一种轮式果园作业平台的液压系统技术方案

本实用新型专利技术设计了一种轮式果园作业平台的液压系统，主要包括双联齿轮泵、电磁换向阀、溢流阀、比例电磁阀、安全阀、冷却器、液压马达和液压油缸等。该轮式果园作业平台的液压系统，采用双联齿轮泵供油，给行走马达提供了足够的动力，通过调节比例电磁阀电流的大小来控制作业平台的行走速度，以此实现速度的无级变速。整车的液压系统分为三个阀组，各个阀组之间相互联系，工作明确，结构简单明了，共同控制整车的液压系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮式果园作业平台，特别涉及一种果园作业平台的液压系统。
技术介绍
如今，液压传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。液压系统易于布置，容易实现无级调速，调速范围较大，且能够在各种方位传动，容易实现往复传动，能够很好地适应于果园作业平台升降伸缩的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种轮式果园作业平台的液压系统，该液压系统体积小，重量轻，动作灵敏，运转平稳，使得整车的动力性能和控制性能得到明显改善。为实现上述目的，本技术的技术方案：一种轮式果园作业平台的液压系统包括液压油箱、双联齿轮泵、单向阀、应急刹车解锁阀、减压阀、液控单向阀、比例电磁阀、刹车阀、刹车油缸、溢流阀、双作用变量液压马达、电磁换向阀、单向节流阀、平台伸缩油缸、冷却器等。具体而言，液压油从油箱(1)经吸油过滤器(3)到双联齿轮泵(6)，双联齿轮泵(6)的前泵液压油经第二单向阀(8)进入低速调速比例阀(14)，再由低速换向阀(20)进入马达(23)，后泵液压油经第一单向阀(7)进入高速调速比例阀(15)，再由高速换向阀(21)进入马达，与马达并联的两溢流阀(22)起到保护马达不过载的作用。液压油经马达，再经低速换向阀(20)和高速换向阀(21)，通过冷却器(5)与回油过滤器(4)回到油箱。减压阀(12)配合刹车阀(18)和液控单向阀(13)实现整机的刹车系统。平台升降系统是由双联齿轮泵(6)的前泵供油，液压油由前泵进入第二电磁换向阀(26)，再由单向节流阀(25)进入液压缸(29)下腔，油缸上升，上腔油经第二电磁换向阀(26)回到油箱；平台左伸缩是由双联齿轮泵(6)的前泵液压油经第一电磁换向阀(24)进入液压油缸(30)右腔，左腔液压油经第一电磁换向阀(24)回到油箱，平台右伸缩液压油由前泵经第三电磁换向阀(27)到液压油缸(28)左腔，右腔液压油经第三电磁换向阀(27)回到油箱。所述的轮式果园作业平台液压系统其主要特征在于：此液压系统将各个液压阀分成为三个阀组，控制平台升降伸缩的液压阀组包括三个电磁换向阀和一个单向节流阀；控制马达转速的液压阀组包括两个比例电磁阀、两个电磁换向阀；控制油路方向以及刹车的液压阀组包括高低速调压阀，高低速工作压力阀、减压阀和液控单向阀。各个阀组相互关联共同控制整机的液压系统。本技术的工作原理：柴油机启动后，带动双联齿轮泵工作，液压泵将液压油传送到每个液压阀组，之后通过无线控制器发出指令，无线控制单元接受指令并处理，控制相应的电磁换向阀、比例电磁阀以及溢流阀的动作，使液压马达实现高速或低速运转，来实现机械的高速或低速行走；当需要平台升降或伸缩时，由电控单元控制电磁换向阀，实现平台的升降与伸缩。本技术的优点是：1.采用双联齿轮泵，能够很好地提供机器行走时的动力，实现机器的高速和低速行驶。2.采用比例电磁阀，能够实现机器从低速到高速的无级变速。3.采用静液压传动，提高了能源的利用效率和动作的准确性。4.优化了车辆的行走性能。5.整车的动力性能和控制性能得到明显改善。附图说明图1为本技术轮式果园作业平台液压系统的原理示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步解释说明：图1示出了本技术的实施方式，一种轮式果园作业平台液压系统主要包括：液压油箱(1)、空气滤清器(2)、吸油过滤器(3)、回油过滤器(4)、冷却器(5)、双联齿轮泵(6)、第一单向阀(7)、第二单向阀(8)、应急刹车解锁阀(9)、低速调压阀(10)、高速调压阀(11)、减压阀(12)、液控单向阀(13)、低速调速比例阀(14)、高速调速比例阀(15)、低速工作压力阀(16)、高速工作压力阀(17)、刹车阀(18)、刹车油缸(19)、低速换向阀(20)、高速换向阀(21)、溢流阀(22)、双作用变量液压马达(23)、第一电磁换向阀(24)、单向节流阀(25)、第二电磁换向阀(26)、第三电磁换向阀(27)、平台右伸缩油缸(28)、平台升降油缸(29)、平台左伸缩油缸(30)。整个系统供油由双联齿轮泵的前泵和后泵提供。前泵油路总体分为三支，第一支油路控制行走马达，由前泵输出液压油，低速工作压力阀(16)通电，此时液压油通过第二单向阀(8)，低速调速比例阀(14)，低速换向阀(20)到达液压马达，驱动液压马达运转，而后液压油在经过此低速换向阀(20)，冷却器(5)，回油过滤器(4)回油至液压油箱，溢流阀(22)控制液压马达最高扭矩；第二支路控制平台升降与伸缩，低速工作压力阀(16)通电，液压油到达控制平台的液压阀组，通过控制电磁换向阀来改变平台升降与伸缩；第三支油路控制整机刹车系统，油液经过减压阀(12)到达刹车阀(18)，当刹车阀(18)通电时，油液到达刹车油缸(19)的右腔，液压油杆使刹车片和车轮轴紧密贴合抱死使作业平台停止。当刹车状态取消时，刹车阀(18)回原位，液控单向阀(13)在控制压力油的作用下开启，刹车油缸右腔的液压油流回油箱。当车辆未启动时，刹车油缸(19)不能卸荷，无法移动，应急刹车解锁阀(9)的作用就是当车辆无法启动时移动机器，此时手动打开应急刹车解锁阀(9)，使刹车油缸(19)卸荷油液通过应急刹车解锁阀(9)流回油缸。双联齿轮泵(6)的后泵与前泵相互配合控制液压马达的转速，后泵液压油通过第一单向阀(7)，高速调速比例阀(15)，高速换向阀(21)到达液压马达，从马达流过的液压油在经过高速换向阀(21)，冷却器(5)，回油过滤器流回到液压油箱。当马达低速运转时，只有前泵供油，高速运转时，前后泵同时给马达供油，比例电磁阀在此油路中起到调节速度的作用，从而能够实现车辆从低速到高速的无级变速。上面以具体实施例予以说明本技术的结构及工作原理，本技术并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式果园作业平台的液压系统，包括液压油箱(1)、空气滤清器(2)、吸油过滤器(3)、回油过滤器(4)、冷却器(5)、双联齿轮泵(6)、第一单向阀(7)、第二单向阀(8)、应急刹车解锁阀(9)、低速调压阀(10)、高速调压阀(11)、减压阀(12)、液控单向阀(13)、低速调速比例阀(14)、高速调速比例阀(15)、低速工作压力阀(16)、高速工作压力阀(17)、刹车阀(18)、刹车油缸(19)、低速换向阀(20)、高速换向阀(21)、溢流阀(22)、双作用变量液压马达(23)、第一电磁换向阀(24)、单向节流阀(25)、第二电磁换向阀(26)、第三电磁换向阀(27)、平台右伸缩油缸(28)、平台升降油缸(29)、平台左伸缩油缸(30)；其特征在于：所述双联齿轮泵(6)的进油口与吸油过滤器(3)连接，双联齿轮泵(6)前泵的出油口同时与第二单向阀(8)进油口、低速调压阀(10)进油口、减压阀(12)进油口、低速工作压力阀(16)P口、第一电磁换向阀(24)、第二电磁换向阀(26)和第三电磁换向阀(27)的P口连接；所述单向节流阀(25)的进油口与第二电磁换向阀(26)的A口连接，出油口与平台升降油缸(29)无杆腔油口连接，第一电磁换向阀(24)的A口与平台左伸缩油缸(30)的有杆腔油口连接，第三电磁换向阀(27)的A口与平台右伸缩油缸(28)的有杆腔油口连接；所述减压阀(12)出油口与刹车阀(18)P口连接，刹车阀(18)A口与液控单向阀(13)连接，液控单向阀(13)出口与刹车油缸(19)、应急刹车解锁阀(9)连接；所述第二单向阀(8)出油口与低速调速比例阀(14)进油口连接；所述低速调速比例阀(14)出油口与低速换向阀(20)P口连接，低速换向阀(20)A口与双作用变量液压马达(23)、溢流阀(22)进油口、高速换向阀(21)A口连接，双作用变量液压马达(23)出油口与低速换向阀(20)B口、高速换向阀(21)B口连接；所述双联齿轮泵(6)后泵的出油口与第一单向阀(7)进油口、高速调压阀(11)进油口、高速工作压力阀(17)P口连接，第一单向阀(7)的出油口与高速调速比例阀(15)进油口连接，高速调速比例阀(15)的出油口与高速换向阀(21)的P口连接，低速换向阀(20)的T口、高速换向阀(21)的T口、低速调压阀(10)的出油口、高速调压阀(11)的出油口、应急刹车解锁阀(9)、第一电磁换向阀(24)、第二电磁换向阀(26)和第三电磁换向阀(27)的T口与冷却器(5)连接；所述冷却器(5)与回油过滤器(4)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种轮式果园作业平台的液压系统，包括液压油箱(1)、空气滤清器(2)、吸油过滤器(3)、回油过滤器(4)、冷却器(5)、双联齿轮泵(6)、第一单向阀(7)、第二单向阀(8)、应急刹车解锁阀(9)、低速调压阀(10)、高速调压阀(11)、减压阀(12)、液控单向阀(13)、低速调速比例阀(14)、高速调速比例阀(15)、低速工作压力阀(16)、高速工作压力阀(17)、刹车阀(18)、刹车油缸(19)、低速换向阀(20)、高速换向阀(21)、溢流阀(22)、双作用变量液压马达(23)、第一电磁换向阀(24)、单向节流阀(25)、第二电磁换向阀(26)、第三电磁换向阀(27)、平台右伸缩油缸(28)、平台升降油缸(29)、平台左伸缩油缸(30)；其特征在于：所述双联齿轮泵(6)的进油口与吸油过滤器(3)连接，双联齿轮泵(6)前泵的出油口同时与第二单向阀(8)进油口、低速调压阀(10)进油口、减压阀(12)进油口、低速工作压力阀(16)P口、第一电磁换向阀(24)、第二电磁换向阀(26)和第三电磁换向阀(27)的P口连接；所述单向节流阀(25)的进油口与第二电磁换向阀(26)的A口连接，出油口与平台升降油缸(29)无杆腔油口连接，第一电磁换向阀(24)的A口与平台左伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：党革荣，邹海兵，程健，翟梦群，刘永利，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61