一种履带车制造技术

本发明专利技术公开一种履带车，包括支架、电机和车轮，所述支架包括两个平行的车轮板，两个所述车轮板上分别固定连接一个转接板，两个所述转接板上通过一个连接板连接固定，所述车轮板上设有多个轴孔，所述电机的转轴穿过轴孔驱动车轮。由于支架包括两个平行的车轮板，两个所述车轮板上分别固定连接一个转接板，两个所述转接板上通过一个连接板连接固定，形成的支架为最简设计，组成部件少，部件都为通用部件，可以任意组合，特别适合小朋友练习操作，提高小朋友的动手能力和创造力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，更具体的说，涉及一种履带车。
技术介绍
现有的玩具车主要为轮式和履带式。履带式玩具车结构复杂，可操作性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单操作性强的履带车。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种履带车，包括支架、电机和车轮，所述支架包括两个平行的车轮板，两个所述车轮板上分别固定连接一个转接板，两个所述转接板上通过一个连接板连接固定，所述车轮板上设有多个轴孔，所述电机的转轴穿过轴孔驱动车轮。进一步的，所述车轮板上均匀设有多个固定孔，所述转接板包括彼此垂直的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板上均匀设有多个固定孔，所述连接板上均匀设有多个固定孔，所述第一侧板通过固定孔与车轮板固定，所述第二侧板通过固定孔与连接板固定。进一步的，所述车轮板上的固定孔为轴孔。固定孔和轴孔是一样的，非常方便，适用性强。进一步的，所述连接板下方固定连接放置架，所述放置架包括两层放置板，所述两层放置板之间通过多个固定柱固定连接，上层放置板下表面固定连接主电路板，下层放置板下表面固定连接电池盒。放置方便，固定效果好，可以很好的保护主电路板和电池盒，电池盒内可以采用多节电池供电，也可以采用锂电池供电。进一步的，所述电机的驱动面固定连接有电机板，所述电机板与车轮板固定连接，所述电机转轴穿过轴孔驱动车轮。进一步的，所述车轮的外表面为齿轮状,所述车轮上设置有履带,所述履带内部中间设有与车轮外表面配合的卡接部,所述履带由多个首尾相连的子配件组成。车轮的外表面为齿轮状,履带内部中间设有与车轮外表面配合的卡接部,车轮可以很好的驱动履带，通过齿轮状的车轮咬合履带的卡接部，在行进过程中路过沟壑，上坡等地形时可以很好的驱动履带，不会像普通车轮那样无法行进，履带由多个首尾相连的子配件组成，可以适用不同距离的车轮，适应性更强。进一步的，所述子配件一端中间设有向外突出的突出头部，所述突出头部中间设有第一通孔，所述子配件另一端中间设有与其它子配件突出头部配合的中间缺口，所述中间缺口两侧设有连接突出部，所述卡接突出部中间设有与第一通孔同轴心的第二通孔，所述履带还包括穿过第一通孔和第二通孔的卡接轴。方便连接，用卡接轴串联起来即可。本专利技术由于支架包括两个平行的车轮板，两个所述车轮板上分别固定连接一个转接板，两个所述转接板上通过一个连接板连接固定，形成的支架为最简设计，组成部件少，部件都为通用部件，可以任意组合，特别适合小朋友练习操作，提高小朋友的动手能力和创造力。附图说明图1是本专利技术实施例的一种履带车示意图；图2是本专利技术实施例的一种履带车支架示意图；图3是本专利技术实施例的一种履带车移动部件示意图；图4是本专利技术实施例的一种履带车移动部件侧面示意图；图5是本专利技术实施例的一种履带车移动部件另一示意图；图6是本专利技术实施例的一种履带车抓取部件示意图；图7是本专利技术实施例的一种履带车放置架示意图；图8是本专利技术实施例的一种履带车履带子配件示意图；图9是本专利技术实施例的一种履带车履带子配件背面示意图；图10是本专利技术实施例的一种履带车履带示意图。其中：1、支架，11、车轮板，111、轴孔，112、固定孔，12、转接板，121、第一侧板，122、第二侧板，13、连接板，14、放置架，2、车轮，3、履带，31、卡接部，32、子配件，321、突出头部，322、中间缺口，323、连接突出部，324、卡接轴，33、行走部，34、限位凸块，35、中间凹槽，36、行走凸起，4、电机，41、电机板，5、机械臂，6、抓取部件，61、抓取电机，62、夹子，621、上夹体，622、下夹体，63、底座盘，64、驱动盘，65、侧位固定板，66、枢接板，67、井字板，7、移动部件，71、移动电机，72、固定架，721、固定部，722、移动机构，723、固定连接板，724、第一弯折部，725、支架板，726、第二弯折部，727、驱动板，728、连接轴，73、第一移动齿轮，74、第二移动齿轮，75、加强连接板，76、定位板，77、平面连接板，78、子电路板。具体实施方式下面结合附图和较佳的实施例对本专利技术作进一步说明。如图1至图10所示，一种履带车，包括车轮2,所述车轮2的外表面为齿轮状,所述车轮2上设置有履带3,所述履带3内部中间设有与车轮2外表面配合的卡接部31,所述履带3由多个首尾相连的子配件32组成。由于车轮2的外表面为齿轮状,履带3内部中间设有与车轮2外表面配合的卡接部31,车轮2可以很好的驱动履带3，通过齿轮状的车轮2咬合履带3的卡接部31，在行进过程中路过沟壑，上坡等地形时可以很好的驱动履带3，不会像普通车轮2那样无法行进，履带3由多个首尾相连的子配件32组成，可以适用不同距离的车轮2，适应性更强。所述子配件32一端中间设有向外突出的突出头部321，所述突出头部321中间设有第一通孔，所述子配件32另一端中间设有与其它子配件32突出头部321配合的中间缺口322，所述中间缺口322两侧设有连接突出部323，所述卡接突出部中间设有与第一通孔同轴心的第二通孔，所述履带3还包括穿过第一通孔和第二通孔的卡接轴324。方便连接，用卡接轴324串联起来即可。所述突出头部321外端部为弧形，所述连接突出部323外端部为弧形。两个子配件32之间不容易干扰。所述子配件32还包括中间的行走部33，所述卡接部31设置在行走部33内表面中间，所述卡接部31两侧还设有限制车轮2的限位凸块34。限位凸块34可以将履带3很好的限制在中间。所述限位凸块34与行走部33连接的一端面积大于外部悬空一端，所述限位凸块34靠近卡接部31一面为梯形。限位凸块34连接强度大。所述行走部33外表面设有多个行走凸起36。增强摩擦力，行走更稳定。所述行走部33外侧包括中间凹槽35，所述行走部33外侧面对应中间凹槽35两侧设有多个行走凸起36，所述中间凹槽35中间设有通孔，所述行走凸起36外端部为半球形。增强对地面的适应性，更好的路过沟壑等。所述履带车还包括设置车轮2的支架1，所述支架1上设有多个轴孔111，所述车轮2通过穿过轴孔111的电机4驱动。支架1上设有多个轴孔111，根据需要可以设置前后车轮2不同的间距，如电路板较大中间需要较大的空间，根据需要可以选择不同大小的车轮2，车轮2变大，车轮2上的履带3自然也需要更大，由子配件32组成的履带3都可以适用，非常方便。本专利技术的另一优选实施方式，一种履带车，包括支架1、电机4和车轮2，所述支架1包括两个平行的车轮2板11，两个所述车轮2板11上分别固定连接一个转接板12，两个所述转接板12上通过一个连接板13连接固定，所述车轮2板11上设有多个轴孔111，所述电机4的转轴穿过轴孔111驱动车轮2。由于支架1包括两个平行的车轮2板11，两个所述车轮2板11上分别固定连接一个转接板12，两个所述转接板12上通过一个连接板13连接固定，形成的支架1为最简设计，组成部件少，部件都为通用部件，可以任意组合，特别适合小朋友练习操作，提高小朋友的动手能力和创造力。所述车轮2板11上均匀设有多个固定孔112，所述转接板12包括彼此垂直的第一侧板121和第二侧板122，所述第一侧板121和第二侧板122上均匀设有多个固定孔112，所述连接板13上均匀设有多个固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带车，其特征在于，包括支架、电机和车轮，所述支架包括两个平行的车轮板，两个所述车轮板上分别固定连接一个转接板，两个所述转接板上通过一个连接板连接固定，所述车轮板上设有多个轴孔，所述电机的转轴穿过轴孔驱动车轮。

【技术特征摘要】
1.一种履带车，其特征在于，包括支架、电机和车轮，所述支架包括两个平行的车轮板，两个所述车轮板上分别固定连接一个转接板，两个所述转接板上通过一个连接板连接固定，所述车轮板上设有多个轴孔，所述电机的转轴穿过轴孔驱动车轮。2.根据权利要求1所述的一种履带车，其特征在于，所述车轮板上均匀设有多个固定孔，所述转接板包括彼此垂直的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板上均匀设有多个固定孔，所述连接板上均匀设有多个固定孔，所述第一侧板通过固定孔与车轮板固定，所述第二侧板通过固定孔与连接板固定。3.根据权利要求2所述的一种履带车，其特征在于，所述车轮板上的固定孔为轴孔。4.根据权利要求1所述的一种履带车，其特征在于，所述连接板下方固定连接放置架，所述放置架包括两层放置板，所述两层放置板之间通过多个固定柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：许琴琴，
申请(专利权)人：许琴琴，
类型：发明
国别省市：广东;44