用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机，其中，包括筛料机构、送料机构和出料机构，以及用于控制筛料机构、送料机构和出料机构的控制器，筛料机构用于接收投料并筛料，送料机构固定到筛料机构的外侧并朝向治具的方向延伸，以接收从筛料机构筛出的钢珠并输送至进料位置，出料机构可伸缩的设置在进料位置，以选择性地将钢珠从进料位置释放，进料位置和治具的进料孔相对应。先后经过筛料机构的筛料、送料机构的传送以及出料机构的出料以将钢珠投放到治具的进料孔内。整个填装过程由控制器控制，这样可以实现对于钢珠全自动的筛料、送料以及出料，代替传统人工投放钢珠，精确度高，能够保证刀具镀层所需长度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及回收刀具的镀膜领域，具体地，涉及一种用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机。
技术介绍
刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。随着制造技术的发展，切削加工作为制造技术的主要基础工艺，进入了以发展高速切削、开发新的切削工艺和加工方法、提供成套技术为特征的发展新阶段。刀具的制造成本较大，刀具的二次利用成了制造业所必须面临的问题。目前，现有技术中，对于回收后的刀具镀膜，还仅仅停留在传统的手工填装钢珠到镀膜治具中，实现对刀具的统一镀膜，但是由于所填钢珠直径较小从而导致人工取放困难并且放置不准，导致镀出的刀具头镀层往往长短不一，不能很好地满足刀具镀膜所需长度，直接影响了刀具的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机，该钢珠自动填装机能够代替人工自动准确定量的投放钢珠。为了实现上述目的，本技术提供一种用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机，包括筛料机构、送料机构和出料机构，以及用于控制所述筛料机构、所述送料机构和所述出料机构的控制器，所述筛料机构用于接收投料并筛料，所述送料机构固定到所述筛料机构的外侧并朝向所述治具的方向延伸，以接收从所述筛料机构筛出的钢珠并输送至进料位置，所述出料机构可伸缩的设置在所述进料位置，以选择性地将所述钢珠从所述进料位置释放，所述进料位置和所述治具的进料孔相对应。可选地，所述筛料机构包括具有投料口和出料口的筛料盒，以及用于将所述筛料盒内所述钢珠传送至所述出料口的传送装置。可选地，所述筛料盒包括两个对称设置的底板，该两个底板大致呈V型布置，所述传送装置包括传料板和两个第一伸缩件，该两个第一伸缩件连接于所述传料板下方的两侧以使得所述传料板具有收料位置和传料位置，在所述收料位置，所述传料板位于所述两个底板之间以接收所述钢珠；在所述传料位置，所述传料板穿过所述两个底板位于与所述出料口相平齐的位置以传送所述钢珠。可选地，所述第一伸缩件为第一伸缩气缸，控制该第一伸缩气缸的电磁阀与所述控制器电连接。可选地，所述筛料盒还包括与所述传料板垂直布设的第一侧板和第二侧板，所述出料板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述出料板的高度从所述第一侧板朝向所述第二侧板延伸的方向逐渐降低。可选地，所述第二侧板上形成有所述出料口，所述传料板上端具有呈V型结构的出料槽，在所述传料位置，该出料槽朝向所述出料口延伸。可选地，所述第二侧板上还设置有过渡板，该过渡板上端开口呈V型并位于所述出料口的下方，在所述传料位置，所述过渡板的上端开口与所述出料槽相对，以用于引导所述钢珠传送到所述出料口。可选地，所述第一侧板朝向所述传料板的一侧设置有与所述过渡板相对应的连接板，所述连接板和所述过渡板均形成有滑槽，以使所述传料板的两侧分别可滑动地连接到所述连接板和所述过渡板。可选地，所述出料口呈倒三角形，并且所述第二侧板在所述出料口的上端形成有凹槽，该凹槽内安装有调高板，该调高板用于调节所述出料口的出料高度以使得所述钢珠依次通过所述出料口。可选地，所述调高板形成有沿所述出料口方向延伸的长孔，所述凹槽形成有与所述长孔相对布设的圆孔，紧固件穿过所述长孔和所述圆孔以将所述调高板固定到所述凹槽。可选地，所述送料机构包括送料板，该送料板固定于所述筛料机构的第二侧板的外表面，并且所述送料板上方形成有与所述出料口相对设置的过渡槽以用于接收所述出料口的钢珠。可选地，所述送料板朝向所述进料位置的方向形成有送料槽，所述过渡槽远离所述出料口的一端形成为朝向所述送料槽延伸的弧形结构，该弧形结构与所述送料槽相接。可选地，所述送料机构还包括与所述送料板相对间隔连接的限位板，该限位板形成有与所述送料槽相对设置的限位槽，所述送料槽与所述限位槽分别形成为开口相对的V型槽，并且所述送料槽与所述限位槽之间的间距比所述钢珠的直径大0.5mm～1mm。可选地，所述送料机构还包括升降模组，该升降模组包括夹爪气缸以及安装在该夹爪气缸上的夹爪，该夹爪具有断开状态和夹紧状态，在所述断开状态，所述夹爪的两端远离所述送料槽；在所述夹紧状态，所述夹爪可夹持所述送料板并止挡所述送料槽传送所述钢珠，以用于控制所述钢珠进入所述治具的数量。可选地，所述出料机构包括第二伸缩件和安装在该第二伸缩件内的出料板，该出料板朝向所述送料机构的送料板垂直延伸，所述第二伸缩件朝向所述送料板伸缩以使所述出料板具有托料位置和走料位置，在所述托料位置，所述出料板穿过所述送料机构的限位板的过板孔以抵顶到所述送料板的送料槽上；在所述走料位置，所述出料板远离所述送料槽以将所述钢珠从所述进料位置释放。可选地，所述第二伸缩件为第二伸缩气缸，控制该第二伸缩气缸的电磁阀与所述控制器电连接。可选地，所述钢珠自动填装机还包括有定位机构，该定位机构位于所述出料机构的出料板的下方，并且与所述治具固定连接。可选地，所述定位机构包括定位板，该定位板与所述出料板平行设置并且垂直固定于所述送料板的下方，所述定位板上形成有与所述进料孔相对应的定料孔，所述钢珠传送到所述定料孔内以进入到所述进料孔。可选地，所述治具中部形成有具有中心孔的凸台，并且围绕所述凸台形成有均匀间隔设置的多个所述进料孔，所述定位板朝向所述中心孔的方向形成有第一定位柱，该第一定位柱定位安装到所述中心孔内，并且所述定位板上还形成有与所述定料孔相对设置的定位孔，该定位孔下方设置有第二定位柱，该第二定位柱插入到任一所述进料孔内以将所述定位板定位到所述治具内。可选地，所述钢珠自动填装机还包括用于检测经过所述送料机构的所述钢珠数量的传感器，所述传感器与所述控制器电连接以用于根据所述钢珠数量控制所述筛料机构的工作与否。可选地，所述送料板上设置有用于检测所述送料槽上所述钢珠数量的传感器，所述传感器安装到所述送料板，并且所述传感器与所述控制器电连接以用于根据所述钢珠数量控制所述筛料机构的工作与否。本技术的有益效果是：刀具头部镀膜需要向治具填装钢珠时，首先将钢珠投入到筛料机构内，经由筛料机构筛出钢珠传送给送料机构，随后，送料机构接收钢珠并将钢珠输送到进料位置，然后由出料机构将钢珠在进料位置释放，实现将钢珠准确投入到治具的进料孔内，完成进料。整个填装过程均由控制器控制，这样可以实现对于钢珠全自动的筛料、送料以及出料，代替传统人工投放钢珠，能够保证同种刀具头镀层的高度一致，同样也可以实现不同刀具的镀膜，并且降低人员的劳动强度，提高生产效率。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术提供的钢珠自动填装机的装配图图2是钢珠自动填装机的部分装配图(未示出第一伸缩件和限位板)。图3是钢珠自动填装机的部分装配图(未示出治具以及第二伸缩件)图4是本技术提供的筛料盒的结构图。图5是筛料盒的第二侧板的结构图。图6是本技术提供的送料板的结构图。图7是本技术提供的限位板的结构图。图8是本技术提供的出料机构的结构图。图9是本技术提供的治具的结构图。图10是本技术提供的定位板的结构图。附图标记说明1治具2钢珠3筛料盒31出料口32底板33第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机，其特征在于，包括筛料机构、送料机构和出料机构，以及用于控制所述筛料机构、所述送料机构和所述出料机构的控制器，所述筛料机构用于接收投料并筛料，所述送料机构固定到所述筛料机构的外侧并朝向所述治具(1)的方向延伸，以接收从所述筛料机构筛出的钢珠(2)并输送至进料位置，所述出料机构可伸缩的设置在所述进料位置，以选择性地将所述钢珠(2)从所述进料位置释放，所述进料位置和所述治具(1)的进料孔(11)相对应。

【技术特征摘要】
1.一种用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机，其特征在于，包括筛料机构、送料机构和出料机构，以及用于控制所述筛料机构、所述送料机构和所述出料机构的控制器，所述筛料机构用于接收投料并筛料，所述送料机构固定到所述筛料机构的外侧并朝向所述治具(1)的方向延伸，以接收从所述筛料机构筛出的钢珠(2)并输送至进料位置，所述出料机构可伸缩的设置在所述进料位置，以选择性地将所述钢珠(2)从所述进料位置释放，所述进料位置和所述治具(1)的进料孔(11)相对应。2.根据权利要求1所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述筛料机构包括具有投料口和出料口(31)的筛料盒(3)，以及用于将所述筛料盒(3)内所述钢珠(2)传送至所述出料口(31)的传送装置。3.根据权利要求2所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述筛料盒(3)包括两个对称设置的底板(32)，该两个底板(32)大致呈V型布置，所述传送装置包括传料板(4)和两个第一伸缩件(5)，该两个第一伸缩件(5)分别连接于所述传料板(4)下方的两侧以使得所述传料板(4)具有收料位置和传料位置，在所述收料位置，所述传料板(4)位于所述两个底板(32)之间以接收所述钢珠(2)；在所述传料位置，所述传料板(4)穿过所述两个底板(32)位于与所述出料口(31)相平齐的位置以传送所述钢珠(2)。4.根据权利要求3所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述第一伸缩件(5)为第一伸缩气缸，控制该第一伸缩气缸的电磁阀与所述控制器电连接。5.根据权利要求3所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述筛料盒(3)还包括与所述传料板(4)垂直布设的第一侧板(33)和第二侧板(34)，所述传料板(4)位于所述第一侧板(33)和所述第二侧板(34)之间，所述传料板(4)的高度从所述第一侧板(33)朝向所述第二侧板(34)延伸的方向逐渐降低。6.根据权利要求5所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述第二侧板(34)上形成有所述出料口(31)，所述传料板(4)上端具有呈V型结构的出料槽(41)，在所述传料位置，该出料槽(41)朝向所述出料口(31)延伸。7.根据权利要求6所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述第二侧板(34)上还设置有过渡板(6)，该过渡板(6)上端开口呈V型并位于所述出料口(31)的下方，在所述传料位置，所述过渡板(6)的上端开口与所述出料槽(41)相对，以用于引导所述钢珠(2)传送到所述出料口(31)。8.根据权利要求7所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述第一侧板(33)朝向所述传料板(4)的一侧设置有与所述过渡板(6)相对应的连接板(331)，所述连接板(331)和所述过渡板(6)均形成有滑槽，以使所述传料板(4)的两侧分别可滑动地连接到所述连接板(331)和所述过渡板(6)。9.根据权利要求6所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述出料口(31)呈倒三角形，并且所述第二侧板(34)在所述出料口(31)的上端形成有凹槽(311)，该凹槽(311)内安装有调高板(312)，该调高板(312)用于调节所述出料口(31)的出料高度以使得所述钢珠(2)依次通过所述出料口(31)。10.根据权利要求9所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述调高板(312)形成有沿所述出料口(31)方向延伸的长孔(3121)，所述凹槽(311)形成有与所述长孔(3121)相对布设的圆孔(3111)，紧固件穿过所述长孔(3121)和所述圆孔(3111)以将所述调高板(312)固定到所述凹槽(311)。11.根据权利要求1所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述送料机构包括送料板(7)，该送料板(7)固定于所述筛料机构的第二侧板(34)的外表面，并且所述送料板(7)上方形成有与所述筛料机构的出料口(31)相对设置的过渡槽(71)以用于接收所述出料口(31)的钢珠(2)。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁力，程常宝，潘良元，
申请(专利权)人：江苏东旭亿泰智能装备有限公司，芜湖东旭光电装备技术有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32