一种扭矩角度传感器电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种传感器，特别涉及一种扭矩角度传感器电路。本实用新型专利技术包括第一角度信号采集单元、第二角度信号采集单元以及信号处理单元，第一角度信号采集单元的输入端连接来自输入轴的第一转角，第二角度信号采集单元的输入端连接来自输出轴的第二转角，第一角度信号采集单元的输出端输出第一角度信号，第二角度信号采集单元的输出端输出第二角度信号，第一角度信号采集单元、第二角度信号采集单元的输出端还分别输出第一角度信号、第二角度信号至信号处理单元的输入端，所述信号处理单元的输出端输出扭矩信号。因此本实用新型专利技术提供了一种能够同时测量角度信号和扭矩信号的传感器，而且成本低廉、便于使用，被广泛应用于机电系统中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传感器，特别涉及一种扭矩角度传感器电路。
技术介绍
角度传感器是测量旋转体角位移等物理参数的传感器，而扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，现有的机电系统中经常要求检测位移、角度以及扭矩。现有技术中的传感器大多数采用的是单一的信号采集模式，使得传感器进行采集时只能单一的测量角度信号或者扭矩信号，但是随着科技的发展，机电系统对于能够同时测量角度信号和扭矩信号的要求非常迫切，因此迫切的需要一种能够用来同时测量角度信号和扭矩信号的传感器。
技术实现思路
本技术为了克服上述现有技术的不足，提供了一种扭矩角度传感器电路，本技术提供了一种能够用来同时测量角度信号和扭矩信号的传感器电路，广泛应用于机电系统中。为实现上述目的，本技术采用了以下技术措施：一种扭矩角度传感器电路，包括第一角度信号采集单元、第二角度信号采集单元以及信号处理单元，所述第一角度信号采集单元的输入端连接来自输入轴的第一转角，第二角度信号采集单元的输入端连接来自输出轴的第二转角，所述第一角度信号采集单元的输出端输出第一角度信号，所述第二角度信号采集单元的输出端输出第二角度信号，所述第一角度信号采集单元、第二角度信号采集单元的输出端还分别输出第一角度信号、第二角度信号至信号处理单元的输入端，所述信号处理单元的输出端输出扭矩信号。本技术还可以通过以下技术措施进一步实现。优选的，所述第一角度信号采集单元包括第一芯片，所述第一芯片的引脚1接地，第一芯片的引脚2连接第一电阻的一端、第一角度信号以及信号处理单元的输入端，所述第一电阻的另一端连接电源，所述第一芯片的引脚3悬空放置，第一芯片的引脚4连接第四电容的一端以及电源，所述第四电容的另一端接地，第一芯片的引脚5连接第五电容的一端并接基准电源，所述第五电容的另一端连接第一芯片的引脚6、引脚7并接地，所述第一芯片的引脚8、引脚10分别连接第四电感、第三电感的一端，所述第四电感、第三电感的另一端以及第一芯片的引脚9均接地，所述第一芯片的引脚11连接第二电阻、第三电阻的一端，所述第二电阻的另一端接基准电源，所述第三电阻的另一端连接第二电容、第三电容的一端并接地，所述第二电容的另一端连接第一芯片的引脚13以及第一电感的一端，所述第三电容的另一端连接第一芯片的引脚12以及第二电感的一端，所述第一电感、第二电感的另一端均连接电源，所述第一芯片的引脚14连接第一电容的一端，所述第一电容的另一端接基准电源。优选的，所述第二角度信号采集单元包括第二芯片，所述第二芯片的引脚1接地，第二芯片的引脚2连接第十一电阻的一端、第二角度信号以及信号处理单元的输入端，所述第十一电阻的另一端连接电源，所述第二芯片的引脚3悬空放置，第二芯片的引脚4连接第十四电容的一端以及电源，所述第十四电容的另一端接地，第二芯片的引脚5连接第十五电容的一端并接基准电源，所述第十五电容的另一端连接第二芯片的引脚6、引脚7并接地，所述第二芯片的引脚8、引脚10分别连接第十四电感、第十三电感的一端，所述第十四电感、第十三电感的另一端以及第二芯片的引脚9均接地，所述第二芯片的引脚11连接第十二电阻、第十三电阻的一端，所述第十二电阻的另一端接基准电源，所述第十三电阻的另一端连接第十二电容、第十三电容的一端并接地，所述第十二电容的另一端连接第二芯片的引脚13以及第十一电感的一端，所述第十三电容的另一端连接第二芯片的引脚12以及第十二电感的一端，所述第十一电感、第十二电感的另一端均连接电源，所述第二芯片的引脚14连接第十一电容的一端，所述第十一电容的另一端接基准电源。优选的，所述信号处理单元包括第三芯片，所述第三芯片的型号为美国Microchip公司生产的型号为PIC系列的芯片；所述第三芯片的引脚1连接第十六电容、第十七电容的一端以及电源，所述第十六电容、第十七电容的另一端接地，所述第三芯片的引脚5连接第一角度信号、第一电阻的一端、第一芯片的引脚2，所述第三芯片的引脚7连接第二角度信号、第十一电阻的一端、第二芯片的引脚2，所述第三芯片的引脚2、引脚3、引脚6、引脚8、引脚10、引脚11均悬空放置，第三芯片的引脚4、引脚12、引脚13均连接电源，所述第三芯片的引脚9输出扭矩信号。进一步的，所述第一电感、第二电感、第十一电感、第十二电感均为抽头式电感。本技术的有益效果在于：1)、本技术包括第一角度信号采集单元、第二角度信号采集单元以及信号处理单元，所述第一角度信号采集单元的输入端连接来自输入轴的第一转角，第二角度信号采集单元的输入端连接来自输出轴的第二转角，所述第一角度信号采集单元的输出端输出第一角度信号，所述第二角度信号采集单元的输出端输出第二角度信号，所述第一角度信号采集单元、第二角度信号采集单元的输出端还分别输出第一角度信号、第二角度信号至信号处理单元的输入端，所述信号处理单元的输出端输出扭矩信号。因此本技术提供了一种能够用来同时测量角度信号和扭矩信号的传感器，而且成本低廉、可靠性高、便于使用，被广泛应用于机电系统中。值得特别指出的是：本技术只保护由上述物理部件以及连接各个物理部件之间的线路所构成的装置或者物理平台，而不涉及其中的软件部分。2)、所述第一电感、第二电感、第十一电感、第十二电感均为抽头式电感；保证系统中得到的正弦交流信号更加的纯净，使得最终得到的角度信号更加真实有效。3)、所述第三芯片的型号为美国Microchip公司生产的型号为PIC系列的芯片；确保了输出的扭矩信号更加精确，而且成本低廉、便于开发。附图说明图1为本技术的原理框图；图2为本技术的电路原理图。图中的附图标记含义如下：10—第一角度信号采集单元20—第二角度信号采集单元30—信号处理单元U1～U3—第一芯片～第三芯片R1～R3—第一电阻～第三电阻R11～R13—第十一电阻～第十三电阻C1～C5—第一电容～第五电容C11～C17—第十一电容～第十七电容L1～L2—第一电感～第二电感L11～L14—第十一电感～第十四电感具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种扭矩角度传感器电路包括第一角度信号采集单元10、第二角度信号采集单元20以及信号处理单元30，所述第一角度信号采集单元10的输入端连接来自输入轴的第一转角，第二角度信号采集单元20的输入端连接来自输出轴的第二转角，所述第一角度信号采集单元10的输出端输出第一角度信号，所述第二角度信号采集单元20的输出端输出第二角度信号，所述第一角度信号采集单元10、第二角度信号采集单元20的输出端还分别输出第一角度信号、第二角度信号至信号处理单元30的输入端，所述信号处理单元30的输出端输出扭矩信号。如图2所示，所述第一角度信号采集单元10包括第一芯片U1，所述第二角度信号采集单元20包括第二芯片U2，所述第一芯片U1和第二芯片U2的引脚1为接地引脚、引脚2为数字输出引脚、引脚3为模拟输出引脚、引脚4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭矩角度传感器电路，其特征在于：包括第一角度信号采集单元(10)、第二角度信号采集单元(20)以及信号处理单元(30)，所述第一角度信号采集单元(10)的输入端连接来自输入轴的第一转角，第二角度信号采集单元(20)的输入端连接来自输出轴的第二转角，所述第一角度信号采集单元(10)的输出端输出第一角度信号，所述第二角度信号采集单元(20)的输出端输出第二角度信号，所述第一角度信号采集单元(10)、第二角度信号采集单元(20)的输出端还分别输出第一角度信号、第二角度信号至信号处理单元(30)的输入端，所述信号处理单元(30)的输出端输出扭矩信号。

【技术特征摘要】
2016.02.29 CN 20162015257981.一种扭矩角度传感器电路，其特征在于：包括第一角度信号采集单元(10)、第二角度信号采集单元(20)以及信号处理单元(30)，所述第一角度信号采集单元(10)的输入端连接来自输入轴的第一转角，第二角度信号采集单元(20)的输入端连接来自输出轴的第二转角，所述第一角度信号采集单元(10)的输出端输出第一角度信号，所述第二角度信号采集单元(20)的输出端输出第二角度信号，所述第一角度信号采集单元(10)、第二角度信号采集单元(20)的输出端还分别输出第一角度信号、第二角度信号至信号处理单元(30)的输入端，所述信号处理单元(30)的输出端输出扭矩信号。2.如权利要求1所述的一种扭矩角度传感器电路，其特征在于：所述第一角度信号采集单元(10)包括第一芯片(U1)，所述第一芯片(U1)的引脚1接地，第一芯片(U1)的引脚2连接第一电阻(R1)的一端、第一角度信号以及信号处理单元(30)的输入端，所述第一电阻(R1)的另一端连接电源，所述第一芯片(U1)的引脚3悬空放置，第一芯片(U1)的引脚4连接第四电容(C4)的一端以及电源，所述第四电容(C4)的另一端接地，第一芯片(U1)的引脚5连接第五电容(C5)的一端并接基准电源，所述第五电容(C5)的另一端连接第一芯片(U1)的引脚6、引脚7并接地，所述第一芯片(U1)的引脚8、引脚10分别连接第四电感(L4)、第三电感(L3)的一端，所述第四电感(L4)、第三电感(L3)的另一端以及第一芯片(U1)的引脚9均接地，所述第一芯片(U1)的引脚11连接第二电阻(R2)、第三电阻(R3)的一端，所述第二电阻(R2)的另一端接基准电源，所述第三电阻(R3)的另一端连接第二电容(C2)、第三电容(C3)的一端并接地，所述第二电容(C2)的另一端连接第一芯片(U1)的引脚13以及第一电感(L1)的一端，所述第三电容(C3)的另一端连接第一芯片(U1)的引脚12以及第二电感(L2)的一端，所述第一电感(L1)、第二电感(L2)的另一端均连接电源，所述第一芯片(U1)的引脚14连接第一电容(C1)的一端，所述第一电容(C1)的另一端接基准电源。3.如权利要求2所述的一种扭矩角度传感器电路，其特征在于：所述第二角度信号采集单元(20)包括第二芯片(U2)，所述第二芯片(U2)的引脚1接地，第二芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：白宇，
申请(专利权)人：安徽沃巴弗电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34