一种新型自动旋转门的电控装置制造方法及图纸

一种新型自动旋转门的电控装置，主要特征在于：包括超声波传感器，电流检测模块（也称跟踪传感器），位移传感器（也称防夹传感器），电源模块，控制ECU，单片机，手动开关，特殊通道按钮，旋转门工作模式装置，数据存储器；由电源模块供电，超声波传感器的控制端和接收端与单片机连接，数据存储器、控制ECU、电流检测模块、位移传感器、特殊通道按钮都与单片机连接，旋转门工作模式装置与控制ECU连接；本实用新型专利技术通过采用的超声波传感器、电流检测模块、位移传感器、特殊通道按钮各自产生的信号都传给单片机，单片机将接受的信号传给控制ECU，进而控制旋转门进入不同的工作模式，以达到控制旋转门安全性、节能性和舒适性的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及保证行人或物进出旋转门时，旋转门能够自动启停。而且当有意外或紧急情况发生时，能够避免伤亡事故的发生。
技术介绍
自动门起源于上世纪30年代的美国，自动旋转门因其具有隔离灰尘，降低噪声和提高建筑档次等优势在宾馆、写字楼等场所的应用越来越广泛。伴随着中国改革开放的进程，世界各国知名品牌的自动旋转门进入中国。目前，一些国内领军企业已掌握了核心技术，拥有了先进的加工制造设备，产品质量已接近甚至达到国外先进水平。但是，大量落后、粗制滥造和低劣仿制的产品依然存在，并占据了低端市场相当一部分的份额，每年都会出现一些安全问题，严重影响了民众安全出行，阻碍了自动旋转门行业的健康发展。尤其是老人和儿童进出旋转门时，安全隐患的发生更应该提醒我们注意。旋转门需要根据行人的行为和状态自动控制旋转门的启停和旋转速度，以达到旋转门安全性、节能性和舒适性的控制目标。这就需要一种新型自动旋转门的电控装置。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种新型自动旋转门的电控装置。是通过以下技术方案实现的：一种新型自动旋转门的电控装置，包括超声波传感器，电流检测模块（也称跟踪传感器），位移传感器（也称防夹传感器），电源模块，控制ECU，单片机，手动开关，特殊通道按钮，旋转门工作模式装置，数据存储器。所述超声波传感器具有四个引脚分别为VCC、GND、控制端和接收端，VCC和GND通过导线与电源模块连接，控制端和接收端与单片机连接，所述的电流检测模块与单片机连接，所述的位移传感器与单片机连接，所述的数据存储器与单片机连接，所述的特殊通道按钮与单片机连接，所述的控制ECU与单片机连接，所述的旋转门工作模式装置与控制ECU连接，本装置的超声波传感器安装在旋转门门框的上端，电流检测模块安装在旋转门的旋转翼上，防夹传感器安装在旋转门门框的边沿，特殊通道按钮装在旋转门门框的表面。本技术比较现有技术的优点：1.本技术能够使旋转门提供老人或儿童以更慢的速度转动，让他们可以安全通过旋转门。2.本技术在旋转门上安装了跟踪传感器和防夹传感器，可以有效地避免安全隐患的发生。3.本技术采用的超声波传感器能够比较精确的检测旋转门前方的行人或物的到来。而且本装置采用的各传感器重量轻，体积小，有利于汽车向轻量型方向发展。4.采用数据储存器将信号存储起来，便于以后的检查、维修等工作。附图说明图1是本技术一种新型自动旋转门的电控装置的电路结构示意图。具体实施方式1-电源模块；2-超声波传感器；3-位移传感器；4-电流检测模块；5-单片机；6-数据存储器；7-特殊通道按钮；8-控制ECU；9-旋转门工作模式；10-手动开关；11-导线。下面结合实施例附图对本技术做进一步说明。如图1所示本技术自动旋转门的电控装置所示，包括电源模块1、超声波传感器2、位移传感器3、电流检测模块4、单片机5、数据存储器6、特殊通道按钮7、控制ECU8、旋转门工作模式9、手动开关10、导线11。所述的超声波传感器2的控制端和接收端都连接在单片机5上，单片机5控制超声波传感器2的控制端发出方波信号，接收端自动检测是否有信号返回，接收到的信号再次传递给单片机5，单片机5接收的信号一方面经数据存储器6存储起来，号一方面传递给控制ECU8，控制ECU8接收到信号后控制旋转门工作模式，选择启动或者停止旋转门的转动；位移传感器3不断检测门框边沿与行人的距离，并将信号传给单片机5，当门框边沿与行人的距离小于预先设定的距离（默认值为15cm）时，单片机5接收的信号一方面经数据存储器6存储起来，号一方面传递给控制ECU8，控制ECU8接收到信号后控制旋转门工作模式，使旋转门停止转动，当门框边沿与人的距离超过15cm时，控制ECU8接收到信号后控制旋转门工作模式，使旋转门恢复旋转速度；当按下特殊通道按钮7就会产生特殊通道信号传递给单片机5，单片机5接收的信号一方面经数据存储器6存储起来，号一方面传递给控制ECU8，控制ECU8接收到信号后控制旋转门工作模式，使旋转门进入低速工作模式，当该信号消失时，控制ECU8接收到信号后控制旋转门进入正常工作模式；电流检测模块4串联在驱动旋转门的电机的任意一相中，不断检测电机的电流，并将信号传给单片机5，当有行人或物阻挡了旋转翼的转动时，电机的电流会瞬间增大，单片机5接收的信号一方面经数据存储器6存储起来，号一方面传递给控制ECU8，控制ECU8接收到信号后控制旋转门工作模式，使旋转门立刻停止转动，避免发生人员伤亡事故；夜间休息或者没有人时，可以切断电源。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自动旋转门的电控装置，包括超声波传感器，电流检测模块，位移传感器，电源模块，控制ECU，单片机，手动开关，特殊通道按钮，旋转门工作模式装置，数据存储器；所述超声波传感器具有四个引脚分别为VCC、GND、控制端和接收端，VCC和GND通过导线与电源模块连接，控制端和接收端与单片机连接，所述的电流检测模块与单片机连接，所述的位移传感器与单片机连接，所述的数据存储器与单片机连接，所述的特殊通道按钮与单片机连接，所述的控制ECU与单片机连接，所述的旋转门工作模式装置与控制ECU连接；本装置的超声波传感器安装在旋转门门框的上端，电流检测模块安装在旋转门的旋转翼上，防夹传感器安装在旋转门门框的边沿，特殊通道按钮装在旋转门门框的表面。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动旋转门的电控装置，包括超声波传感器，电流检测模块，位移传感器，电源模块，控制ECU，单片机，手动开关，特殊通道按钮，旋转门工作模式装置，数据存储器；所述超声波传感器具有四个引脚分别为VCC、GND、控制端和接收端，VCC和GND通过导线与电源模块连接，控制端和接收端与单片机连接，所述的电流检测模块与单片...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏云，梁敬君，梁兰卿，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37