一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置，所述的防摇装置包括前梁、后梁、小车架、轨道和行走驱动装置，所述的前梁和后梁分别固定在小车架的两端，所述的轨道焊接在小车架上，所述的行走驱动装置设有行走驱动装置支架、牵引机构、驱动电机、减速箱、滚轮和连杆，所述的驱动电机与减速箱为法兰连接，所述的减速箱通过销轴安装固定在牵引支架上，所述的行走驱动装置通过滚轮支撑在轨道上，行走驱动装置支架下方两端的位置各设有一个连杆，所述的连杆与钢丝绳的端部连接。本发明专利技术优点在于：本发明专利技术结构简单、可靠，通过行走驱动装置产生的反向偏转，消除吊具的旋转，安装难度小，起升故障少，后期维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置
本专利技术涉及一种防摇装置，具体地说，是一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置。
技术介绍
目前国内外关于轮胎式门式起重机上吊具防摇的设计方案很多，传统的设计方案是在小车上附加一套机械防摇装置,常用的有力矩马达式、摩擦离合器式、液压式等。此外比较典型的是八绳防摇设计，通过8根钢丝绳，将传统的起升绳缠绕系统改为四个完全相同的倒三角形系统，利用几何干涉锁定单摆从而抑制摆动。传统的轮胎式门式起重机上的防摇设计方案，结构设计非常复杂，八绳防摇虽然不需要附加的防摇装置，但是对钢丝绳调整要求高，此外8根钢丝绳的受力却严重不均匀，其中四根钢丝绳的使用寿命相对较短，易发生非正常的突然断股，起升故障较多，维修成本大。中国专利文献CN201020138689.1，公开了一种摆轮式八绳交叉防摇装置，该防摇装置采用的是八绳防摇设计，采用摆轴式滑轮技术来消除吊具的摆动，但该装置结构较复杂，安装难度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置，所述的防摇装置包括前梁、后梁、小车架、轨道和行走驱动装置，所述的前梁和后梁分别固定在小车架的两端，前梁和后梁相互平行，所述的轨道焊接在小车架上，轨道的方向与前梁、后梁平行，所述的行走驱动装置设有行走驱动装置支架、牵引机构、驱动电机、减速箱、滚轮和连杆，所述的驱动电机与减速箱为法兰连接，所述的减速箱通过销轴安装固定在牵引支架上，所述的滚轮位于行走驱动装置支架上方两端，所述的行走驱动装置通过滚轮支撑在轨道上，所述的行走驱动装置支架下方两端的位置各设有一个连杆，所述的连杆与钢丝绳的端部连接。所述的牵引机构设有牵引支架、主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端通过螺栓固定在牵引支架上，主动轴和从动轴上分别设有主动链轮和从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮上设有链条，链条的两端分别固定在行走驱动装置的两端，主动链轮和从动链轮通过键分别固定在主动轴和从动轴上，所述的牵引机构通过螺栓固定在行走驱动装置支架上。本专利技术优点在于：本专利技术通过行走驱动装置产生的反向偏转，消除吊具的旋转，结构简单、可靠，安装难度小，起升故障少，后期维护成本低。附图说明附图1是本专利技术一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置的结构图。附图2是行走驱动装置的结构示意图。附图3是牵引机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术提供的具体实施方式作详细说明。附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：1.前梁2.后梁3.小车架4.轨道5.行走驱动装置51.行走驱动装置支架52.牵引机构521.牵引支架522.主动轴523.从动轴5221.主动链轮5231.从动链轮53.驱动电机54.减速箱55.滚轮56.连杆57.链条。实施例请参看图1和图2，图1是本专利技术一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置的结构图，图2是行走驱动装置的结构示意图。所述的防摇装置包括前梁1、后梁2、小车架3、轨道4和行走驱动装置5，所述的前梁1和后梁2分别固定在小车架3的两端，前梁1和后梁2相互平行，所述的轨道4焊接在小车架3上，轨道4的方向与前梁1、后梁2平行，所述的行走驱动装置5设有行走驱动装置支架51、牵引机构52、驱动电机53、减速箱54和链条57，所述的驱动电机53与减速箱54为法兰连接，所述的减速箱54通过销轴安装固定在牵引支架521上，所述的行走驱动装置支架51上方两端的位置各设有一组滚轮55，所述的行走驱动装置5通过滚轮55支撑在轨道4上，所述的行走驱动装置支架51下方两端的位置各设有一个连杆56，所述的连杆56与钢丝绳的端部连接。请参看图3，图3是牵引机构52的结构示意图。所述的牵引机构52设有牵引支架521、主动轴522和从动轴523，主动轴522和从动轴523的两端通过螺栓固定在牵引支架521上，主动轴522和从动轴523上分别设有主动链轮5221和从动链轮5231，所述的主动链轮5221和从动链轮5231上设有链条57，所述的链条57依次绕过主动链轮5221和从动链轮5231，链条57的两端分别固定在行走驱动装置5的两端，主动链轮5221和从动链轮5231通过键分别固定在主动轴522和从动轴523上，所述的牵引机构52通过螺栓固定在行走驱动装置支架51上。行走驱动装置5工作时，驱动电机53通过减速箱54驱动主动链轮5221，主动链轮5221带动链条57运动，链条57带动行走驱动装置5两端的滚轮55转动，实现在小车的轨道4上行走。当吊具发生水平方向的旋转，位于吊具上的稳定传感器感发出信号给控制器，控制器会计算出针对旋转的吊具的最佳反向运动的参数，并将控制命令发送至PLC，根据控制器命令，PLC就可以控制行走驱动装置5的驱动电机53动作，使得小车架两端的两套行走驱动装置5反方向行走，产生与旋转方向相反的运动，从而消除吊具的摇摆。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本专利技术方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置，其特征在于，所述的防摇装置包括前梁、后梁、小车架、轨道和行走驱动装置，所述的前梁和后梁分别固定在小车架的两端，前梁和后梁相互平行，所述的轨道焊接在小车架上，轨道的方向与前梁、后梁平行，所述的行走驱动装置设有行走驱动装置支架、牵引机构、驱动电机、减速箱、滚轮和连杆，所述的驱动电机与减速箱为法兰连接，所述的减速箱通过销轴安装固定在牵引支架上，所述的滚轮位于行走驱动装置支架上方两端，所述的行走驱动装置通过滚轮支撑在轨道上，所述的行走驱动装置支架下方两端的位置各设有一个连杆，所述的连杆与钢丝绳的端部连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置，其特征在于，所述的防摇装置包括前梁、后梁、小车架、轨道和行走驱动装置，所述的前梁和后梁分别固定在小车架的两端，前梁和后梁相互平行，所述的轨道焊接在小车架上，轨道的方向与前梁、后梁平行，所述的行走驱动装置设有行走驱动装置支架、牵引机构、驱动电机、减速箱、滚轮和连杆，所述的驱动电机与减速箱为法兰连接，所述的减速箱通过销轴安装固定在牵引支架上，所述的滚轮位于行走驱动装置支架上方两端，所述的行走驱动装置通过滚轮支撑在轨道上，所述的行走驱动装置支架下方两端的位置各设有一个连杆，所述的连杆与钢丝绳的端部连接；当吊具发生水平方向的旋转，位于吊具上的稳定传...

【专利技术属性】
技术研发人员：油磊，陈雨馨，
申请(专利权)人：润邦卡哥特科工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32