The utility model relates to an automatic butt joint manipulator for a burn through bus, which belongs to the technical field of smelting equipment. The present invention realizes the function of automatic discharge electrode. The present invention will burn the whole hanger device bus automatic docking manipulator is fixed on the top platform released metallurgical equipment, and the lower part of the bracket is connected with the suspension frame top, top hanging bracket relatively fixed, connecting the top bracket and the lower part of the attitude adjustment mechanism, attitude adjustment mechanism and the lifting mechanism is connected below the lifting mechanism is fixedly connected with the clamping mechanism the rotation and tightening mechanism, below the active electrode is located on the clamping mechanism, a clamping mechanism for clamping the movable electrode, burnthrough is supporting mechanism is positioned below the electrode electrode pressing mechanism burnthrough for matching mechanism and rotary tightening mechanism of upper and lower, the whole mechanism by rotating the tightening mechanism to drive the electrode pressing mechanism burnthrough for advancing mechanism or back, the electrode is pressed or loosened, automatically connect or disconnect the cable bus. The invention has the advantages of simple structure, good adaptability to different situations and reliable operation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种母线连接机器手,具体涉及一种冶金出炉设备烧穿器自动母线连接机构,属于冶炼设备
技术介绍
随着人力成本的逐步提高,自动化机械代替人类作业已然成为一种趋势。在依靠烧穿器开炉的出炉设备中,需要将电极连接于烧穿器上,但此项工作仍旧需要人工完成,亟需一种能够代替人力的自动化设备。
技术实现思路
在下文中给出了关于本专利技术的简要概述,以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解,这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分,也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念,以此作为稍后论述的更详细描述的前序。鉴于此,根据本专利技术的一个方面,提供了一种烧穿器母线自动对接机械手,以至少实现自动取放电极的功能,且具有结构简单、可适应现场不同情况、运行可靠的优点。本专利技术提出的烧穿器母线自动对接机械手,它包括自动电极取放机构和烧穿器配套机构,所述自动电极取放机构包括悬吊架、顶支架、姿态调整机构、升降机构、夹紧机构、活动电极和旋转拧紧机构;悬吊架将整个烧穿器母线自动对接机械手固定在冶金出炉设备的顶层平台上,悬吊架下方与顶支架连接,顶支架相对悬吊架固定,顶支架下方与姿态调整机构连接,姿态调整机构与升降机构连接,升降机构的下方固定连接夹紧机构和旋转拧紧机构,活动电极位于夹紧机构的下方,夹紧机构用于夹取活动电极,烧穿器配套机构位于电极下方,烧穿器配套机构的电极压紧机构与旋转拧紧机构上下对应,整个机构利用旋转拧紧机构带动烧穿器配套机 ...
【技术保护点】
烧穿器母线自动对接机械手,其特征在于:它包括自动电极取放机构和烧穿器配套机构(8),所述自动电极取放机构包括悬吊架(1)、顶支架(2)、姿态调整机构(3)、升降机构(4)、夹紧机构(5)、活动电极(6)和旋转拧紧机构(7);悬吊架(1)将整个烧穿器母线自动对接机械手固定在冶金出炉设备的顶层平台上,悬吊架(1)下方与顶支架(2)连接,顶支架(2)相对悬吊架(1)固定,顶支架(2)下方与姿态调整机构(3)连接,姿态调整机构(3)与升降机构(4)连接,升降机构(4)的下方固定连接夹紧机构(5)和旋转拧紧机构(7),活动电极(6)位于夹紧机构(5)的下方,夹紧机构(5)用于夹取活动电极(6),烧穿器配套机构(8)位于电极下方,烧穿器配套机构(8)的电极压紧机构与旋转拧紧机构(7)上下对应,整个机构利用旋转拧紧机构(7)带动烧穿器配套机构(8)的电极压紧机构前进或后退,将电极压紧或松开,实现母线电缆自动连接或断开。
【技术特征摘要】
1.烧穿器母线自动对接机械手,其特征在于:它包括自动电极取放机构和烧穿器配套机构(8),所述自动电极取放机构包括悬吊架(1)、顶支架(2)、姿态调整机构(3)、升降机构(4)、夹紧机构(5)、活动电极(6)和旋转拧紧机构(7);悬吊架(1)将整个烧穿器母线自动对接机械手固定在冶金出炉设备的顶层平台上,悬吊架(1)下方与顶支架(2)连接,顶支架(2)相对悬吊架(1)固定,顶支架(2)下方与姿态调整机构(3)连接,姿态调整机构(3)与升降机构(4)连接,升降机构(4)的下方固定连接夹紧机构(5)和旋转拧紧机构(7),活动电极(6)位于夹紧机构(5)的下方,夹紧机构(5)用于夹取活动电极(6),烧穿器配套机构(8)位于电极下方,烧穿器配套机构(8)的电极压紧机构与旋转拧紧机构(7)上下对应,整个机构利用旋转拧紧机构(7)带动烧穿器配套机构(8)的电极压紧机构前进或后退,将电极压紧或松开,实现母线电缆自动连接或断开。
2.根据权利要求1所述的烧穿器母线自动对接机械手,其特征在于:所述升降机构(4)包括导向机构(4-1)和升降平台(4-2),升降平台(4-2)沿着导向机构(4-1)运动;升降平台(4-2)上固定有夹紧机构(5)和旋转拧紧机构(7),升降平台(4-2)由升降气缸提供动力,升降气缸一端铰接于顶支架上,另一端铰接于升降平台上。
3.根据权利要求2所述的烧穿器母线自动对接机械手,其特征在于:所述姿态调整机构(3)与升降机构(4)连接,具体连接方式为插孔式,将升降机构(4)插在姿态调整机构(3)不同高度的孔中。
4.根据权利要求2所述的烧穿器母线自动对接机械手,其特征在于:所述姿态调整机构(3)与升降机构(4)连接,具体连接方式为螺栓式连接,姿态调整机构(3)包括支撑架(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾国良,于洪晨,尚健,刘罡,韩守国,刘延杰,谭建勋,
申请(专利权)人:哈尔滨博实自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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