用于顶棚激光钎焊系统的侧板原位定位夹具技术方案

本发明专利技术提供一种侧板原位定位夹具，在顶棚激光钎焊系统中对车身的两侧侧板进行保持和原位定位，顶棚激光钎焊系统沿车身的传输路径配置有规定的钎焊区域和规定的磨削区域，并且，基于包括两侧侧板的车身将顶棚板接合至两侧侧板。该侧板原位定位夹具包括：底架，其安装在钎焊区域中传送路径的对置侧中的每一侧，其中传输路径在底架之间延伸；移动架，其能够在车身的宽度方向上往复且滑动地移动；支柱架，其设置在垂直于移动架的对置侧的方向上；支撑架，其沿两侧侧板的长度方向被安装在支柱架；和多个夹持器，其沿车身的传输方向被安装在支撑架上，并能够在车身的宽度方向往复移动，并对两侧侧板进行保持。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉参考本申请要求于2015年7月31日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请号为10-2015-0108920的优先权，其全部内容以引用方式并入本申请。
本专利技术涉及车身装配系统。更确切地说，本专利技术涉及组装车身的侧板和顶棚板的顶棚激光钎焊系统。
技术介绍
一般来说，车身通过对在车身子工序中生产的各种面板进行组装的车身装配工序被形成为白车身(BIW))。车身包括形成车身框架的较低一侧的底板、形成车身框架的左右侧的两侧侧板、形成车身框架的顶部的顶棚板、多个车顶纵梁、前围板、后围板、以及包裹架等。组装车身的这些部件是在主体工序(mainbuckprocess,在汽车业内称为车身建造工序)中进行的。在主体工序中，在通过车身装配系统将后围板接合在底板之后，对两侧侧板、顶棚板、车顶纵梁、前围板、以及包裹架等进行焊接和装配。车身装配系统通过利用侧悬挂器和侧闸保持两侧侧板而将其设置于底板，并且，在该系统将顶棚板、车顶纵梁、前围板、包裹架等设置在侧板后，对它们的接合部利用焊接机械手进行焊接。在车身装配工序中，在通过点焊将顶棚板焊接在侧板后，将树脂制成的车顶模具成型体连接到侧板和顶棚板的焊接部分。然而，在传统工艺中，由于车顶成型体连接到侧板和顶棚板的焊接部分，因此外观不是很好，材料成本和劳动力成本会由于车顶成型体的连接而增加。此
技术介绍
章节中所揭示的上文信息仅用于增强对专利技术背景的理解，且因此其可含有并不形成本国中本领域的普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种原位定位夹具(home-positioningjig)，在顶棚激光钎焊系统中对两侧侧板进行保持和原位定位，并且其能够通过两侧侧板和顶棚板之间的激光钎焊区域，消除对车顶模具成型的需要。一种侧板原位定位夹具，被配置为在顶棚激光钎焊系统中对车身的两侧侧板进行保持和原位定位，所述顶棚激光钎焊系统沿着所述车身的传输路径配置有规定的钎焊区域和规定的磨削区域，并且，被配置为基于包括所述两侧侧板的车身将顶棚板接合至所述两侧侧板，所述侧板原位定位夹具包括：底架，其被配置为安装在所述钎焊区域中所述传输路径的对置侧中的每一侧，其中所述传送路径在所述底架之间延伸；移动架，其被配置为能够在所述车身的宽度方向上往复且滑动地移动；支柱架，其被设置在垂直于所述移动架的对置侧的方向上；支撑架，其沿着所述两侧侧板的长度方向被安装在所述支柱架；和多个夹持器，其沿所述车身的传输方向安装在所述支撑架上，所述多个夹持器被配置成能够在所述车身的宽度方向往复移动，并对所述两侧侧板进行保持。所述侧板原位定位夹具被进一步配置为：基于所述顶棚板和所述两侧侧板之间的配合间隙，对所述两侧侧板进行原位定位，并且，确保所述两侧侧板和所述顶棚板之间为零间隙。所述移动架被配置成可在设置于所述底架的多个导轨滑动地移动。所述第一驱动部包括：第一伺服电机，其被固定地安装在所述底架上；和丝杠，其被连接到所述第一伺服电机，并基本上螺纹固定于所述移动架。所述支撑架通过驱动电机可转动地安装在所述支柱架。所述夹持器被配置为通过设置在所述支撑架上的第二驱动部能够在所述车身的宽度方向往复移动。所述第二驱动部包括：第二伺服电机，其被安装在所述支撑架上；和线性运动(LM)引导件，其被连接到所述第二伺服电机，被配置为固定所述夹持器，并被配置为能够通过所述第二伺服电机在所述车身的宽度方向往复移动。被配置为固定对所述顶棚板加压的顶棚加压夹具的固定销，被安装在所述支柱架。被配置为保持所述顶棚加压夹具的销连接部的销夹持器，被安装在所述支柱架。被配置为与所述顶棚加压夹具对接的支撑支架，被安装在所述支柱架。所述固定销和所述销夹持器被安装在所述支撑支架。根据本专利技术的示例性的实施方式，通过对车身的每个两侧侧板和顶棚板之间的接合部进行激光钎焊，能够省略现有技术中的顶棚模制成型的需要。进而，根据本专利技术的示例性的实施方式，通过省略顶棚模制成型，能够改进车辆的车身外观，降低材料成本，并降低现有技术中有关安装顶棚模制成型的劳动成本。进而，根据本专利技术的示例性的实施方式，顶棚板被原位定位并通过顶棚加压夹具被保持至两侧侧板，两侧侧板和顶棚板之间的间隙通过侧板原位定位夹具和间隙测定单元而归零，两侧侧板和顶棚板被激光钎焊，并且，焊珠的磨削缺陷被焊珠检测单元自动检测，因此，能够进一步提高钎焊质量。进而，根据本专利技术的示例性的实施方式，由于顶棚板5可以对应于各种车辆的车身而被激光钎焊，因此，能够灵活地制造各种车辆，以减少设备-准备时间，实现整个设备的重量减少和简化，并且，降低初期投资和增加的车辆的额外投资。附图说明附图旨在用作描述本专利技术的示例性实施方式的参考，该附图不应解释为限制本专利技术的技术理念。图1示意性地例示了顶棚激光钎焊系统的框图；图2～4为说明顶棚激光钎焊系统中使用的侧板原位定位夹具的图；图5为说明顶棚激光钎焊系统中使用的侧板原位定位夹具的夹持器的立体图；图6为说明顶棚激光钎焊系统中使用的侧板原位定位夹具的固定销的立体图；图7～9为说明顶棚激光钎焊系统中使用的顶棚加压夹具的图；图10为说明顶棚激光钎焊系统中使用的顶棚加压夹具的对接支架的立体图；图11为说明顶棚激光钎焊系统中使用的顶棚加压夹具的真空吸盘的立体图；图12为说明顶棚激光钎焊系统中使用的顶棚加压夹具的限制销的立体图；图13为说明顶棚激光钎焊系统中使用的顶棚加压夹具的基准销的立体图；图14为说明顶棚激光钎焊系统中使用的钎焊组件的激光钎焊原理的示意图；图15～17为说明顶棚激光钎焊系统中使用的钎焊组件和间隙测量单元的图；图18为说明用于顶棚激光钎焊系统中使用的钎焊组件的空气喷射结构的图；图19～20为说明顶棚激光钎焊系统中使用的磨削组件的组合立体图；图21为说明顶棚激光钎焊系统中使用的磨削组件的分解立体图；图22为说明顶棚激光钎焊系统中使用的磨削组件的组合的截面图；图23为说明顶棚激光钎焊系统中使用的焊珠检测单元的示意图。符号说明1…车身3…侧板5…顶棚板6a…限制孔6b…基准孔7…传输线8...钎焊区域9...磨削区域100…顶棚激光钎焊系统101…顶棚对准夹具103…顶棚装载夹具105…焊接机械手200…侧板原位定位夹具210…底架220…移动架221…导轨223…滑块225…第一驱动部227…第一伺服电机229…丝杠230…支柱架233…支撑支架235…固定销237…销夹持器238…销夹紧缸240…支撑框架241…驱动电机250…夹持器251…夹紧缸253…第二驱动部255…第二伺服电机257…LM引导件258…移动块259…导轨部件300…顶棚加压夹具301…操作机械手310…夹具框架311…主框架313…副支架315…机械手连接部分317…对接支架319…销孔320…保持垫325、673……贯通孔330…真空吸盘331…固定支架333…安装杆335…弹簧340…限制销341…限制销缸343…限制销操作杆345…限制支架360…基准销361…基准销缸363…基准销操作杆400…钎焊组件401…钎焊机械手403…激光光束405…填充焊丝410…钎焊支架411…补强板430…激光头450…送丝机500…间隙测量单元510…第一轮廓传感器511……传感器支架520…操作缸5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧板原位定位夹具，被配置为在顶棚激光钎焊系统中对车身的两侧侧板进行保持和原位定位，所述顶棚激光钎焊系统沿着所述车身的传输路径配置有规定的钎焊区域和规定的磨削区域，并且，被配置为基于包括所述两侧侧板的车身将顶棚板接合至所述两侧侧板，所述侧板原位定位夹具包括：底架，其被配置为安装在所述钎焊区域中所述传输路径的对置侧中的每一侧，其中所述传送路径在所述底架之间延伸；移动架，其被配置为能够在所述车身的宽度方向上往复且滑动地移动；支柱架，其被设置在垂直于所述移动架的对置侧的方向上；支撑架，其沿着所述两侧侧板的长度方向被安装在所述支柱架；和多个夹持器，其沿所述车身的传输方向安装在所述支撑架上，所述多个夹持器被配置成能够在所述车身的宽度方向往复移动，并对所述两侧侧板进行保持。

【技术特征摘要】
2015.07.31 KR 10-2015-01089201.一种侧板原位定位夹具，被配置为在顶棚激光钎焊系统中对车身的两侧侧板进行保持和原位定位，所述顶棚激光钎焊系统沿着所述车身的传输路径配置有规定的钎焊区域和规定的磨削区域，并且，被配置为基于包括所述两侧侧板的车身将顶棚板接合至所述两侧侧板，所述侧板原位定位夹具包括：底架，其被配置为安装在所述钎焊区域中所述传输路径的对置侧中的每一侧，其中所述传送路径在所述底架之间延伸；移动架，其被配置为能够在所述车身的宽度方向上往复且滑动地移动；支柱架，其被设置在垂直于所述移动架的对置侧的方向上；支撑架，其沿着所述两侧侧板的长度方向被安装在所述支柱架；和多个夹持器，其沿所述车身的传输方向安装在所述支撑架上，所述多个夹持器被配置成能够在所述车身的宽度方向往复移动，并对所述两侧侧板进行保持。2.根据权利要求1所述的侧板原位定位夹具，其中，所述侧板原位定位夹具被进一步配置为：基于所述顶棚板和所述两侧侧板之间的配合间隙，对所述两侧侧板进行原位定位，并且，确保所述两侧侧板和所述顶棚板之间为零间隙。3.根据权利要求1所述的侧板原位定位夹具，其中，所述移动架被配置成能够在设置于所述底架的多个导轨滑动地移动。4.根据权利要求1所述的侧板原位定位夹具，其中，第一驱动部被安装在所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泰昕，沈旻宣，崔正豪，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR