一种橡胶轮胎门式起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种橡胶轮胎门式起重机，包括纵向支腿和平移轨道，纵向支腿的下部设有行走机构，平移轨道安装在纵向支腿的顶部，平移轨道上方设有平移桁车，平移轨道的下方固定有控制室，控制室和平移桁车电连接；还包括第一激光扫描仪、第二激光扫描仪、信号转换装置和无线信号发送装置，第一激光扫描仪和第二激光扫描仪均安装在纵向支腿的行走机构上，第一激光扫描仪和第二激光扫描仪均和信号转换装置电连接；平移桁车包括起升装置，起升装置设有第一无线信号接受装置。如果前轮和/或后轮有离地现象，说明集装箱和导引运输车一同被吊起，无线信号发送装置会将信号发送给第一无线信号接受装置，控制平移桁车停止吊起集装箱。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机，特别是涉及一种橡胶轮胎门式起重机，用于转运集装箱。
技术介绍
轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。起重机一般是将集装箱从导引运输车上吊起，但是在吊起过程中偶尔会发生集装箱和导引运输车没有能够完全脱离，导致集装箱和导引运输车一同被吊起，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种橡胶轮胎门式起重机，能够检测在吊起集装箱时，集装箱是否和导引运输车分离开，从而防止吊起过程中集装箱和导引运输车一同被吊起，从而杜绝安全隐患。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种橡胶轮胎门式起重机，包括纵向支腿和平移轨道，纵向支腿的下部设有行走机构，平移轨道安装在纵向支腿的顶部，平移轨道上方设有平移桁车，平移轨道的下方固定有控制室，控制室和平移桁车电连接；还包括第一激光扫描仪、第二激光扫描仪、信号转换装置和无线信号发送装置，第一激光扫描仪和第二激光扫描仪均安装在纵向支腿的行走机构上，第一激光扫描仪和第二激光扫描仪均和信号转换装置电连接，信号转换装置和无线信号发送装置电连接；平移桁车包括起升装置，起升装置设有第一无线信号接受装置，第一无线信号接受装置和无线信号发送装置无线通讯连接。采用无线通讯的方式进行信号传递，可以减少起重机的线路复杂程度，有利于起重机的维修和维护。第一激光扫描仪和第二激光扫描仪分别用于检测导引运输车的前轮和后轮。前述的一种橡胶轮胎门式起重机中，控制室设有第二无线信号接受装置，第二无线信号接受装置和无线信号发送装置无线通讯连接。为了进一步防止出现安全隐患，当检测到导引运输车前轮和/或后轮被吊起后，无线信号发送装置还会将信号发送给控制室，提示操作员控制起重器停止将集装箱继续吊起。前述的一种橡胶轮胎门式起重机中，平移桁车设有第三无线信号接受装置，第三无线信号接受装置和无线信号发送装置无线通讯连接。为了进一步防止出现安全隐患，当检测到导引运输车前轮和/或后轮被吊起后，无线信号发送装置还会将信号发送给平移桁车，平移桁车收到信号后就不会发生位移。前述的一种橡胶轮胎门式起重机中，第一激光扫描仪和第二激光扫描仪与地面的垂直距离为875毫米。第一激光扫描仪和第二激光扫描仪分别用于检测导引运输与车的前轮和后轮，导引运输与车的前轮和后轮的直径是1750毫米，车轮的中部宽度最大，所以检测车轮的中部准确性最高。没有采用第一激光扫描仪和第二激光扫描仪检测车身，是因为容易受到集装箱的影响，将集装箱吊起时容易出现误报警。导引运输车的前轮和后轮之间的距离是9米，所以第一激光扫描仪和第二激光扫描仪之间的距离为9米。与现有技术相比，本技术通过第一激光扫描仪和第二激光扫描仪检测导引运输车的前轮和后轮，如果前轮和/或后轮有离地现象，说明集装箱和导引运输车一同被吊起，无线信号发送装置会将信号发送给第一无线信号接受装置，控制平移桁车停止吊起集装箱。控制室设有与无线信号发送装置无线通讯连接的第二无线信号接受装置；平移桁车设有与无线信号发送装置无线通讯连接的第三无线信号接受装置。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构示意图；图2是本技术的一种实施例的工作原理图。附图标记：1-平移轨道，2-起升装置，3-平移桁车，4-纵向支腿，5-控制室，6-第一激光扫描仪，7-行走机构，8-第二激光扫描仪，9-信号转换装置，10-无线信号发送装置，11-第一无线信号接受装置，12-第二无线信号接受装置，13-第三无线信号接受装置。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：1如图1和图2所示，一种橡胶轮胎门式起重机，包括纵向支腿4和平移轨道1，纵向支腿4的下部设有行走机构，平移轨道1安装在纵向支腿4的顶部，平移轨道1上方设有平移桁车3，平移轨道1的下方固定有控制室5，控制室5和平移桁车3电连接；还包括第一激光扫描仪6、第二激光扫描仪8、信号转换装置9和无线信号发送装置10，第一激光扫描仪6和第二激光扫描仪8均安装在纵向支腿4的行走机构7上，第一激光扫描仪6和第二激光扫描仪8均和信号转换装置9电连接，信号转换装置9和无线信号发送装置10电连接；平移桁车3包括起升装置2，起升装置2设有第一无线信号接受装置11，第一无线信号接受装置11和无线信号发送装置10无线通讯连接。控制室5设有第二无线信号接受装置12，第二无线信号接受装置12和无线信号发送装置10无线通讯连接。平移桁车3设有第三无线信号接受装置13，第三无线信号接受装置13和无线信号发送装置10无线通讯连接。第一激光扫描仪6和第二激光扫描仪8与地面的垂直距离为875毫米。实施例2：如图1和图2所示，一种橡胶轮胎门式起重机，包括纵向支腿4和平移轨道1，纵向支腿4的下部设有行走机构，平移轨道1安装在纵向支腿4的顶部，平移轨道1上方设有平移桁车3，平移轨道1的下方固定有控制室5，控制室5和平移桁车3电连接；还包括第一激光扫描仪6、第二激光扫描仪8、信号转换装置9和无线信号发送装置10，第一激光扫描仪6和第二激光扫描仪8均安装在纵向支腿4的行走机构7上，第一激光扫描仪6和第二激光扫描仪8均和信号转换装置9电连接，信号转换装置9和无线信号发送装置10电连接；平移桁车3包括起升装置2，起升装置2设有第一无线信号接受装置11，第一无线信号接受装置11和无线信号发送装置10无线通讯连接。控制室5设有第二无线信号接受装置12，第二无线信号接受装置12和无线信号发送装置10无线通讯连接。平移桁车3设有第三无线信号接受装置13，第三无线信号接受装置13和无线信号发送装置10无线通讯连接。第一激光扫描仪6和第二激光扫描仪8与地面的垂直距离为875毫米。第一激光扫描仪6和第二激光扫描仪8之间的距离为9米。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种橡胶轮胎门式起重机，其特征在于，包括纵向支腿(4)和平移轨道(1)，纵向支腿(4)的下部设有行走机构(7)，平移轨道(1)安装在纵向支腿(4)的顶部，平移轨道(1)上方设有平移桁车(3)，平移轨道(1)的下方固定有控制室(5)，控制室(5)和平移桁车(3)电连接；还包括第一激光扫描仪(6)、第二激光扫描仪(8)、信号转换装置(9)和无线信号发送装置(10)，第一激光扫描仪(6)和第二激光扫描仪(8)均安装在纵向支腿(4)的行走机构(7)上，第一激光扫描仪(6)和第二激光扫描仪(8)均和信号转换装置(9)电连接，信号转换装置(9)和无线信号发送装置(10)电连接；平移桁车(3)包括起升装置(2)，起升装置(2)设有第一无线信号接受装置(11)，第一无线信号接受装置(11)和无线信号发送装置(10)无线通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种橡胶轮胎门式起重机，其特征在于，包括纵向支腿(4)和平移轨道(1)，纵向支腿(4)的下部设有行走机构(7)，平移轨道(1)安装在纵向支腿(4)的顶部，平移轨道(1)上方设有平移桁车(3)，平移轨道(1)的下方固定有控制室(5)，控制室(5)和平移桁车(3)电连接；还包括第一激光扫描仪(6)、第二激光扫描仪(8)、信号转换装置(9)和无线信号发送装置(10)，第一激光扫描仪(6)和第二激光扫描仪(8)均安装在纵向支腿(4)的行走机构(7)上，第一激光扫描仪(6)和第二激光扫描仪(8)均和信号转换装置(9)电连接，信号转换装置(9)和无线信号发送装置(10)电连接；平移桁车(3)包括起升装置(2)，起升装置(2)设有第一无线信号接受装置(11)，第一无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓刚，牛涛，王彪，肖立，张广，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44