用于顶部激光钎焊系统的顶部压紧夹具技术方案

本发明专利技术提供了一种顶部压紧夹具，该顶部压紧夹具在顶部激光钎焊系统中与原始定位夹具对接并且对加载在本体的相对的侧板上的顶板进行原定位和夹紧，该原始定位夹具用于限制本体的相对的侧板并对本体的相对的侧板进行原始定位，该顶部激光钎焊系统沿着本体的移动路径包括钎焊区段和磨削区段。顶部压紧夹具布置成将顶板结合至相对的侧板，并且该顶部压紧夹具包括：夹具框架，能拆卸地安装在钎焊区段中的处理机器人上；限制衬垫，安装在夹具框架的左侧和右侧中的每一个处，并且沿着相对的侧板的长度方向支撑顶板的相对的侧边缘；以及多个真空杯，安装在夹具框架处，并且该多个真空杯通过限制衬垫真空吸附顶板的相对侧的外表面。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引证本申请要求于2015年7月31日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2015-0108919号的优先权，其全部内容通过引证结合于此。
本专利技术涉及一种车体组装系统，更具体地，涉及一种组装车体的侧板和顶板的顶部激光钎焊系统。
技术介绍
通常，车体通过组装在车体子过程中制造的各种面板的车体组装过程而形成为白车身(BIW)。车体包括：底板，形成车体框架的下侧；相对的侧板，形成框架的左侧和右侧；顶板，形成框架的上侧；多个车顶纵梁；前罩板；后围板；杂物盘等。车体的这些部件的组装是在主装配过程(也被称作车体的装配过程)中完成的。在主装配过程中，在通过车体组装系统在将后围板结合至底板之后，焊接并组装相对的侧板、顶板、车顶纵梁、前罩板、杂物盘等。车体组装系统通过由侧悬架和侧门对侧板进行限制而将侧板固定至底板，并且在该车体组装系统将顶板、车顶纵梁、前罩板、杂物盘等固定至侧板之后，通过焊接机器人来焊接其结合部分。在车体组装过程中，在顶板通过点焊而被焊接至侧板后，由树脂制成的车顶装饰件(roofmolding)附接至侧板与顶板的焊接部分。然而，由于在常规技术中车顶装饰件附接至侧板和顶板的焊接部分，所以车辆的外观不能令人满意，并且由于车顶装饰件的附接而会导致增加材料成本和劳动力成本。在这个
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于增强对本专利技术的
技术介绍
的理解，并且因此其可能包含不构成本国本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于在顶部激光钎焊系统中对顶板进行原始定位(homeposition，初始定位)和压紧的顶部压紧夹具(roof-pressingjig，顶压夹具)，该顶部激光钎焊系统能通过对侧板与顶板之间的部分进行激光钎焊而去除车顶装饰件(roofmolding)。顶部压紧夹具在顶部激光钎焊系统中与原始定位夹具对接并且对加载在本体的相对的侧板上的顶板进行原始定位和压紧，该原始定位夹具用于限制本体的相对的侧板并对本体的相对的侧板进行原始定位，该顶部激光钎焊系统沿着本体的移动路径包括钎焊区段和磨削区段以用于将顶板结合至相对的侧板，顶部压紧夹具包括：夹具框架，该夹具框架能拆卸地安装在钎焊区段中的处理机器人上；限制衬垫，该限制衬垫安装在夹具框架的左侧和右侧中的每一个处，并且该限制衬垫沿着相对的侧板的长度方向支撑顶板的相对的侧边缘；以及多个真空杯，该多个真空杯安装在夹具框架处，并且该多个真空杯通过限制衬垫真空吸附顶板的相对侧的外表面。顶部压紧夹具还包括限位销，该限位销安装成在限制衬垫的前端侧在夹具框架处能竖直地移动并且该限位销相对于形成在顶板处的限位孔从下侧向上插入。顶部压紧夹具还包括限位销气缸，该限位销气缸连接至限位销，使得限位销竖直地移动并安装在夹具框架处。顶部压紧夹具还包括基准销，该基准销安装成在限制衬垫的后端侧在夹具框架处能竖直地移动并且该基准销相对于形成在顶板处的基准孔从上侧向下插入。顶部压紧夹具还包括基准销气缸，该基准销气缸连接至基准销，使得基准销竖直地移动并安装在夹具框架处。多个真空杯可穿过沿着顶板的相对侧边缘在限制衬垫中连续地形成的多个穿孔，并且多个真空杯真空吸附顶板的相对的侧边缘的外表面。在夹具框架的前端和后端中每一个的相对侧固定地安装有与侧原始定位夹具对接的对接支架。在对接支架的底表面处可安装有橡胶垫。在对接支架中形成有销孔，设置在原始定位夹具中的固定销可插入该销孔内。限制衬垫可形成与顶板对应的形状，并且该限制衬垫由铝制成。根据本专利技术的示例性实施方式，能够通过对本体的相对的侧板与顶板之间的结合部分进行激光钎焊来去除根据常规技术的车顶装饰件。此外，根据本专利技术的示例性实施方式，能够通过去除根据常规技术的车顶装饰件来改进车辆的本体的外观、减少由于车顶装饰件的安装而引起的材料成本和劳动力成本。此外，根据本专利技术的示例性实施方式，由于通过顶部压紧夹具将顶板原始定位并限制至相对的侧板，所以顶板与相对的侧板之间的间隙通过侧原始定位夹具和间隙测量单元而归零，顶板和相对的侧板被激光钎焊，并且通过焊道检查单元自动地检测钎焊焊道的磨削缺陷，从而能够进一步提升钎焊质量。此外，根据本专利技术的示例性实施方式，由于顶板可与各种各样的车辆的本体对应地被激光钎焊，所以能够灵活地制造各种各样的车辆、减少设备准备时间、实现整个设备的重量减小和简化以及减少初期投资和用于另外车辆的额外投资。附图说明附图旨在用作用于描述本专利技术的示例性实施方式的参考，并且附图不应被解释为限制本专利技术的技术精神。图1示意性地示出了根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的方框图。图2和图3是应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的侧原始定位夹具的立体图，并且图4是其侧视图。图5示出了应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光焊接系统的侧原始定位夹具的夹持件的立体图。图6示出了应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的侧原始定位夹具的固定销的立体图。图7和图8是应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的顶部压紧夹具的立体图，并且图9是其截面图。图10示出了应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的顶部压紧夹具的对接支架的立体图。图11示出了应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的顶部压紧夹具的真空杯的立体图。图12示出了应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的顶部压紧夹具的限位销的立体图。图13示出了应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的顶部压紧夹具的基准销的立体图。图14示出了用于应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的顶部压紧夹具的钎焊组件的激光钎焊原理的示意图。图15和图16是应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的钎焊组件和间隙测量单元的立体图，并且图17是其截面图。图18是用于应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的钎焊组件的空气喷射结构的示意图。图19和图20是应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的磨削组件的结合立体图。图21是应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的磨削组件的分解立体图。图22是应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的磨削组件的组装截面图。图23是应用于根据本专利技术的示例性实施方式的顶部激光钎焊系统的焊道检查单元的示意图。具体实施方式下文中将参考附图更充分地描述本专利技术，在附图中示出了本专利技术的示例性实施方式。如本领域中那些技术人员将认识到的，所描述的实施方式在不背离本专利技术的精神或范围内可以多种不同方式修改。本文中所使用的术语仅用于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本专利技术。除非上下文另有明确说明，否则如本文所用的单数形式“一个”、“一种”和“该”也旨在包括复数形式。应进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”规定存在所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出的术语的任意及全部组合。在整个说明书中，除非明确相反描述，术语“包括(com本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶部压紧夹具，所述顶部压紧夹具在顶部激光钎焊系统中与原始定位夹具对接并且对加载在本体的相对的侧板上的顶板进行原始定位和压紧，所述原始定位夹具用于限制所述本体的相对的侧板并对所述本体的相对的侧板进行原始定位，所述顶部激光钎焊系统沿着所述本体的移动路径包括钎焊区段和磨削区段以用于将所述顶板结合至所述相对的侧板，所述顶部压紧夹具包括：夹具框架，所述夹具框架能拆卸地安装在所述钎焊区段中的处理机器人上；限制衬垫，所述限制衬垫安装在所述夹具框架的左侧和右侧中的每一个处，并且所述限制衬垫沿着所述相对的侧板的长度方向支撑所述顶板的相对的侧边缘；以及多个真空杯，所述多个真空杯安装在所述夹具框架处，并且所述多个真空杯通过所述限制衬垫真空吸附所述顶板的相对侧的外表面。

【技术特征摘要】
2015.07.31 KR 10-2015-01089191.一种顶部压紧夹具，所述顶部压紧夹具在顶部激光钎焊系统中与原始定位夹具对接并且对加载在本体的相对的侧板上的顶板进行原始定位和压紧，所述原始定位夹具用于限制所述本体的相对的侧板并对所述本体的相对的侧板进行原始定位，所述顶部激光钎焊系统沿着所述本体的移动路径包括钎焊区段和磨削区段以用于将所述顶板结合至所述相对的侧板，所述顶部压紧夹具包括：夹具框架，所述夹具框架能拆卸地安装在所述钎焊区段中的处理机器人上；限制衬垫，所述限制衬垫安装在所述夹具框架的左侧和右侧中的每一个处，并且所述限制衬垫沿着所述相对的侧板的长度方向支撑所述顶板的相对的侧边缘；以及多个真空杯，所述多个真空杯安装在所述夹具框架处，并且所述多个真空杯通过所述限制衬垫真空吸附所述顶板的相对侧的外表面。2.根据权利要求1所述的顶部压紧夹具，还包括：限位销，所述限位销安装成在所述限制衬垫的前端侧在所述夹具框架处能竖直地移动并且所述限位销相对于形成在所述顶板处的限位孔从下侧向上插入。3.根据权利要求2所述的顶部压紧夹具，还包括：限位销气缸，所述限位销气缸连接至所述限位销，使得所述限位销竖直地移动并安装在所述夹具框架处。4.根据权利要求2所述的顶部压紧夹具，其中：基准销，所述基准销安装成在所述限制衬垫的后端侧在所述夹具框架处能竖直地移动并且所述基准销相对于形成在所述顶板处的基准孔从上侧向下插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泰昕，沈旻宣，崔正豪，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR