行走控制阀组、液压闭式行走系统及高空作业平台车技术方案

本发明专利技术涉及一种行走控制阀组、液压闭式行走系统及高空作业平台车，其中行走控制阀组用于控制高空作业平台车的行走，包括：第一油口，与动力元件的一个油口连通；第二油口，与动力元件的另一个油口连通；第一阀，用于控制向行走马达调节机构供油油路的通断；第二阀，用于控制向行走减速机制动器供油油路的通断；压力选择机构，用于在第一油口和第二油口之间选择压力较大的油口；调压机构，用于对进入行走减速机制动器和行走马达调节机构中的液压油油压进行调节；调压机构设置在压力选择机构与第一阀和第二阀之间，以通过压力较大油口的油压控制行走减速机制动器的开闭和/或行走马达调节机构的开度，解决制动器回路控制压力不稳的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种行走控制阀组、液压闭式行走系统及高空作业平台车。
技术介绍
按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统两类。液压泵输出液压油，驱动执行机构，液压油通过执行机构做完功后直接回液压泵，形成一个封闭的回路，这种液压系统称为闭式系统。闭式系统通常采用双向变量液压泵，通过泵的变量改变主油路中液压油的流量和方向，来实现执行机构的变速和换向。闭式系统在持续的高压工作时，泵、马达自身的内泄量以及系统元件本身不足以带走系统高压产生的热量，因而使系统温度升高。为降低温度，需要在系统内设置冲洗回路，使系统内的低压侧释放一部分油液，这部分油液经冲洗溢流阀流回油箱进行冷却，这样补进的是冷油，排出的是热油，对闭式系统进行了强制循环冷却，使回路中的油温保持在允许的范围内，同时管路中因元件磨损而不断产生的污染颗粒随这部分油液排出系统。为保证有充足的油液经过冲洗溢流阀，冲洗溢流阀设定压力通常比补油溢流阀设定压力低0.3～0.5MPa。现有技术中有一种行走控制阀，如图1所示，油液从阀上的油口A和油口B中的一个进油，另一个回油，冲洗梭阀a1取低压侧压力，然后经过冲洗溢流阀a2通过油口T流进油箱进行冷却。油口LA和油口LB分别与位于左侧的行走马达的进油口和回油口连通，油口RA和油口RB分别与位于右侧的行走马达的进油口和回油口连通，油口DA和油口DB则从冲洗溢流阀a2的阀前取油，并经过第一电磁阀a3和第二电磁阀a4的换向分别流向用于控制行走马达启停的减速机制动回路和马达高低档切换回路中。由此可见，在该现有技术中，其减速机制动回路和马达高低档切换回路共用一个油源，均取自冲洗溢流阀的阀前压力，这也是本领域普通技术人员的惯常做法，而行走控制阀到两个行走马达变量调节机构之间的切换油管有2根(四驱将有4根)，最长的有近3米，再加上变量柱塞及补偿泄露所需的油液，因此其总容积较大。车辆在行驶过程中，当马达需要高低速切换时，由于电磁阀换向时间较短(大约0.1s)，因此通过马达变排量机构的瞬时流量较大，势必造成冲洗流量不足而使回路控制压力(冲洗溢流阀的阀前压力)不稳，进而使制动器回路控制压力不稳，减速机制动器时开时闭甚至关闭，轻则使发动机转速下降过大，车辆出现一冲一停，重则使发动机严重过载而熄火，总之导致车辆行走不平稳。需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种行走控制阀组、液压闭式行走系统及高空作业平台车，以尽可能地解决现有技术中的行走控制阀中行走减速机制动器与行走马达变排量机构的控制压力不稳而导致的车辆行走不平稳问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种行走控制阀组，用于控制自行走式高空作业平台车的行走，包括：第一油口，与动力元件的一个油口连通；第二油口，与动力元件的另一个油口连通；第一阀，用于控制向行走马达调节机构供油的油路的通断；第二阀，用于控制向行走减速机制动器供油的油路的通断；压力选择机构，用于在所述第一油口和所述第二油口之间选择压力较大的油口；调压机构，用于对进入所述行走减速机制动器和所述行走马达调节机构中的液压油油压进行调节；所述调压机构设置在所述压力选择机构与所述第一阀和所述第二阀之间，以通过所述行走控制阀组的压力较大的油口的油压控制所述行走减速机制动器的开闭和/或所述行走马达调节机构的开度。进一步地，所述压力选择机构包括梭阀，所述梭阀的两个进油口分别与所述第一油口和所述第二油口连通，所述梭阀的出油口同时与所述第一阀的进油口和所述第二阀的进油口连通。进一步地，所述压力选择机构包括两个反向串联连接的单向阀，两个所述单向阀的进油口分别与所述第一油口和所述第二油口连通，两个所述单向阀的出油口相互连通并同时与所述第一阀的进油口和所述第二阀的进油口连通。进一步地，还包括调压机构，所述调压机构的一端与所述压力选择机构的出油口连通，另一端同时与所述第一阀的进油口和所述第二阀的进油口连通，以对进入所述行走马达调节机构和所述行走减速机制动器中的液压油油压进行控制。进一步地，所述调压机构包括减压阀，所述减压阀用于使进入所述行走马达调节机构和所述行走减速机制动器中液压油的油压与所述行走减速机制动器和所述行走马达调节机构的预设压力相匹配。进一步地，还包括第一溢流机构，所述第一溢流机构的预设压力大于所述调压机构的出口压力。进一步地，还包括分流集流阀，所述分流集流阀设置在所述第一油口与两个行走马达之间，以对进入两个所述行走马达的液压油进行分流，或者对流出两个所述行走马达的液压油进行集流。进一步地，还包括第三阀，所述第三阀用于在所述第一油口和所述第二油口之间选择压力较小的油口，所述第三阀的出油口与回油油路连通，以使流出所述压力较小的油口的液压油流入油箱。进一步地，所述第三阀为三位三通液控阀，所述第三阀的两个工作位的控制端和每个工作位的两个工作油口均分别与所述第一油口和所述第二油口连通，所述第三阀的每个工作位的出油口与所述回油油路连通。进一步地，还包括第二溢流机构，所述第二溢流机构用于使所述第三阀的出油口压力以所述第二溢流机构的预设压力溢流。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种液压闭式行走系统，包括上述的行走控制阀组。进一步地，还包括闭式泵、两个行走减速机制动器、两个行走马达和两个行走马达调节机构，所述闭式泵的两个油口分别与所述行走控制阀组的进油口和回油口连通，以通过所述闭式泵为所述行走控制阀组提供液压油，所述第一阀的出油口与两个所述行走马达调节机构分别连通，所述第二阀的出油口与两个所述行走减速机制动器分别连通，所述行走控制阀组上还设有与两个所述行走马达连通的油口，以通过所述行走控制阀组控制所述行走减速机制动器的开闭、所述行走马达的转动以及所述行走马达调节机构的开度。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种高空作业平台车，包括上述的液压闭式行走系统。基于上述技术方案，本专利技术通过设置压力选择机构，从行走控制阀组的第一油口和第二油口中选择压力较大的油口，通过设置调压机构，可以对从压力选择机构中流出的液压油油压进行调节，即控制进入行走减速机制动器和行走马达调节机构中的液压油油压，进而通过该油口的高压油压力控制行走减速机制动器的开闭和行走马达调节机构的开度，该高压油口的油压较高，并且流量远大于冲洗回路的流量，经调压机构后制动器控制回路压力可以稳定在预设值，因此可以解决制动器回路控制压力不稳的问题，避免车辆行走不平稳。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中行走控制阀的液压原理图。图2为本专利技术行走控制阀组一个实施例的液压原理图。图3为本专利技术液压闭式行走系统一个实施例的液压原理图。图中：a1-冲洗梭阀，a2-冲洗溢流阀，a3-第一电磁阀，a4-第二电磁阀；1-梭阀，2-分流集流阀，3-减压阀，4-第一溢流阀，5-第一阀，6-第二阀，7-第三阀，8-第二溢流阀，9-第一单向阀，10-第二单向阀，11-行走控制阀组，12-第一行走减速机制动器，13-第二行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走控制阀组(11)，用于控制自行走式高空作业平台车的行走，其特征在于，包括：第一油口(A)，与动力元件的一个油口连通；第二油口(B)，与动力元件的另一个油口连通；第一阀(5)，用于控制向行走马达调节机构供油的油路的通断；第二阀(6)，用于控制向行走减速机制动器供油的油路的通断；压力选择机构，用于在所述第一油口(A)和所述第二油口(B)之间选择压力较大的油口；调压机构，用于对进入所述行走减速机制动器和所述行走马达调节机构中的液压油油压进行调节；所述调压机构设置在所述压力选择机构与所述第一阀(5)和所述第二阀(6)之间，以通过所述行走控制阀组(11)的压力较大的油口的油压控制所述行走减速机制动器的开闭和/或所述行走马达调节机构的开度。

【技术特征摘要】
1.一种行走控制阀组(11)，用于控制自行走式高空作业平台车的行走，其特征在于，包括：第一油口(A)，与动力元件的一个油口连通；第二油口(B)，与动力元件的另一个油口连通；第一阀(5)，用于控制向行走马达调节机构供油的油路的通断；第二阀(6)，用于控制向行走减速机制动器供油的油路的通断；压力选择机构，用于在所述第一油口(A)和所述第二油口(B)之间选择压力较大的油口；调压机构，用于对进入所述行走减速机制动器和所述行走马达调节机构中的液压油油压进行调节；所述调压机构设置在所述压力选择机构与所述第一阀(5)和所述第二阀(6)之间，以通过所述行走控制阀组(11)的压力较大的油口的油压控制所述行走减速机制动器的开闭和/或所述行走马达调节机构的开度。2.根据权利要求1所述的行走控制阀组(11)，其特征在于，所述压力选择机构包括梭阀(1)，所述梭阀(1)的两个进油口分别与所述第一油口(A)和所述第二油口(B)连通，所述梭阀(1)的出油口同时与所述第一阀(5)的进油口和所述第二阀(6)的进油口连通。3.根据权利要求1所述的行走控制阀组(11)，其特征在于，所述压力选择机构包括两个反向串联连接的单向阀，两个所述单向阀的进油口分别与所述第一油口(A)和所述第二油口(B)连通，两个所述单向阀的出油口相互连通并同时与所述第一阀(5)的进油口和所述第二阀(6)的进油口连通。4.根据权利要求1所述的行走控制阀组(11)，其特征在于，所述调压机构包括减压阀(3)，所述减压阀(3)用于使进入所述行走马达调节机构和所述行走减速机制动器中液压油的油压与所述行走减速机制动器和所述行走马达调节机构的预设压力相匹配。5.根据权利要求1所述的行走控制阀组(11)，其特征在于，还包括第一溢流机构，所述第一溢流机构的预设压力大于所述调压机构的出口压力。6.根据权利要求1所述的行走控制阀组(11)，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：董洪月，李丛南，房燕涛，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32