用于凿岩机的推进装置及凿岩台车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于凿岩机的推进装置及凿岩台车。用于凿岩机的推进装置包括：推进梁；滑动底板，可移动地设置在推进梁上，并用于设置凿岩机；推进油缸，设置在推进梁上，用于推动滑动底板移动；以及位移传感器，设置在推进油缸上，用于实时监测滑动底板的移动位置。由于位移传感器能够实时监测凿岩机的位移量，因此需要改变钻孔深度时直接设置位移传感器，使其在滑动底板运动到所需的运动量时作出相应反应即可。

Propulsion device for rock drill and drill jumbo

The utility model relates to a propelling device for a rock drill and a drilling rig. For propulsion drill include advancing beam; sliding plate, is movably arranged in advance of the beam, and for setting drilling machine; propulsion cylinder, set in advance of the beam, for pushing the sliding plate movement; and the displacement sensor is arranged in the thrust cylinder, moving position for real-time monitoring of the sliding plate. The displacement sensor can displacement real-time monitoring of rock drill, so we need to change the drilling depth directly set displacement sensor, the amount of exercise required in response to sliding plate motion.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及凿岩台车
，特别地涉及一种用于凿岩机的推进装置，还涉及一种设有上述推进装置的凿岩台车。
技术介绍
凿岩台车也叫钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。凿岩台车一般包括推进梁，设置在推进梁上的推进油缸和滑动底板，以及固定在滑动底板上的凿岩机。在使用时，通过推进梁推动滑动底板运动，从而带动凿岩机完成钻孔。为了便于控制凿岩机的推进行程，通常在推进梁上设置行程开关。在凿岩机触碰行程开关后，行程开关被激发并将激发信号传递给凿岩台车的其他部件，最终控制凿岩机停止工作。但是，在通过行程开关来控制凿岩机的推进行程时，一个行程开关只能控制一个推进行程。需要推进行程改变时，不能够通过该行程开关控制。即，通过行程开关来控制凿岩机的推进行程时，不能方便的调节。因此，如何解决现有的凿岩机的推进行程不便于调节的问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种用于凿岩机的推进装置，便于调节凿岩机的钻孔深度，结构简单。本技术的用于凿岩机的推进装置，包括：推进梁；滑动底板，可移动地设置在所述推进梁上，并用于设置所述凿岩机；推进油缸，设置在所述推进梁上，用于推动所述滑动底板移动；以及位移传感器，设置在所述推进油缸上，用于实时监测所述滑动底板的移动位置。在一个实施例中，所述推进油缸的缸体可移动地设置在所述推进梁上并用于推动所述滑动底板移动，而所述推进油缸的活塞杆的自由端与所述推进梁固定连接，其中所述位移传感器与所述活塞杆固定连接。在一个实施例中，所述位移传感器固定在所述活塞杆的内部，并且所述位移传感器的拉杆与所述缸体固定连接。在一个实施例中，所述位移传感器固定在所述活塞杆的贯穿两端的通孔中，其中所述活塞杆的通孔与所述缸体密封。在一个实施例中，所述活塞杆上设有分别使所述缸体的有杆腔与外界连通和使所述缸体的无杆腔与外界连通的油体通道。在一个实施例中，所述位移传感器固定在所述活塞杆的设有活塞的一端。在一个实施例中，还包括固定在所述缸体上的滑轮，其中所述滑轮上绕设有一端固定在所述滑动底板而另一端固定在所述推进梁上的前钢丝绳。在一个实施例中，还包括可移动地设置在所述推进梁上的转盘，其中所述转盘上绕设有一端固定在所述滑动底板而另一端固定在所述推进梁上的后钢丝绳。在一个实施例中，还包括固定在所述推进梁上用于调节所述前钢丝绳的松紧的调节螺杆。本技术的凿岩台车，包括凿岩机，以及用于推进所述凿岩机的推进装置，其中所述推进装置为上述中任一项所述的推进装置。相对于现有技术，本技术的推进装置通过位移传感器控制滑动底板的运动量，从而控制凿岩机的推进行程。由于位移传感器能够实时监测凿岩机的位移量，因此需要改变钻孔深度时直接设置位移传感器，使其在滑动底板运动到所需的运动量时作出相应反应即可。由此在设置有位移传感器后可以方便的调节凿岩机的运动行程，从而便于改变钻孔深度，结构简单，使用方便。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。图1是本技术实施例的凿岩台车的主视图。图2是本技术实施例的推进油缸和位移传感器的安装结构示意图。图3是本技术实施例的凿岩台车的俯视图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术的用于凿岩机8的推进装置包括推进梁3，分别设置在推进梁3上的滑动底板9和推进油缸10，以及设置在推进油缸10上的位移传感器19。滑动底板9可移动地设置在推进梁3上，并且将凿岩机8固定在滑动底板9上。在使用时，通过推进油缸10推动滑动底板9运动，并通过滑动底板9带动凿岩机8移动。位移传感器19用于实时监测滑动底板9的位移量，从而通过滑动底板9的位移量得出凿岩机8的钻孔深度。由于位移传感器19能够实时监测凿岩机8的位移量(即在滑动底板9运动到各位置时均能够由位移传感器19监测出)，因此需要改变钻孔深度(即凿岩机8的推进行程)时直接设置位移传感器19，使其在滑动底板9运动到所需的运动量时作出相应反应(例如将该刻的运动量传递给自动控制单元，使自动控制单元控制推进油缸10停止)即可。由此在设置有位移传感器19后可以方便的调节凿岩机8的运动行程，从而便于改变钻孔深度，结构简单，使用方便。如图2所示，推进油缸10包括缸体10a和设置在缸体10a中的活塞杆10b。活塞杆10b上设有活塞的一端位于缸体10a中，而不设置活塞的自由端位于缸体10a外。活塞杆10b将缸体10a分隔为有杆腔102和无杆腔101，并且活塞杆10b能够与缸体10a之间产生相对移动。即，向缸体10a的有杆腔102中充入油体时，活塞杆10b与缸体10a朝向彼此重合的方向运动；向腔体的无杆腔101中充入油体时，活塞杆10b与缸体10a朝向彼此分离的方向运动。在一个例子中，活塞杆10b的自由端与推进梁3固定连接。缸体10a可移动地设置在推进梁3上(例如直接放置在推进梁3上)。活塞杆10b的自由端固定在推进梁3的后端，而凿岩机8的钻杆801位于推进梁3的前端。在缸体10a的有杆腔102充入油体时，缸体10a朝向远离活塞杆10b的方向运动，并最终带动凿岩机8进行钻孔。在缸体10a的无杆腔101充入油体时，缸体10a朝向靠近活塞杆10b的方向运动，并最终带动凿岩机8脱离钻孔。在通过缸体10a带动推进梁3运动时，运动的平稳性较高，便于设置位移传感器19，而且结构简单。更为具体地，在活塞杆10b上设有两个油体通道。其中第一油体通道103与缸体10a的无杆腔101连通，第二油体通道104与缸体10a的有杆腔102连通。当外界的油体通过第一油体通道103流入缸体10a的无杆腔101时，缸体10a的有杆腔102中的油体通过第二油体通道104流至外界，此时缸体10a朝向远离活塞杆10b的方向运动。当外界的油体通过第二油体通道104流入缸体10a的有杆腔102时，缸体10a的无杆腔101中的油体通过第一油体通道103流至外界，此时缸体10a朝向靠近活塞杆10b的方向运动。如此设置，结构简单，便于加工和安装，而且使用方便。在设置位移传感器19时，将位移传感器19与活塞杆10b固定连接，以便于安装位移传感器19。在一个例子中，在活塞杆10b上设有贯穿其两端的通孔105。位移传感器19固定在活塞杆10b的通孔105中，并且位于传感器的拉杆191穿过通孔105与缸体10a固定连接。在缸体10a运动时会带动拉杆191的长度发生变化，位移传感器19通过实时监测其拉杆191的长度变化来监测缸体10a的运动量，从而得到凿岩机8的钻孔深度。进一步地，位移传感器19通过穿设通孔105的导线等与位于外界的例如自动控制单元连接，以便于实现自动化控制。通过上述结构，可以提高位移传感器19的使用寿命，而且结构简单，安装方便，省事省力。安装位移传感器19时，将其安装在活塞杆10b的设有活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于凿岩机的推进装置，其特征在于，包括：推进梁；滑动底板，可移动地设置在所述推进梁上并设置所述凿岩机；推进油缸，设置在所述推进梁上并推动所述滑动底板移动；以及位移传感器，设置在所述推进油缸上并实时监测所述滑动底板的移动位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于凿岩机的推进装置，其特征在于，包括：
推进梁；
滑动底板，可移动地设置在所述推进梁上并设置所述凿岩机；
推进油缸，设置在所述推进梁上并推动所述滑动底板移动；以及
位移传感器，设置在所述推进油缸上并实时监测所述滑动底板的移动位置。
2.根据权利要求1所述的用于凿岩机的推进装置，其特征在于，所述推进油缸的缸体可移动地设置在所述推进梁上并推动所述滑动底板移动，而所述推进油缸的活塞杆的自由端与所述推进梁固定连接，其中所述位移传感器与所述活塞杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于凿岩机的推进装置，其特征在于，所述位移传感器固定在所述活塞杆的内部，并且所述位移传感器的拉杆与所述缸体固定连接。
4.根据权利要求2所述的用于凿岩机的推进装置，其特征在于，所述位移传感器固定在所述活塞杆的贯穿两端的通孔中，其中所述活塞杆的通孔与所述缸体密封。
5.根据权利要求2所述的用于凿岩机的推进装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，郑大桥，麻成标，刘在政，曹亚鹏，邹黎勇，方双普，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43