一种铰接式轮胎起重机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铰接式轮胎起重机，包括铰接式移动底盘(1)，机驾室(2)，吊臂系统(3)；所述铰接式移动底盘(1)包括前车架(4)，后车架(5)，铰接连接(6)，铰接转向系统(7)和转向角度测量装置(8)；所述铰接连接(6)铰接所述前车架(4)与所述后车架(5)；所述铰接转向系统(7)为液压转向，通过液压系统控制左右两根转向油缸的伸缩实现所述前车架(4)偏转角度进行转向；所述转向角度测量装置(8)测量车辆转向的角度并传送信号。所述铰接式轮胎起重机的转向灵活，转弯半径小，可带载伸缩与行驶，能完成狭小空间的吊重作业，因此作业灵活，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种铰接式轮胎起重机
本技术涉及起重机
，具体地，涉及一种铰接式轮胎起重机。
技术介绍
目前，流动式起重机分为履带起重机和轮胎式起重机两类。如图1所示，履带起重机是起重作业部分装在履带底盘29上行走依靠履带装置的起重机，其行驶操作驾驶室26和起重操作集中在上车操纵室23内。履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、吊重作业不需打支腿、可带载行驶、短距离转场时可自己行走等特征，但不能在公路上行驶，必须拆卸运输，到达工作地点后再组装，费时费力。轮胎式起重机又分为汽车起重机、越野轮胎起重机、全地面起重机和随车起重机四种类型。如图2所示，汽车起重机的行驶操作在下车的驾驶室26里，起重操作在上车的操纵室23里，它由于利用汽车底盘27，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，特别适用与流动性大、不固定的作业场所。不足的是：车身较长，转弯半径大；需要支支腿28作业，对地面的要求较高，通常只能在左右两侧和后方作业；不能带负荷行驶。如图3所示，越野轮胎起重机行驶操作驾驶室26和起重操作集中在上车操纵室23内，轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，转弯半径小，适用于狭窄的作业场所，在平坦坚实的地面可不用支腿吊重以及吊重行驶。它的缺点是行驶速度较慢，机动性差，远距离转场需要运输设备。如图4所示，随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机，其既可起重，又可载货，货物可实现自装卸，但起重量小，起升高度低，作业幅度小，作业需要支支腿28。全地面起重机是集汽车起重机和越野轮胎起重机的优点于一体的高性能起重机。全地面起重行驶操作在下车的驾驶室里，起重操作在上车的操纵室里，它的转弯半径小，可蟹形行走，能适应不同工作环境的要求，并具有越野性能好、行驶速度高、在平坦坚实的地面可不用支腿吊重以及吊重行驶。但是，全地面重机属于大型起重设备，价格昂贵，普通用户难以接受。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种铰接式轮胎起重机，操作室和驾驶室集成一体，吊臂系统位于驾驶室左侧或者右侧(取决于左驾还是右驾)，降低了整车高度，提高安全性；无支腿作业，可吊载行驶；在短距离、小范围内转移物体的情况下，不需要其他辅助运输设备，作业效率高，可高速移动，转向角度大，转弯半径小，转向阻力小，可原地转向；本技术的技术方案如下：一种铰接式轮胎起重机，包括铰接式移动底盘(1)，机驾室(2)，吊臂系统(3)；所述铰接式移动底盘(1)包括前车架(4)，后车架(5)，铰接连接(6)，铰接转向系统(7)和转向角度测量装置(8)；所述铰接连接(6)铰接所述前车架(4)与所述后车架(5)；所述铰接转向系统(7)控制所述前车架(4)转向；所述转向角度测量装置(8)测量所述前车架(4)转向角度，所述铰接式轮胎起重机的电脑可以通过电气信号读出车辆的转向角度。所述铰接连接(6)包括单耳板(9)，双耳板(10)和连接销轴或螺杆(11)；所述连接销轴或螺杆(11)枢接所述单耳板(9)和所述双耳板(10)，所述单耳板(9)置于所述双耳板(10)之间；所述单耳板(9)和所述双耳板(10)分别安装在所述前车架(4)和所述后车架(5)上；所述铰接式轮胎起重机的所述后车架(5)在起重作业过程中起到配重的作用，则所述铰接连接(6)底部所述前车架(4)仅能使用所述双耳板(10)。所述铰接转向系统(7)包括左转向油缸(20)、右转向油缸(14)，转向柱(19)，液压油泵(24)和液压转向器(22)；所述液压转向器(22)与转向柱(19)连接；所述铰接转向系统(7)为液压转向，通过液压系统控制所述左转向油缸(20)和所述右转向油缸(14)的伸缩实现所述前车架(4)偏转角度进行转向；当左转方向盘，液压系统给所述左转向油缸(20)的有杆腔和所述右转向油缸(14)的无杆腔供油，则前车架(4)向左偏转实现左转向；反之，则右转向。所述转向角度测量装置(8)包括位移传感器(12)，角度编码器(15)，拨叉(16)和转向销轴(13)；所述位移传感器(12)安装在所述前车架(4)与所述后车架(5)之间或内置于转向油缸，所述角度编码器(15)安装在所述前车架(4)和所述后车架(5)上，所述拨叉(16)安装在所述后车架(5)上，所述角度编码器(15)和所述拨叉(16)枢接所述转向销轴(13)。所述转向角度测量装置(8)一种测量是根据车辆转弯由所述位移传感器(12)的伸缩距离在控制电脑读取出数据通过几何可以计算，将长度换算成转向角度，此测量的角度是车辆转弯的角度；另一种测量是根据车辆转弯转向的角度，所述拨叉(16)拨动所述角度编码器(15)旋转相应的角度，此角度可在相对应的电脑上通过电气信号直接读出车架的转向角度就是车辆转弯的角度。所述位移传感器(12)和所述角度编码器(15)的功能可以用接近开关实现，其中代替机构包括第一接近开关(211)、第二接近开关(212)和传感器(25)，所述第一接近开关(211)和所述第二接近开关(212)安装在所述前车架是(4)上，所述传感器(25)安装在后车架上；所述转向角度与起重机起重重量相关，起重机安全起重重量因转向角度不同而不同。所述铰接式起重机的转向角度辅助起重机起重重量测量装置，所述起重重量测量装置包括第一接近开关(211)、第二接近开关(212)和传感器(25)，所述第一接近开关(211)和所述第二接近开关(212)安装在所述前车架(4)上，所述传感器(25)安装在后车架上；所述铰接式起重机的转向角度辅助起重机起重的特性。所述吊臂系统(3)包括基本臂(31)、多级伸缩臂(32)和双变幅油缸(33)；所述双变幅油缸(33)一端安装在所述前车架上，另一端固定在所述基本臂(31)上；所述多级伸缩臂(32)安装在所述基本臂(33)上。所述机驾室(2)是驾驶室与操作室于一体的，所述机驾室安装在所述前车架(4)上。本技术的有益效果为：所述铰接式轮胎起重机采用铰接式车架结构，使得转向更加灵活、能完成狭小空间的吊重作业。所述铰接式轮胎起重机是无支腿起重作业、可轮胎吊重作业和可带载荷行驶，从而作业效率高。所述铰接式轮胎起重机行车及作业共用机驾室，免去了转场时切换行车和起重的麻烦，达到省时高效。机驾室是属于半驾驶室结构，吊臂系统位于机驾室左侧或者右侧(取决于左驾还是右驾)，降低了整车高度，从而提高了安全性。附图说明：图1为现有履带起重机的结构示意图。图2为现有汽车起重机的结构示意图。图3为现有越野轮胎起重机的结构示意图。图4为现有随车起重机的结构示意图。图5为本技术所述铰接式轮胎起重机的结构示意图。图6为本技术所述铰接式轮胎起重机的铰接连接方式一的结构示意图。图7为本技术所述铰接式轮胎起重机的铰接连接方式二的结构示意图。图8为本技术所述铰接式轮胎起重机的转向系统的结构示意图。图9为本技术所述铰接式轮胎起重机转向系统的液压转向的结构示意图。图10为本技术所述铰接式轮胎起重机的位移转向角度测量器的结构示意图。图11为本技术所述铰接式轮胎起重机的角度转向角度测量器的结构示意图。图12为本技术所述铰接式轮胎起重机前后车架对中状态的结构示意图。图13为本技术所述铰接式轮胎起重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接式轮胎起重机，包括铰接式移动底盘(1)，机驾室(2)，吊臂系统(3)；其特征在于，所述铰接式移动底盘(1)包括前车架(4)，后车架(5)，铰接连接(6)，铰接转向系统(7)和转向角度测量装置(8)；所述铰接连接(6)铰接于所述前车架(4)和所述后车架(5)；所述铰接转向系统(7)控制所述前车架(4)转向；所述转向角度测量装置(8)测量所述前车架(4)转向角度并向整车信号控制端传送信号。

【技术特征摘要】
1.一种铰接式轮胎起重机，包括铰接式移动底盘(1)，机驾室(2)，吊臂系统(3)；其特征在于，所述铰接式移动底盘(1)包括前车架(4)，后车架(5)，铰接连接(6)，铰接转向系统(7)和转向角度测量装置(8)；所述铰接连接(6)铰接于所述前车架(4)和所述后车架(5)；所述铰接转向系统(7)控制所述前车架(4)转向；所述转向角度测量装置(8)测量所述前车架(4)转向角度并向整车信号控制端传送信号。2.根据权利要求1所述的一种铰接式轮胎起重机，其特征在于，所述铰接连接(6)包括单耳板(9)，双耳板(10)和连接销轴或螺杆(11)；所述连接销轴或螺杆(11)连接所述单耳板(9)和所述双耳板(10)，所述单耳板(9)置于所述双耳板(10)之间。3.根据权利要求1或2所述的一种铰接式轮胎起重机，其特征在于，所述铰接转向系统(7)包括左转向油缸(20)，右转向油缸(14)，转向柱(19)，液压油泵(24)和液压转向器(22)；所述铰接转向系统(7)为全液压转向，通过液压系统控制左转向油缸(20)和右转向油缸(14)的伸缩实现所述前车架(4)偏转角度进行转向。4.根据权利要求1或2所述的一种铰接式轮胎起重机，其特征在于，所述转向角度测量装置(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：段巨臣，吕永标，张建军，谭杰，朱正华，
申请(专利权)人：惠州市澳狮重工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44