联动式可折叠自限位式上车踏步结构制造技术

本发明专利技术公开了一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构，包括车身连接部，车身连接部上从下往上依次连有一级踏板连接管和二级踏板连接管，一级踏板连接管上固定连有一级踏板，二级踏板连接管上固定连有二级踏板，一级踏板连接管与车身连接部铰接，且一级踏板连接管与车身连接部间连一级踏步旋转限位结构，二级踏板连接管与车身连接部铰接，且二级踏板连接管与车身连接部间连二级踏步旋转限位结构；一级踏板连接管和二级踏板连接管间连有联动撑杆。本发明专利技术收起时，二级踏板和一级踏板重叠并且与车身连接部贴合，有效地节约了空间，有效保证了踏步结构不影响汽车越障，同时也保证了车辆在行驶时离去角不变；乘员上下车便利，手动收起与放下操作便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车零部件，具体地指一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构。
技术介绍
客户对汽车配置要求提高的同时，也向如何平衡汽车“人－机－环境”的关系提出了更高要求，对汽车的人性化要求越来越丰富。因此，汽车设计在不断革新的基础上，增添了许多人性化设计。其中，乘员上、下车方便是汽车人性化设计体现之一。目前，因门槛距地面线的高度需控制在一定范围内，采用一级踏步时，乘员上车比较费劲困难；而目前常用的两级踏步，其通常为固定式结构，存在影响车辆在行驶时离去角度的风险，且在通过复杂越野路面情况时，很难保证与路面不刮碰。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构，该结构使得乘员上下车方便，收放自如，保证车辆在行驶时离去角不变。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构，包括车身连接部，所述车身连接部上从下往上依次连有一级踏板连接管和二级踏板连接管，所述一级踏板连接管上固定连有一级踏板，所述二级踏板连接管上固定连有二级踏板，所述一级踏板连接管与所述车身连接部铰接，且所述一级踏板连接管与所述车身连接部间连有一级踏步旋转限位结构，所述二级踏板连接管与所述车身连接部铰接，且所述二级踏板连接管与所述车身连接部间连有二级踏步旋转限位结构；所述一级踏板连接管和所述二级踏板连接管间连有联动撑杆。本专利技术与传统的两级固定式踏步不同，其联动撑杆与一级踏板连接管及二级踏板连接管之间妥善配合，可通过四连杆运动使得一级踏板与二级踏板有效地联动收起或放下，而在收起时，二级踏板和一级踏板重叠并且与车身连接部(车身侧围或后围钣金)贴合，并通过一级踏步旋转限位结构和二级踏步旋转限位结构实现了一级踏板和二级踏板在收起及放下时的可靠限位，因收起时一级踏板与二级踏板上下重叠，有效地节约了车外空间；而且，乘员可坐在座椅上完成收起及放下操作，在收起及放下时乘员可不必下车，不需要借助他人帮助即可将一级踏板和二级踏板收起或放下；本专利技术有效保证了踏步结构不影响汽车越障，同时也保证了车辆在行驶时离去角不变；本专利技术结构简单，形貌整齐美观，乘员上下车便利，手动收起与放下操作便捷。进一步地，所述一级踏步旋转限位结构包括对称固定在所述车身连接部上的两个一级限位凸块结构和分别固定在所述一级踏板连接管两端的两个一级限位凹槽结构，所述一级限位凸块结构与所述一级限位凹槽结构一一对应铰接。进一步地，所述二级踏步旋转限位结构包括对称固定在所述车身连接部上的两个二级限位凸块结构和分别固定在所述二级踏板连接管两端的两个二级限位凹槽结构，所述二级限位凸块结构与所述二级限位凹槽结构一一对应铰接。进一步地，所述联动撑杆为弯折杆，所述联动撑杆底端与所述一级踏板连接管铰接，所述联动撑杆顶端与所述二级踏板连接管铰接。进一步地，所述一级限位凹槽结构包括一级圆筒，所述一级圆筒筒壁与所述一级踏板连接管端部固定连接，所述一级圆筒端部开有弧形的一级限位缺口槽；所述一级限位凸块结构包括一级连接圆筒，所述一级连接圆筒筒壁上对称设有侧立的一级固定板，所述一级固定板与所述车身连接部固定连接，所述一级连接圆筒端部设有弧形的一级限位凸块，所述一级限位凸块位于所述一级限位缺口槽中，且所述一级限位凸块的弧长小于所述一级限位缺口槽的弧长，所述一级圆筒和所述一级连接圆筒间连有一级铰轴。该一级踏步旋转限位结构采用滑槽啮合式的自限位结构。进一步地，所述二级限位凹槽结构包括二级圆筒，所述二级圆筒筒壁与所述二级踏板连接管端部固定连接，所述二级圆筒端部开有弧形的二级限位缺口槽；所述二级限位凸块结构包括二级连接圆筒，所述二级连接圆筒筒壁上对称设有侧立的二级固定板，所述二级固定板与所述车身连接部固定连接，所述二级连接圆筒端部设有弧形的二级限位凸块，所述二级限位凸块位于所述二级限位缺口槽中，且所述二级限位凸块的弧长小于所述二级限位缺口槽的弧长，所述二级圆筒和所述二级连接圆筒间连有二级铰轴。该二级踏步旋转限位结构采用滑槽啮合式的自限位结构。进一步地，所述一级铰轴为一级连接螺栓，所述一级连接螺栓端部连有一级紧固螺母。进一步地，所述二级铰轴为二级连接螺栓，所述二级连接螺栓端部连有二级紧固螺母。进一步地，所述二级踏板连接管呈U形，所述一级踏板连接管包括呈U形的承托部，所述承托部的两端对称连有与所述承托部成一定角度的弯折部。更进一步地，所述一级踏板连接管的跨度大于同侧的所述一级踏步旋转限位结构与所述一级踏步旋转限位结构之间的距离。附图说明图1为一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构的结构示意图。图2为图1的爆炸图。图3为图1中一级踏步分解结构示意图。图4为一级踏板连接管上一级踏步旋转限位结构的结构示意图。图5为图1中二级踏步分解结构示意图。图6为二级踏板连接管上二级踏步旋转限位结构的结构示意图。图7为图1中联动撑杆及其铰接件结构示意图。图8～图10为图1遵循的四连杆运动原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本专利技术，但它们不对本专利技术构成限定。如图1，图2所示，一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构，包括车身连接部，车身连接部上从下往上依次连有一级踏板连接管1和二级踏板连接管2，一级踏板连接管1包括呈U形的承托部1-1，承托部1-1的两端对称连有与承托部1-1成一定角度的弯折部1-2，承托部1-1上固定连有一级踏板3，二级踏板连接管2呈U形，二级踏板连接管2上固定连有二级踏板4。一级踏板连接管1两端分别与车身连接部铰接，且一级踏板连接管1两端与车身连接部间连有一级踏步旋转限位结构5，二级踏板连接管2两端分别与车身连接部铰接，且二级踏板连接管2两端与车身连接部间连有二级踏步旋转限位结构6；一级踏板连接管1和二级踏板连接管2间连有联动撑杆7。上述方案中，结合图3，图4所示，一级踏步旋转限位结构5包括对称固定在车身连接部上的两个一级限位凸块结构5-1和分别固定在一级踏板连接管1两端的两个一级限位凹槽结构5-2，一级限位凸块结构5-1与一级限位凹槽结构5-2一一对应铰接。一级限位凹槽结构5-2包括一级圆筒5-21，一级圆筒5-21筒壁与一级踏板连接管1端部固定连接，一级圆筒5-21端部开有弧形的一级限位缺口槽5-22；一级限位凸块结构5-1包括一级连接圆筒5-11，一级连接圆筒5-11筒壁上对称设有侧立的一级固定板5-12，一级固定板5-12与车身连接部固定连接，一级连接圆筒5-11端部设有弧形的一级限位凸块5-13，一级限位凸块5-13位于一级限位缺口槽5-22中，且一级限位凸块5-13的弧长小于一级限位缺口槽5-22的弧长，一级圆筒5-21和一级连接圆筒5-11间连有一级铰轴8，一级铰轴8为一级连接螺栓，一级连接螺栓端部连有一级紧固螺母10。一级踏板连接管1旋转运动时，一级限位凸块5-13在一级限位缺口槽5-22中旋转运动，通过一级限位凸块5-13与一级限位缺口槽5-22的分开与啮合的关系限制运动。上述方案中，结合图5，图6所示，二级踏步旋转限位结构6与一级踏步旋转限位结构5完全相同，具体结构是，二级踏步旋转限位结构6包括对称固定在车身连接部上的两个二级限位凸块结构6-1和分别固定在二级踏板连接管2两端的两个二级限位凹槽结构6-2，二级限位凸块结构6-1与二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构，包括车身连接部，所述车身连接部上从下往上依次连有一级踏板连接管(1)和二级踏板连接管(2)，所述一级踏板连接管(1)上固定连有一级踏板(3)，所述二级踏板连接管(2)上固定连有二级踏板(4)，其特征在于：所述一级踏板连接管(1)与所述车身连接部铰接，且所述一级踏板连接管(1)与所述车身连接部间连有一级踏步旋转限位结构(5)，所述二级踏板连接管(2)与所述车身连接部铰接，且所述二级踏板连接管(2)与所述车身连接部连有二级踏步旋转限位结构(6)；所述一级踏板连接管(1)和所述二级踏板连接管(2)间连有联动撑杆(7)。

【技术特征摘要】
1.一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构，包括车身连接部，所述车身连接部上从下往上依次连有一级踏板连接管(1)和二级踏板连接管(2)，所述一级踏板连接管(1)上固定连有一级踏板(3)，所述二级踏板连接管(2)上固定连有二级踏板(4)，其特征在于：所述一级踏板连接管(1)与所述车身连接部铰接，且所述一级踏板连接管(1)与所述车身连接部间连有一级踏步旋转限位结构(5)，所述二级踏板连接管(2)与所述车身连接部铰接，且所述二级踏板连接管(2)与所述车身连接部连有二级踏步旋转限位结构(6)；所述一级踏板连接管(1)和所述二级踏板连接管(2)间连有联动撑杆(7)。2.根据权利要求1所述的联动式可折叠自限位式上车踏步结构，其特征在于：所述一级踏步旋转限位结构(5)包括对称固定在所述车身连接部上的两个一级限位凸块结构(5-1)和分别固定在所述一级踏板连接管(1)两端的两个一级限位凹槽结构(5-2)，所述一级限位凸块结构(5-1)与所述一级限位凹槽结构(5-2)一一对应铰接。3.根据权利要求1所述的联动式可折叠自限位式上车踏步结构，其特征在于：所述二级踏步旋转限位结构(6)包括对称固定在所述车身连接部上的两个二级限位凸块结构(6-1)和分别固定在所述二级踏板连接管(2)两端的两个二级限位凹槽结构(6-2)，所述二级限位凸块结构(6-1)与所述二级限位凹槽结构(6-2)一一对应铰接。4.根据权利要求1所述的联动式可折叠自限位式上车踏步结构，其特征在于：所述联动撑杆(7)为弯折杆，所述联动撑杆(7)底端与所述一级踏板连接管(1)铰接，所述联动撑杆(7)顶端与所述二级踏板连接管(2)铰接。5.根据权利要求2所述的联动式可折叠自限位式上车踏步结构，其特征在于：所述一级限位凹槽结构(5-2)包括一级圆筒(5-21)，所述一级圆筒(5-21)筒壁与所述一级踏板连接管(1)端部固定连接，所述一级圆筒(5-21)端部开有弧形的一级限位缺口槽(5-22)；所述一级限位凸块结构(5-1)包括一级连接圆筒(5-11)，所述一级连接圆筒(5-11)筒壁上对称设有侧立的一级固定板(5-12)，所述一级...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴永帅，戴旭，胡文海，胡向群，张骆曦，
申请(专利权)人：东风汽车公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42