本发明专利技术涉及一种玻璃取向膜涂敷系统及其玻璃卸载装置和方法。玻璃取向膜涂敷系统包括玻璃清洗机、设有玻璃盒子的缓冲器、机械手、取向膜涂布设备及玻璃自动装、卸载设备；玻璃卸载装置包括设有玻璃盒子的缓冲器、机械手、玻璃存放部和驱动装置；玻璃卸载方法包括以下步骤：控制玻璃存放部上行，将清洗机的玻璃卸载工位上的假镀玻璃、彩膜基板玻璃或阵列基板玻璃收纳到玻璃存放部；当该玻璃存放部存储有所述假镀玻璃时，由机械手从玻璃存放部取出该假镀玻璃，存放到缓冲器的玻璃盒子。利用本发明专利技术能够在两个模块中分别临时存储假镀玻璃或彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，从而实现多通道的搬运模式，减少动作延迟时间。
Glass oriented film coating system and glass unloading device and method thereof
The invention relates to a glass oriented film coating system, a glass unloading device and a method thereof. Glass oriented film coating system includes a glass cleaning machine, a glass box buffer, manipulator, coating equipment and glass automatic loading and unloading equipment; glass unloading device comprises a buffer, a manipulator, a glass glass box storage unit and the driving device; the method comprises the following steps: glass unloading control glass storage unit upward, the glass cleaning machine unloading station on the false plating glass, color film substrate glass or glass substrate storage to storage array glass; when the glass storage part stored with the fake plated glass, by mechanical hand from the glass storage part to remove the false plating glass, stored in the buffer of the glass box. The invention can temporarily store the false plated glass or the color film base glass and the array substrate glass in the two modules, thus realizing the multi-channel transportation mode and reducing the action delay time.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，应用 在玻璃取向膜涂敷工艺过程中。
技术介绍
在当前的薄膜晶体管液晶显示屏制造过程中，成盒工程主要由对彩膜基 板和阵列基板进行液晶取向、液晶涂布、边框胶涂布、贴合和切割成屏等工 艺过程组成。图1为现有技术中取向膜涂敷系统的俯视图，取向膜涂敷系统主要包括玻璃装载机l、玻璃旋转器2、第一机械手3、玻璃清洗机4、设有玻璃盒子 6的緩冲器5、卸载机械手7、第一取向膜涂布设备8及第二取向膜涂布设 备9。正常的取向膜涂布工艺流程如下玻璃装载机1装载从上游运来的彩 膜基板玻璃、阵列基板玻璃以及假镀(D體my)玻璃；第一机械手3从玻璃装 载机l将彩膜基板玻璃、阵列基板玻璃以及Dummy玻璃^L出后，先将它们投 入到玻璃旋转器2中，根据工艺需要改变它们的方向，再由第一机械手3将 它们取出，卸载投入到清洗机4中；清洗机4将彩膜基板玻璃、阵列基板玻 璃以及Dummy玻璃清洗干净；从清洗机4出来的彩膜基板玻璃、阵列基板玻 璃以及Dummy玻璃被传送到玻璃卸载工位41处；卸载机械手7从玻璃卸载工 位41上将彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃搬送到下流第一取向膜涂敷机8或第 二取向膜涂敷机9,卸载机械手7将Du腿y玻璃送到缓冲器5中的玻璃盒子 6中，当后续工艺需要使用Dummy玻璃时，再将Dummy玻璃从玻璃盒子6中 搬送到下流第一取向膜涂敷机8或第二取向膜涂敷机9。但是，当下游设备阻塞时，卸载机械手7就从清洗机4玻璃卸载工位414中将彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃搬送到緩冲器5中的玻璃盒子6中，作为临时存贮。当下游设备恢复正常时，卸载机械手7必须先将玻璃盒子6中最先放入的彩膜基板玻璃或阵列基板玻璃取出，搬送到下流第 一取向膜涂敷机8或第二取向膜涂敷机9，然后，卸载机械手7才可以将从清洗机卸载工位 41里取出的Dummy玻璃放入玻璃盒子6。这个过程循环往复直到缓沖器的玻 璃盒子中没有彩膜基板或阵列基板为止，然后，才会恢复到上述正常的工艺 流程。或者，当工艺过程需要对涂布效果进行监控时，常常会需要使用Dummy 玻璃，这时，第一机械手3会停止从玻璃装载机1中取出彩膜基板玻璃和阵 列基板玻璃，而是从玻璃盒子6中取出D腿my玻璃，但是，当清洗机4中还 存有未传送到第一取向膜涂敷机8或第二取向膜涂敷机9的彩膜基板玻璃和 阵列基板玻璃，卸载机械手7就会将清洗机4中的彩膜基板玻璃和阵列基板 玻璃运送到緩冲器5中的玻璃盒子6中临时存贮，这种运行模式也会造成彩 膜基板玻璃和阵列基板玻璃的重复延时。 因此现有的技术方案具有以下缺陷1. 彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃被放入緩冲器设备中的玻璃盒子后再 放入取向膜涂敷机的这种运行模式，比卸载机械手直接将其送入取向膜涂敷 机所需要的时间要长，因此增加了动作延迟时间。2. 运送Dummy玻璃时，由于只有从玻璃卸载工位到缓冲器设备中的玻 璃盒子再到取向膜涂敷机这一个搬送通道，因此造成彩膜基板玻璃和阵列基 板玻璃与Dummy玻璃的传送过程出现相互等待和排队现象。
技术实现思路
本专利技术提供了一种玻璃卸载装置，该装置具有两个模块临时存放要卸载 的玻璃，可实现玻璃的多通道搬送。玻璃卸载装置包括緩冲器及机械手，该机械手设于该缓冲器的一侧，还 包括玻璃存放部和驱动该玻璃存放部上下运动的驱动装置，该玻璃存》文部和该驱动装置与该緩冲器设于同侧，该玻璃存放部包括数个支撑面，该数个 支撑面之间设置有数个可分别存放玻璃的存放层。在本专利技术玻璃卸载装置中，由于玻璃存放部也具有临时存放玻璃的功能， 机械手可以将玻璃分类存放在玻璃的存放层或緩冲器的盒子，并可以从这两 个地方分别搬送玻璃，因此能够实现在该设备收纳玻璃的同时，机械手从緩 冲器中取出其他玻璃送到下流设备。由于它的搬送通道是多通道的，因此能 够避免玻璃卸载时出现的交叉等待时间或不必要的玻璃重复取放问题。基于上述玻璃卸载装置，本专利技术还提供了一种玻璃取向膜涂敷系统，该系统能够在两个模块中分别临时存储Dummy玻璃或彩膜基板玻璃和阵列基板 玻璃，能够实现多通道的搬运模式。玻璃取向膜涂敷系统，包括玻璃清洗机、緩沖器、机械手以及取向膜 涂布设备，该玻璃清洗机、该机械手以及该取向膜涂布设备顺次设置，该 设有玻璃盒子的緩沖器与该玻璃清洗机设于机械手的同侧，还包括玻璃 存》文部和驱动该玻璃存it部上下运动的驱动装置，该玻璃存》欠部和该驱动 装置设于该玻璃清洗机的卸载工位处，该玻璃存放部包括数个支撑面，数 个支撑面之间设置有数个可分别存放玻璃的存放层。在本专利技术玻璃取向膜涂敷系统中，由于玻璃存放部具有临时存放彩膜 基板玻璃和阵列基板玻璃的功能，能够在下游设备阻塞时临时存放彩膜基 板玻璃和阵列基板玻璃，并且当需要使用Dummy玻璃时，能够在收纳彩膜 基板玻璃和阵列基板玻璃的同时，机械手从缓冲器中取出Dummy玻璃送到 下流设备，这样就省略了机械手将玻璃从清洗机卸载设备搬送到緩沖器中 的玻璃盒子，然后再从緩冲器中的玻璃盒子搬送到取向膜涂敷机这一过程 所需要的时间，由于它的搬送通道是多通道的，也就避免了交叉等待时间。 而且避免了不必要的玻璃重复取放问题。本专利技术还提出了一种玻璃卸载方法，该方法分别临时存储Du腿y玻璃或 彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，能够实现多通道的搬运模式。玻璃卸载方法包括如下步骤控制玻璃存放部上行，将清洗机的玻璃卸载工位上的假镀玻璃、彩膜 基板玻璃或阵列基板玻璃收纳到玻璃存放部；当该玻璃存放部存储有所述假镀玻璃时，由机械手从玻璃存放部取出 该假镀玻璃，存放到緩冲器的玻璃盒子。在本专利技术玻璃卸载方法中，控制玻璃存放部上行，将彩膜基板玻璃和 阵列基板玻璃收纳到玻璃存放部，在下游设备阻塞时临时存放彩膜基板玻 璃和阵列基板玻璃，能够实现在收纳彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃的同 时，机械手从缓冲器中取出Dummy玻璃送到下流设备，这样就减少了动作 延迟时间，由于它的搬送通道是多通道的，也就避免了交叉等待时间。而 且避免了不必要的玻璃重复取放问题。附图说明图1为本专利技术现有技术中取向膜涂敷系统的俯视图2为本专利技术玻璃卸载装置的俯视图3为本专利技术玻璃卸载装置的侧视图4为本专利技术玻璃卸载装置中玻璃存放部的剖视图5为本专利技术玻璃取向膜涂敷系统的俯视图6为本专利技术玻璃卸载方法的流程示意图。具体实施例方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。 本专利技术提供了一种玻璃卸载装置，如图2、如图3及图4所示，装置 包括设有玻璃盒子6的緩沖器5、卸载机械手7、玻璃存放部10和驱动该 玻璃存放部上下运动的驱动装置11,驱动装置11使该玻璃存放部10能上 下运动并收纳要卸载的玻璃，玻璃存放部IO和驱动装置11与缓沖器5设于卸载机械手7的同一侧，玻璃存放部包括数个支撑面13，支撑面13可为两个、三个或更多，数个支撑面之间设置有数个可分别存放玻璃的存放层12。每个支撑面13可以连接有多个支撑杆14,多个支撑杆14构成多层结 构的数个玻璃的存放层12，数个存放层12成为立体的多层托架，能够举 起要卸载的玻璃。驱动装置11可为丝杠驱动装置，可由丝杠驱动装置的 推杆或推帽与玻璃存放部10连接，使其能上、下运动并收纳要卸载的玻璃。支撑杆与玻璃接触的一端可以设有橡胶垫15，能够起到稳固支撑玻璃 的作用。在本专利技术玻璃卸载装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种玻璃卸载装置，包括缓冲器及卸载机械手，该卸载机械手设于该缓冲器的一侧；其特征在于，还包括：玻璃存放部和驱动该玻璃存放部上、下运动的驱动装置，该玻璃存放部和该驱动装置与该缓冲器设于同侧，该玻璃存放部包括数个支撑面，该数个支撑面之间设置有数个可分别存放玻璃的存放层。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张建，
申请(专利权)人：北京京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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