热连轧轧机低温宽料精轧机架钢活套控制方法技术

本发明专利技术涉及热连轧低温宽料特殊钢活套控制领域，具体是一种热连轧轧机低温宽料精轧机架钢活套控制方法。热连轧轧机低温宽料精轧机架钢活套控制方法，判断是否为轧制低温宽料特殊带钢，如果是则投入该活套控制技术，直到轧完，否则使用正常的活套自动控制程序，当带钢的精轧机架出口温度小于等于850℃，同时宽度大于等于1350mm时，为轧制低温宽料特殊带钢。本发明专利技术通过开发低温宽料特殊钢活套控制技术，确保了在轧制低温宽料带钢时液压活套的自动控制，在轧制低温宽料带钢时解决了热连轧精轧机架间的液压活套振荡等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及热连轧低温宽料特殊钢活套控制领域，具体是一种热连轧轧机低温宽料精轧机架钢活套控制方法。
技术介绍
由于热连轧机精轧机架一般有7架轧机组成，每相邻两架轧机间都有一个液压活套。精轧机控制是由一、二级计算机实现，各轧机宽度力矩系数、各轧机的活套力矩调节控制等都是由一级计算机PLC完成。随着特殊钢品种的开发，当精轧机带钢出口温度低于等于850℃且宽度大于等于1350mm时（我厂轧机轧辊长度为1549mm，轧制带钢宽度最宽小于1400mm），由于宽料带钢塑性特性与液压活套调节不匹配，致使精轧机架间0#-5#活套出现振荡现象，严重时会导致机架间直接废钢，严重影响轧线生产的正常进行，给企业带来很大的经济损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：在轧制低温宽料特殊带钢时，精轧机架间活套振荡的问题。本专利技术所采用的技术方案是：热连轧轧机低温宽料精轧机架钢活套控制方法，判断是否为轧制低温宽料特殊带钢，如果是则投入该活套控制技术，直到轧完，否则使用正常的活套自动控制程序，当带钢的精轧机架出口温度小于等于850℃，同时宽度大于等于1350mm时，为轧制低温宽料特殊带钢，精轧机架间活套第n活套的控制参数为（n为自然数）：Sn=Sn-1+K*Kp*｛〔1+TA/TN〕*△Mn-△Mn-1｝；S0=K*Kp*｛〔1+TA/TN〕*△M0｝；Sn为采样时刻第活套力矩控制器的伺服阀给定输出，范围为-1.0～1.0；Sn-1为采样时刻第活套力矩控制器的伺服阀给定输出，范围为-1.0～1.0；TA为程序扫描时间，为2～10ms；TN为积分时间，为1000-4000ms；Kp为比例系数，为10*10-6～12*10-6；K为活套宽度力矩系数，取值范围为0.1～1；△Mn为采样时刻第活套力矩差，为第活套的给定力矩-实际力矩△M0为采样时刻第0活套力矩差，为第0活套的给定力矩-实际力矩△Mn-1为采样时刻第活套力矩差，为第活套的给定力矩-实际力矩。作为一种优选方式：活套的宽度力矩系数取值通过查表获得。活套的宽度力矩系数表活套的宽度力矩系数取值原则：一般前段机架稍高为0.5-0.7，后段机架为0.3-0.5，宽度越宽该值取值越小，准确值需要结合实际确定。一级计算机完成对应的判断处理，再根据带钢的跟踪信号完成逻辑连锁功能，从而满足活套自动控制要求。由一级计算机实现在轧制低温宽料特殊钢时的活套自动控制程序，解决了活套调节的技术控制问题，通过宽度系数取值减少比例系数延缓调节活套响应速度，满足了热轧带钢控制工艺要求。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过开发低温宽料特殊钢活套控制技术，确保了在轧制低温宽料带钢时液压活套的自动控制，在轧制低温宽料带钢时解决了热连轧精轧机架间的液压活套振荡等问题，在轧制低温宽料带钢时解决了热连轧精轧机架间液压活套稳定性，减少了异常停机时间。具体实施方式实施例1在轧制钢种为T510、宽度为1350mm时,一级计算机(PLC控制器)通过表格模型查得所有活套的宽度力矩系数。一级计算机根据该带钢终轧温度850℃和带钢成品宽度1350mm做为该控制技术的选择标志同时根据每一架轧机的跟踪负荷信号投入相应轧机活套的控制。本程序的扫描时间为5ms，宽度力矩系数取值为0#活套：宽度力矩系数0.6；1#活套：宽度力矩系数0.6；2#活套：宽度力矩系数0.55；3#活套：宽度力矩系数0.45；4#活套：宽度力矩系数0.4；5#活套：宽度力矩系数0.4。实施例2在轧制钢种为集装箱板SPAH、宽度为1380mm时,一级计算机(PLC控制器)通过表格模型查得所有活套的宽度力矩系数。一级计算机根据该带钢终轧温度830℃和带钢成品宽度1380mm做为该控制技术的选择标志同时根据每一架轧机的跟踪负荷信号投入相应轧机活套的控制。本程序的扫描时间为5ms，宽度力矩系数取值为0#活套：宽度力矩系数0.5；1#活套：宽度力矩系数0.5；2#活套：宽度力矩系数0.5；3#活套：宽度力矩系数0.4；4#活套：宽度力矩系数0.4；5#活套：宽度力矩系数0.3。如果无选择标志则按照正常的活套控制技术进行控制。需要指出：不同的轧机设备其活套控制的参数也不相同，需要根据现场实际进行调试确定，如宽度力矩系数等。总之，通过实施该技术后轧机间活套控制没有再发生振荡，满足了轧机生产正常进行，效果非常好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
热连轧轧机低温宽料精轧机架钢活套控制方法，其特征在于：判断是否为轧制低温宽料特殊带钢，如果是则投入该活套控制技术，直到轧完，否则使用正常的活套自动控制程序，当带钢的精轧机架出口温度小于等于850℃，同时宽度大于等于1350mm时，为轧制低温宽料特殊带钢，精轧机架间活套第活套的控制参数为：Sn =Sn‑1 + K*Kp *｛〔1+TA/TN〕*△Mn‑△Mn‑1 ｝；Sn为采样时刻第活套力矩控制器的伺服阀给定输出，范围为‑1.0～1.0；Sn‑1为采样时刻第活套力矩控制器的伺服阀给定输出，范围为‑1.0～1.0；TA为程序扫描时间，通常为2～10ms；TN为积分时间，为1000‑4000ms；K p为比例系数，为10*10‑6～12*10‑6；K 为活套宽度力矩系数，取值范围为0.1～1；△Mn为采样时刻第活套力矩差，为第活套的给定力矩‑实际力矩△Mn‑1为采样时刻第活套力矩差，为第活套的给定力矩‑实际力矩，以上为自然数。

【技术特征摘要】
1.热连轧轧机低温宽料精轧机架钢活套控制方法，其特征在于：判断是否为轧制低温
宽料特殊带钢，如果是则投入该活套控制技术，直到轧完，否则使用正常的活套自动控制程
序，当带钢的精轧机架出口温度小于等于850℃，同时宽度大于等于1350mm时，为轧制低温
宽料特殊带钢，精轧机架间活套第活套的控制参数为：
Sn=Sn-1+K*Kp*｛〔1+TA/TN〕*△Mn-△Mn-1｝；
Sn为采样时刻第活套力矩控制器的伺服阀给定输出，范围为-1.0～1.0；
Sn-1为采样时刻第活套力矩控制器的伺服阀给定输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世厚，姚红霞，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14