一种新型冲孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型冲孔机，包括底座、安装板、机器人底盘、转轴、主机、第一机械臂、第二机械臂、第一一级机械臂、第一二级机械臂、第一转动盘、冲孔机构、第二一级机械臂、第二二级机械臂、第二转动盘、冲孔模、升降台和夹持装置，所述冲孔机构包括冲孔机本体、冲孔臂和冲头，所述第二转动盘上通过螺纹内旋安装有不同型号的冲孔模，所述冲孔机构在冲孔时，冲孔模能够正好位于冲孔机构上冲头的对面，且在冲头冲孔完成时，冲头能够位于冲孔模中，该新型冲孔机，能够根据孔径大小进行调整，冲孔精度高，操控简单，冲孔时对工件无损伤，能够大幅度冲孔，适合普遍推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种冲孔机，尤其是一种新型冲孔机。
技术介绍
目前很多中高档汽车的前保险杠上安装有大灯清洗器，后保险杠上安装有倒车雷达。这些设备需要在前后保险杠上设置相应的安装孔，由于安装孔的尺寸较小，如果用注塑方式制造，要求较高，所以通常使用二次加工方式在保险杠上形成这些安装孔。由于不同的大灯清洗器等部件的尺寸不同，在保险杠上的安装位置也不同，因此对于冲孔机的位置和加工角度存在不同的要求，不同车型的冲孔模具也不能通用，需要分别设置。目前常见的冲孔方式是手工冲孔和机械式冲孔。但是手动冲孔机效率低，精度不稳定，普通的机械式冲孔机占地面积较大，投资也增多。还有一种冲孔方式就是采用数控激光通用冲孔机，可以实现多车型共用，精度高，加工速度快，但是设备投资巨大，维护成本较高，而且在冲孔时工件冲孔位置会凹陷下去，出现凹凸不平的情况，影响美观，不利于推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型冲孔机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的目的是通过下述技术方案予以实现：一种新型冲孔机，包括底座、安装板、机器人底盘、转轴、主机、第一机械臂、第二机械臂、第一一级机械臂、第一二级机械臂、第一转动盘、冲孔机构、第二一级机械臂、第二二级机械臂、第二转动盘、冲孔模、升降台和夹持装置，所述安装板固定安装在底座上；所述机器人底盘固定安装在安装板上；所述转轴一端安装在机器人底盘上，另一端安装在主机上；所述第一机械臂和第二机械臂均安装在主机上，且第一机械臂位于第二机械臂的上方；所述第一一级机械臂通过轴承一端连接在第一机械臂上，另一端连接在第一二级机械臂上；所述第一二级机械臂前端固定安装有第一转动盘；所述第一转动盘上安装有冲孔机构；所述第二一级机械臂通过轴承一端连接在第二机械臂上，另一端连接在第二二级机械臂上；所述第二二级机械臂前端安装有第二转动盘；所述第二转动盘上安装有冲孔模；所述升降台固定安装在主机上机械臂伸出的一侧；所述夹持装置固定安装在升降台上。进一步的，所述底座上设置有安装孔，用于固定底座。进一步的，所述主机、第一机械臂和第二机械臂为一个整体结构。进一步的，所述转轴、主机、第一机械臂、第二机械臂、第一一级机械臂、第一二级机械臂、第一转动盘、冲孔机构、第二一级机械臂、第二二级机械臂、第二转动盘、升降台和夹持装置通过液压装置进行动力输出并通过中央控制箱进行动作控制。进一步的，所述冲孔机构包括冲孔机本体、冲孔臂和冲头。进一步的，所述第二转动盘上通过螺纹内旋安装有不同型号的冲孔模。进一步的，所述冲孔机构在冲孔时，冲孔模能够正好位于冲孔机构上冲头的对面，且在冲头冲孔完成时，冲头能够位于冲孔模中。与现有技术相比，本技术的有益效果是该新型一种新型冲孔机，能够根据孔径大小进行调整，冲孔精度高，操控简单，冲孔时对工件无损伤，能够大幅度冲孔，适合普遍推广。附图说明图1是本技术整体结构效果图；图中：1-底座、2-安装板、3-机器人底盘、4-转轴、5-主机、6-第一机械臂、7-第二机械臂、8-第一一级机械臂、9-第一二级机械臂、10-第一转动盘、11-冲孔机构、12-第二一级机械臂、13-第二二级机械臂、14-第二转动盘、15-冲孔模、16-升降台、17-夹持装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术公开了一种新型冲孔机，包括底座1、安装板2、机器人底盘3、转轴4、主机5、第一机械臂6、第二机械臂7、第一一级机械臂8、第一二级机械臂9、第一转动盘10、冲孔机构11、第二一级机械臂12、第二二级机械臂13、第二转动盘14、冲孔模15、升降台16和夹持装置17，所述安装板2固定安装在底座1上；所述机器人底盘3固定安装在安装板2上；所述转轴4一端安装在机器人底盘3上，另一端安装在主机5上；所述第一机械臂6和第二机械臂7均安装在主机5上，且第一机械臂6位于第二机械臂7的上方；所述第一一级机械臂8通过轴承一端连接在第一机械臂6上，另一端连接在第一二级机械臂9上；所述第一二级机械臂9前端固定安装有第一转动盘10；所述第一转动盘10上安装有冲孔机构11；所述第二一级机械臂12通过轴承一端连接在第二机械臂7上，另一端连接在第二二级机械臂13上；所述第二二级机械臂13前端安装有第二转动盘14；所述第二转动盘14上安装有冲孔模15；所述升降台16固定安装在主机5上机械臂伸出的一侧；所述夹持装置17固定安装在升降台16上，所述底座1上设置有安装孔，用于固定底座1，所述主机5、第一机械臂6和第二机械臂7为一个整体结构，所述转轴4、主机5、第一机械臂6、第二机械臂7、第一一级机械臂8、第一二级机械臂9、第一转动盘10、冲孔机构11、第二一级机械臂12、第二二级机械臂13、第二转动盘14、升降台16和夹持装置17通过液压装置进行动力输出并通过中央控制箱进行动作控制，所述冲孔机构11包括冲孔机本体、冲孔臂和冲头，所述第二转动盘14上通过螺纹内旋安装有不同型号的冲孔模15，所述冲孔机构11在冲孔时，冲孔模15能够正好位于冲孔机构11上冲头的对面，且在冲头冲孔完成时，冲头能够位于冲孔模15中。使用时，将待冲孔的工件通过夹持装置17夹取，升降台16升降到合适的冲孔位置，通过中央控制箱进行操控，使冲孔机构11能够位于需冲孔位置上，冲孔模15能够位于冲孔机构11的对面，且冲孔模15接触待冲孔件表面，再通过液压装置进行液压动力传输，使冲孔机构11上的冲头穿过待冲孔件位于冲孔模15中；根据孔径的大小调整冲头，选择适合的冲孔模15，从而达到适合不同的冲孔需求，提高冲孔效率，能够大幅度冲孔的效果。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型冲孔机，包括底座、安装板、机器人底盘、转轴、主机、第一机械臂、第二机械臂、第一一级机械臂、第一二级机械臂、第一转动盘、冲孔机构、第二一级机械臂、第二二级机械臂、第二转动盘、冲孔模、升降台和夹持装置，其特征在于：所述安装板固定安装在底座上；所述机器人底盘固定安装在安装板上；所述转轴一端安装在机器人底盘上，另一端安装在主机上；所述第一机械臂和第二机械臂均安装在主机上，且第一机械臂位于第二机械臂的上方；所述第一一级机械臂通过轴承一端连接在第一机械臂上，另一端连接在第一二级机械臂上；所述第一二级机械臂前端固定安装有第一转动盘；所述第一转动盘上安装有冲孔机构；所述第二一级机械臂通过轴承一端连接在第二机械臂上，另一端连接在第二二级机械臂上；所述第二二级机械臂前端安装有第二转动盘；所述第二转动盘上安装有冲孔模；所述升降台固定安装在主机上机械臂伸出的一侧；所述夹持装置固定安装在升降台上。

【技术特征摘要】
1.一种新型冲孔机，包括底座、安装板、机器人底盘、转轴、主机、第一机械臂、第二机械臂、第一一级机械臂、第一二级机械臂、第一转动盘、冲孔机构、第二一级机械臂、第二二级机械臂、第二转动盘、冲孔模、升降台和夹持装置，其特征在于：所述安装板固定安装在底座上；所述机器人底盘固定安装在安装板上；所述转轴一端安装在机器人底盘上，另一端安装在主机上；所述第一机械臂和第二机械臂均安装在主机上，且第一机械臂位于第二机械臂的上方；所述第一一级机械臂通过轴承一端连接在第一机械臂上，另一端连接在第一二级机械臂上；所述第一二级机械臂前端固定安装有第一转动盘；所述第一转动盘上安装有冲孔机构；所述第二一级机械臂通过轴承一端连接在第二机械臂上，另一端连接在第二二级机械臂上；所述第二二级机械臂前端安装有第二转动盘；所述第二转动盘上安装有冲孔模；所述升降台固定安装在主机上机械臂伸出的一侧；所述夹持装置固定安装在升降台上。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：郭雨，
申请(专利权)人：广州亚琛自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44