【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化应用的
，适用于汽车涡轮增压壳体在自动化加工过程中的传输工作。
技术介绍
传输带是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，随着机械自动化的广泛应用，其运行平稳可靠、传输精度高、输送能力大的特点越发凸显。在涡轮壳体自动化传输过程中，通常将涡轮壳体直接放置于传输带上，在传输机中端进行被动式导向后产生位移偏差，进而在终端定位时产生位置偏移，加之涡轮壳体铸造过程亦存在一定误差，当偏差超出机器人抓取壳体允许的误差范围后，机器人自行停止工作，需要操作人员重新调整机械位置及机器人参数，致使辅助时间大量增加，降低了生产效率。
技术实现思路
基于上述问题，本技术拟制作一种加装涡轮壳体专用模具的传输带，最大限度地减少导向和定位时产生的误差，可实现一次精确导向、定位，大大缩短辅助时间，极大地提高机器人抓取涡轮壳体的效率。本技术需要解决的技术问题是在涡轮壳体自动化传输过程中一次精确导向、定位，并提高机器人抓取涡轮壳体的准确性。本技术由专用传输带和专用模具两部分构成。专用传输带选用链式传输带作为专用传输带，并在传输带上加装20个固定铁板，并在每个铁板上钻取2个基准孔、2个通孔。专用模具选用黑色MC尼龙作为专用模具制作材料，依据涡轮壳体部分典型位置进行仿形，制作专用模具；在每个模具上攻取2个基准孔、2个通孔，利用螺栓和螺母将专用模具安装在传输带的固定铁板上。附图说明附图表示的是本技术的实施示意图。图1为专用链式传输带示意图。图2为铁板钻孔示意图。图3为涡轮壳端面示意图。图4为涡轮壳体示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于...
【技术保护点】
一种对涡轮壳体进行导向与定位的传输装置，包括链式传输带(1)、第一链条(2)、第二链条(3)、铁板(4)、涡轮壳体的仿形模具(10)、第一链条(2)和第二链条(3)与链式传输带(1)的固定连接、铁板(4)与第一链条(2)和第二链条(3)的固定连接、铁板(4)与涡轮壳体的仿形模具(10)的固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种对涡轮壳体进行导向与定位的传输装置，包括链式传输带(1)、第一链条(2)、第二链条(3)、铁板(4)、涡轮壳体的仿形模具(10)、第一链条(2)和第二链条(3)与链式传输带(1)的固定连接、铁板(4)与第一链条(2)和第二链条(3)的固定连接、铁板(4)与涡轮壳体的仿形模具(10)的固定连接。2.根据权利要求1所述的一种对涡轮壳体进行导向与定位的传输装置，其特征在于：第一链条(2)和第二链条(3)的规格：节距31.75mm，单排，200节，GB1243....
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