定子铁芯自动叠压检测装箱流水线制造技术

本发明专利技术提供了一种定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，属于机械设备技术领域。它解决了现有的定子铁芯自动化生产线结构较为复杂且工作不够可靠稳定的问题。本定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，包括机架，机架上依次设有输送机一、整压分拣装置以及自动装箱机构，输送机一用于输送定子铁芯，整压分拣装置包括支架，支架上设有芯轴，芯轴能够水平往复移动，支架上设有整形压头以及液压缸，整形压头位于芯轴的上侧，机架或者支架的前端设有前机械手，整形压头的后端设有移料机械手及卸料机械手。本定子铁芯自动叠压检测装箱流水线具有结构简单、自动化程度较高且工作可靠稳定的优点。

Automatic stacking and packing box for stator core

The present invention provides a kind of automatic stacking and packing box for stator iron core, which belongs to the technical field of mechanical equipment. The utility model solves the problem that the existing automatic production line of the stator iron core is complicated and the work is not reliable and stable. The stator core lamination detection automatic packing line, which comprises a frame, frame is provided with a conveyor, a whole pressure sorting device and automatic loading mechanism, a conveyor for conveying the stator core, the pressure sorting device comprises a bracket, the bracket is provided with a core shaft, shaft to horizontal reciprocating movement, the bracket is provided with plastic head pressure and hydraulic pressure cylinder head in shaping core shaft side of the front end of the machine frame, or front of the bracket is provided with a mechanical hand, plastic head is provided with a shift manipulator and unloading manipulator. The utility model has the advantages of simple structure, high degree of automation and reliable and stable operation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械设备
，涉及一种检测机构，特别是一种定子铁芯自动叠压检测装箱流水线。
技术介绍
定子铁芯是构成电机磁通回路和固定定子线圈的重要部件，定子铁芯是由薄片状的金属冲片叠合而成，冲片叠合的厚度因产品规格的不同而改变，在生产过程中需要对冲片叠合的厚度进行高度检测，目前的检测为人工抽样检测，逐个检测影响生产效率，因此存在装配精度低，产品质量不稳定等问题。如中国专利文献公开的一种定子铁芯自动化生产线(申请号：201510228384.7)，该生产线包括有定子自动卷绕机、定子焊接装置、传送装置、焊缝检查装置、定子整形装置、尺寸检查装置和成品收集装置，上述装置之间设置有机械手系统，装置之间的工作指令通过指令系统实现，全程采用机械手和自动化流水操作，并能在生产过程中能对工序中生产的不标准件自动剔除，实现智能化生产，提高生产效率降低生产成本。但该定子铁芯自动化生产线存在结构较为复杂且工作不够可靠稳定的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、自动化程度较高且工作可靠稳定的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，包括机架，所述的机架上依次设有输送机一、整压分拣装置以及自动装箱机构，所述的输送机一用于输送定子铁芯，其特征在于，所述的整压分拣装置包括支架，所述的支架上设有用于定位定子铁芯的芯轴，所述的芯轴能够水平往复移动，所述的支架上设有整形压头以及能够带动所述的整形压头往复升降的液压缸，所述的整形压头位于所述的芯轴的上侧，所述的机架或者所述的支架的前端设有前机械手所述的前机械手能够将位于所述的输送机上的定子铁芯夹持并放置在芯轴上，所述的整形压头的后端设有移料机械手以及卸料机械手，所述的卸料机械手能够将位于芯轴上的定子铁芯输送至自动装箱机构上。在工作时，输送机一将定子铁芯往整压分拣装置的一侧输送，通过前机械手将位于输送机一的最前端的定子铁芯夹持并输送至芯轴上，芯轴带动定子铁芯平移至整压分拣装置的整形压头的下侧，通过液压缸带动整形压头往下顶压定子铁芯，若定子铁芯的高度不符合设定高度，芯轴带动定子铁芯移动，通过移料机械手将不合格的定子铁芯移除，若定子铁芯的高度符合设定高度，芯轴带动定子铁芯移动到设定位置，通过卸料机械手将定子铁芯送至自动装箱机构上，实现对合格的定子铁芯的装箱，本定子铁芯自动叠压检测装箱流水线具有结构简单、自动化程度高并提高了定子铁芯的合格率。在上述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线中，所述的整压分拣装置包括设置在所述的支架上的测高传感器，所述的液压缸的活塞杆上固连有挡块且所述的挡块与所述的测高传感器的感应头相正对。通过设置测高传感器，来感应整形压头的位置，从而检测定子铁芯的高度，具有精度较高且结构较为方便的优点。在上述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线中，所述的输送机一包括设置在机架上的两条平行设置的输送链，所述的输送链的上侧均设有平行设置的限位杆，所述的限位杆固连在所述的机架上，两条所述的限位杆形成供定子铁芯通过的送料通道，所述的两个限位杆的末端通过一挡块相固连。在输送定子铁芯时，定子铁芯的下端抵靠在两条输送链上，定子铁芯的两侧分别抵靠在两根限位杆上，避免定子铁芯的掉落，具有结构简单且输送效果较好的优点。在上述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线中，所述的前机械手包括平移气缸一、升降气缸一以及夹指气缸一，所述的平移气缸一设置在所述的机架或者所述的支架上，所述的升降气缸一的缸体固连在所述的平移气缸一的输出端上，所述的夹指气缸一的缸体固连在所述的升降气缸一的活塞杆上。前机械手采用平移气缸一以及升降气缸一带动夹指气缸一作往复平移以及往复升降，具有结构简单且送料较为精确的优点。在上述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线中，所述的移料机械手包括平移气缸二、升降气缸二以及夹指气缸二，所述的平移气缸二设置在所述的机架或者所述的支架上，所述的升降气缸二的缸体固连在所述的平移气缸二的输出端上，所述的夹指气缸二的缸体固连在所述的升降气缸二的活塞杆上。移料机械手采用平移气缸二以及升降气缸二带动夹指气缸二作往复平移以及往复升降，具有结构简单且送料较为精确的优点。在上述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线中，所述的卸料机械手包括平移气缸三、升降气缸三以及夹指气缸三，所述的平移气缸三设置在所述的机架或者所述的支架上，所述的升降气缸三的缸体固连在所述的平移气缸三的输出端上，所述的夹指气缸三的缸体固连在所述的升降气缸三的活塞杆上。在上述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线中，所述的机架上设有一排下料滚筒，所述的下料滚筒位于所述的移料机械手的外侧。移料机械手将不合格的定子铁芯移至下料滚筒上，具有排料较为方便快捷的优点。在上述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线中，所述的自动装箱机构包括设置在机架上且与所述的输送机一的结构相同的输送机二，所述的输送机二的上侧设有平移板以及能够带动所述的平移板往复平移的驱动机构，所述的平移板上设有安装板以及能够带动所述的安装板往复升降的升降机构，所述的安装板上固连有若干平行设置的电磁铁。在上述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线中，所述的升降机构为壳体固连在所述的平移板上的电机二以及垂直轴向固连在所述的安装板上的丝杆二，所述丝杆二上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的安装板相固连。作为另一种方案，所述的升降机构为固连在平移板上的升降气缸四，所述的升降气缸四的活塞杆上固连有水平设置的安装板。卸料机械爪将合格的定子铁芯移送至输送机二上，待输送机二上的定子铁芯的数量达到设定数量时，通过平移板的平移以及电机二或者升降气缸四带动安装板以及电磁铁平移至定子铁芯的上端，通过电磁铁通电对定子铁芯的吸附，再通过平移板的平移以及升降气缸四或者电机二带动安装板以及电磁铁将设定数量的定子铁芯同时放置到包装箱内，具有装箱较为方便快速以及稳定的优点。在上述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线中，所述的驱动机构为壳体固连在所述的机架上的电机，所述的机架上水平轴向固连有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的平移板相固连。驱动机构为电机通过丝杆以及丝母带动平移板往复平移，具有结构简单且驱动较为准确的优点。在上述的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，包括机架(1)，所述的机架(1)上依次设有输送机一(2)、整压分拣装置(3)以及自动装箱机构(4)，所述的输送机一(2)用于输送定子铁芯(5)，其特征在于，所述的整压分拣装置(3)包括支架(3a)，所述的支架(3a)上设有芯轴(3b)，所述的芯轴(3b)能够水平往复移动，所述的支架(3a)上设有整形压头(3c)以及能够带动所述的整形压头(3c)往复升降的液压缸(3d)，所述的整形压头(3c)位于所述的芯轴(3b)的上侧，所述的机架(1)或者所述的支架(3a)的前端设有前机械手(6)所述的前机械手(6)能够将位于所述的输送机上的定子铁芯(5)夹持并放置在芯轴(3b)上，所述的整形压头(3c)的后端设有移料机械手(7)以及卸料机械手(8)，所述的卸料机械手(8)能够将位于芯轴(3b)上的定子铁芯(5)输送至自动装箱机构(4)上。

【技术特征摘要】
1.定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，包括机架(1)，所述
的机架(1)上依次设有输送机一(2)、整压分拣装置(3)以及自动装
箱机构(4)，所述的输送机一(2)用于输送定子铁芯(5)，其特征在
于，所述的整压分拣装置(3)包括支架(3a)，所述的支架(3a)上设
有芯轴(3b)，所述的芯轴(3b)能够水平往复移动，所述的支架(3a)
上设有整形压头(3c)以及能够带动所述的整形压头(3c)往复升降
的液压缸(3d)，所述的整形压头(3c)位于所述的芯轴(3b)的上侧，
所述的机架(1)或者所述的支架(3a)的前端设有前机械手(6)所述
的前机械手(6)能够将位于所述的输送机上的定子铁芯(5)夹持并
放置在芯轴(3b)上，所述的整形压头(3c)的后端设有移料机械手
(7)以及卸料机械手(8)，所述的卸料机械手(8)能够将位于芯轴
(3b)上的定子铁芯(5)输送至自动装箱机构(4)上。
2.根据权利要求1所述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水
线，其特征在于，所述的整压分拣装置(3)包括设置在所述的支架
(3a)上的测高传感器(3e)，所述的液压缸(3d)的活塞杆上固连有
挡块(3f)且所述的挡块(3f)与所述的测高传感器(3e)的感应头相
正对。
3.根据权利要求1所述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水
线，其特征在于，所述的输送机一(2)包括设置在机架(1)上的两
条平行设置的输送链(2a)，所述的输送链(2a)的上侧均设有平行
设置的限位杆(2b)，所述的限位杆(2b)固连在所述的机架(1)上，
两条所述的限位杆(2b)形成供定子铁芯(5)通过的送料通道，所述
的两个限位杆(2b)的末端通过一挡块(3f)相固连。
4.根据权利要求1或2或3所述的定子铁芯自动叠压检测装
箱流水线，其特征在于，所述的前机械手(6)包括平移气缸一(6a)、
升降气缸一(6b)以及夹指气缸一(6c)，所述的平移气缸一(6a)设
置在所述的机架(1)或者所述的支架(3a)上，所述的升降气缸一
(6b)的缸体固连在所述的平移气缸一(6a)的输出端上，所述的夹

\t指气缸一(6c)的缸体固连在所述的升降气缸一(6b)的活塞杆上。
5.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：万永亮，
申请(专利权)人：利欧集团浙江泵业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33