一种风机叶片智能清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风机叶片智能清洗机器人，包括电机、清洗机构外壳、主体和连接轴，清洗机构外壳通过连接轴与主体相连，清洗机构外壳上设有软毛刷，电机与软毛刷连接并且带动软毛刷旋转，主体上安装有传感器，主体上安装有履带轮，主体的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机，履带轮位于高速真空离心风机的左右两侧，主体与遥控器配合使用。该装置设计合理，通过遥控器控制该装置的运动，操作简单方便；采用高速真空离心风机，使得该装置始终吸附在风机叶片表面，十分牢固，并且负载能力大大提高；设有硅胶履带轮和软毛刷，自动适应风机叶片的表面，接触面积大，清洗效果好；设有传感器，避免该装置从风机叶片上坠落，使用安全性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，具体是一种风机叶片智能清洗机器人。
技术介绍
随着能源危机的临近，各国都在大力发展新型能源，比如太阳能、地热能、风能、核能等。我国的风力资源十分丰富，随着我国风力发电场越建越多，风电装机容量越来越大，随之而来的风力发电机组的清洗、维护问题也就显得越来越突出。风机大多安装在环境恶劣、海拔高、气候复杂的地区，而叶片又在高空、全天候条件下工作，各种介质时刻都在侵蚀着叶片，其故障率在整机中约占三分之一以上。定期检查保养，是保障电场收益的最有效方式。目前，市场上并没有可以实现智能自动化控制的风机叶片清洁机器人。在实际应用中，叶片的清洁维护都是通过技术人员，在高空作业完成。工作人员采用升降设备，或者利用空中绳索进行维修等形式对叶片进行空中清洗。这种方式操作过程技术含量低，危险系数高，并且效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种风机叶片智能清洗机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种风机叶片智能清洗机器人，包括电机、清洗机构外壳、主体和连接轴，清洗机构外壳通过连接轴与主体相连，清洗机构外壳上设有软毛刷，电机与软毛刷连接并且带动软毛刷旋转，主体的四角安装有传感器，主体上安装有履带轮，履带轮采用硅胶材质制作，主体的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机，履带轮位于高速真空离心风机的左右两侧，主体与遥控器配合使用。作为本技术进一步的方案：软毛刷采用尼龙材质制作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置设计合理，通过遥控器控制该装置的运动，操作简单方便；采用高速真空离心风机，使得该装置始终吸附在风机叶片表面，十分牢固，并且负载能力大大提高；设有硅胶履带轮和软毛刷，自动适应风机叶片的表面，接触面积大，清洗效果好；设有传感器，避免该装置从风机叶片上坠落，使用安全性好。附图说明图1为风机叶片智能清洗机器人的结构示意图。其中：1-电机，2-软毛刷，3-清洗机构外壳，4-履带轮，5-传感器，6-主体，7-高速真空离心风机，8-连接轴，9-遥控器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，一种风机叶片智能清洗机器人，包括电机1、清洗机构外壳3、主体6和连接轴8，清洗机构外壳3通过连接轴8与主体6相连，清洗机构外壳3上设有软毛刷2，电机1与软毛刷2连接并且带动软毛刷2旋转，主体6的四角安装有传感器5，主体6上安装有履带轮4，履带轮4采用硅胶材质制作，主体6的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机7，履带轮4位于高速真空离心风机7的左右两侧，主体6与遥控器9配合使用。软毛刷2采用尼龙材质制作。本技术的工作原理是：该装置充满电后，通过遥控器9控制该装置开始工作。将其放在风机叶片上，风机叶片采用玻璃纤维制作，没有磁性，不能利用磁铁吸附的原理将该装置贴合于叶片表面，高速真空离心风机7的高速旋转可将该装置与风机叶片间隙的空气抽离，产生负压环境，在压力差作用下使该装置吸附于风机叶片的表面，并且使得该装置的负载能力大大提升，此时电机1工作，带动尼龙软毛刷2旋转工作，对风机叶片进行清洗。高速真空离心风机7左右两侧安装有两个硅胶履带轮4，风机叶片表面凹凸不平，并且具有一定的弧度，硅胶履带轮4具有一定的弹性，与风机叶片接触的面积也较大，可以更好的贴合在风机叶片表面上。履带轮4内部由电机控制，不仅可以带动机器人的前后行进，也可以通过遥控器9调整其前进方向，达到机器人可以在叶片表面全方位移动的目的。另外，机器人工作的叶片的尺寸有一定限制，当机器人行走至边缘位置时，如果继续前进，则会脱离叶片发生坠毁，是不安全因素。为了避免这一情况的发生，我们借助了安装在机器人四个角上的传感器5，传感器5具有随接触面起伏自动伸缩的功能，当机器人运动至叶片边缘时，最外侧传感器处于悬空状态，系统分析得知机器人前进方向没有工作面了，通过已经编好地程序运作使机器人退回到安全位置。该装置设计合理，通过遥控器9控制该装置的运动，操作简单方便；采用高速真空离心风机7，使得该装置始终吸附在风机叶片表面，十分牢固，并且负载能力大大提高；设有硅胶履带轮4和软毛刷2，自动适应风机叶片的表面，接触面积大，清洗效果好；设有传感器5，避免该装置从风机叶片上坠落，使用安全性好。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风机叶片智能清洗机器人，其特征在于，包括电机、清洗机构外壳、主体和连接轴，清洗机构外壳通过连接轴与主体相连，清洗机构外壳上设有软毛刷，电机与软毛刷连接并且带动软毛刷旋转，主体的四角安装有传感器，主体上安装有履带轮，履带轮采用硅胶材质制作，主体的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机，履带轮位于高速真空离心风机的左右两侧，主体与遥控器配合使用。

【技术特征摘要】
1.一种风机叶片智能清洗机器人，其特征在于，包括电机、清洗机构外壳、主体和连接轴，清洗机构外壳通过连接轴与主体相连，清洗机构外壳上设有软毛刷，电机与软毛刷连接并且带动软毛刷旋转，主体的四角安装有传感器，主体上安装有履带轮，履带轮采...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑郝，邬登金，宋籽锌，邓英，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：新型
国别省市：北京;11