推动门扇的时候，现有的助动旋转门的旋转门扇的旋转速度无法控制，当旋转速度过高时可能会给行人造成伤害。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述旋转门扇旋转速度无法控制的问题，提供一种助动旋转门。 一种助动旋转门，包括门体，所述门体包括华盖、中心轴、固定门扇、绕所述中心轴旋转的旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，所述助动旋转门上还包括与所述驱动装置相连并控制所述驱动装置运行的控制器，所述驱动装置上设有电机及与所述电机相连的编码器，所述编码器与所述控制器相连。 在其中一个实施例中，所述华盖上安装有与所述控制器相连的位置传感器，所述中心轴顶端安装有用于与所述位置传感器相配合的指针轴，所述指针轴与所述旋转门扇同步旋转。 在其中一个实施例中，所述驱动装置内设有主齿轮和副齿轮，所述主齿轮由电机带动旋转，所述副齿轮由所述主齿轮带动旋转，所述副齿轮与所述旋转门扇相连。 在其中一个实施例中，所述助动旋转门为型材框架旋转门或全玻璃旋转门。 在其中一个实施例中，所述控制器安装于型材框架旋转门华盖内或全玻璃旋转门地下。 在其中一个实施例中，所述旋转门扇的数量为3或4。 在其中一个实施例中，所述驱动装置的总厚度为63毫米。 在其中一个实施例中，所述助动旋转门的帽高最低为200毫米。 在其中一个实施例中，所述助动旋转门上还包括故障指示灯。 上述助动旋转门，当行人给予该助动旋转门起始推力时旋转门扇开始旋转,通过编码器获取电机的实施转速，控制器通过改变电机上的电压来实时控制旋转门扇的旋转速度，然后控制器通过改变电机上的电压来使得驱动装置带动旋转门扇转动。在旋转门扇旋转的过程中，控制器实时控制旋转门扇的旋转速度保持在预先设定的最高转速以内，使得行人可安全通过该助动旋转门。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的助动旋转门的示意图； 图2为本技术的位置传感器与指针轴示意图； 图3为本技术的控制器示意图； 图4为本技术的驱动装置示意图。 【具体实施方式】 为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 请参照图1、图3和图4，本技术的一个实施方式提供了一种助动旋转门100。该助动旋转门100包括门体，门体包括华盖、中心轴121、固定门扇110、绕中心轴121旋转的旋转门扇120和驱动旋转门扇120旋转的驱动装置150。其中，华盖是固定门扇110上部用于安装运行装置的部分，固定门扇110是指旋转门外呈圆弧固定不动部分，旋转门扇120是指绕中心轴121旋转的门扇。旋转门扇120的数量根据具体情况可设置为3或者4。本实施方式中，旋转门扇120的数量为4。该助动旋转门100还包括与驱动装置150相连且用于控制驱动装置150运行的控制器160。驱动装置150上还设有电机151及与电机151相连的编码器152，该编码器152可以获得电机151实时的转速。控制器160上设有第一编码器接口 161和第一电机接口 162，相对应的，驱动装置150上设有与第一编码器接口 161相匹配的第二编码器接口 153及与第一电机接口 162相匹配的第二电机接口 154。控制器160与驱动装置150上的编码器152及电机151相连且可以通过控制电路控制电机151上的电压来改变旋转门扇120的转速，进而实时控制旋转门扇120的旋转速度保持在预先设定的最高转速以内。当行人给予助动旋转门100起始推力后，旋转门扇120开始旋转，由于控制器160控制旋转门扇120的转速保持在最高转速以内，所以行人可安全通过该助动旋转门100。 该助动旋转门100可以做成型材框架旋转门或全玻璃旋转门。当该助动旋转门100为型材框架旋转门时，控制器160安装于型材框架旋转门的华盖内，而不影响该助动旋转门100的美观；当该助动旋转门100为全玻璃旋转门时，控制器160安装于全玻璃旋转门地下，这样可以保持该助动旋转门100更加美观。 控制器160与驱动装置150相连，驱动装置150与旋转门扇120相连，控制器160可直接控制驱动装置150运行从而带动旋转门扇120旋转。驱动装置150内设有主齿轮和副齿轮，副齿轮与旋转门扇120相连，主齿轮受电机151控制旋转，副齿轮则由主齿轮带动旋转。控制器160控制旋转门扇120的旋转速度保持在预先设定的最高转速内，从而使得行人可安全通过该助动旋转门100。 当行人需要通过该助动旋转门100时,需手动给该助动旋转门100起始推力。旋转门扇120在行人的推动下旋转，电机151在旋转门扇120的带动下开始旋转，此时，编码器152获知电机151开始旋转，则认为此时有行人需要通过该助动旋转门100。与此同时，控制器160控制驱动装置150继续运行，驱动装置150带动旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种助动旋转门，包括门体，所述门体包括华盖、中心轴、固定门扇、绕所述中心轴旋转的旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，其特征在于，所述助动旋转门上还包括与所述驱动装置相连并控制所述驱动装置运行的控制器，所述驱动装置上设有电机及与所述电机相连的编码器，所述编码器与所述控制器相连，所述华盖上安装有与所述控制器相连的位置传感器，所述中心轴顶端安装有用于与所述位置传感器相配合的指针轴，所述指针轴与所述旋转门扇同步旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张彩兵，
申请(专利权)人：亚萨合莱自动门系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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