用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及显示面板表面宏观检测领域，公开了用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置。显示面板宏观检测装置包括基台和检测机构，取送料机构包括：X向直线运动模组，两端通过支架支撑于基台的上表面上，与基台的上表面间隔设置，包括X向导轨和能够沿X向导轨运动的X向运动件；Y向直线运动模组，设置于基台上并通过X向直线运动模组的下方，包括Y向导轨和能够沿Y向导轨运动的Y向运动件，检测机构靠近Y向导轨的前端安装于基台上；Z向直线运动模组，包括Z向导轨和能够沿Z向导轨运动的Z向运动件，沿竖直方向延伸并且连接于X向运动件的后侧；取料组件，设置于Z向运动件的下端；治具平台，支撑于Y向运动件上。

Feeding mechanism and display panel macro detection device for display panel macro detection device

【技术实现步骤摘要】
用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置
本专利技术涉及显示面板表面宏观检测领域，具体地涉及用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置。
技术介绍
当今社会发展日新月异，随着电视、手机、平板等电子产品的不断的普及与更新换代，使液晶显示器或液晶显示屏的使用量逐年增加。与此同时，为满足液晶显示器使用量，国内各大液晶显示器厂商不断扩产、改进技术并增加检测功能。对显示面板进行检测是显示面板生产过程中不可或缺的一个环节，通常交叉使用多种光源照明来对显示面板进行宏观检测，例如用钠灯、金属表面检查灯、金属卤素灯以及LED灯对显示面板进行照射检测。但是，对于小尺寸面板表面的宏观检测，例如表面膜的厚度均匀度检测、面板表面划痕检测和面板表面灰尘检测等，相关针对性的检测装置较少，并且，目前以后的显示面板宏观检测装置的取送料机构均不适于较小尺寸规格的显示面板，例如硅基LED显示面板。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置，所述取送料机构尤其适用于对例如硅基LED显示面板的较小尺寸规格的显示面板进行上下料和运输。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，所述显示面板宏观检测装置包括基台和检测机构，所述取送料机构包括：X向直线运动模组，该X向直线运动模组的两端通过支架支撑于所述基台的上表面上，以使得所述X向直线运动模组与所述基台的上表面间隔设置，所述X向直线运动模组包括X向导轨和能够沿所述X向导轨运动的X向运动件，所述X向导轨沿第一水平方向延伸；Y向直线运动模组，该Y向直线运动模组设置于所述基台上并通过所述X向直线运动模组的下方，所述Y向直线运动模组包括Y向导轨和能够沿所述Y向导轨运动的Y向运动件，所述Y向导轨沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述检测机构靠近所述Y向导轨的前端安装于所述基台上；Z向直线运动模组，该Z向直线运动模组包括Z向导轨和能够沿所述Z向导轨运动的Z向运动件，所述Z向导轨沿竖直方向延伸并且连接于所述X向运动件的后侧；取料组件，该取料组件设置于所述Z向运动件的下端；治具平台，该治具平台支撑于所述Y向运动件上。优选地，所述取送料机构还包括位于X向直线运动模组后方的上料位单元、合格料下料位单元和不合格料下料位单元，所述上料位单元、合格料下料位单元和不合格料下料位单元沿所述第一水平方向依次间隔设置，所述Y向直线运动模组的后端位于所述上料位单元和所述合格料下料位单元之间，并且在所述第二水平方向上，所述取料组件的位置对应于所述上料位单元、合格料下料位单元和不合格料下料位单元的位置。优选地，所述上料位单元、合格料下料位单元和不合格料下料位单元各自分别包括一矩形料位，该矩形料位由依次设置于该矩形料位的四条边上的第一挡块、第二挡块、第一推块和第二推块限定而成，其中所述第一挡块和所述第一推块沿所述第一水平方向延伸，所述第二挡块和所述第二推块沿所述第二水平方向延伸，并且所述第一推块和所述第二推块分别设置为能够沿所述第二水平方向和所述第一水平方向移动。优选地，所述第一推块和所述第二推块分别包括推块气缸和推块本体，所述推块气缸的缸筒固定于所述基座上表面，所述推块气缸的活塞杆从所述缸筒中伸出并且在伸出端连接有所述推块本体，以使得所述第一推块的推块本体和所述第二推块的推块本体分别能够沿所述第二水平方向和所述第一水平方向移动。优选地，所述取料组件包括连接于所述Z向运动件下端的取料支架、设置于所述取料支架上的取料吸盘以及设置于所述取料支架或者所述Z向运动件上的第一负压真空泵和第一负压开关，所述取料吸盘的吸盘口朝下、上端具有抽气口，所述第一负压真空泵的抽气端与所述取料吸盘的所述抽气口连通，所述第一负压开关的信号输出端与所述第一负压真空泵电连接以控制所述第一负压真空泵的开启和关闭。优选地，所述取料吸盘包括多个并且各自设置为在所述取料支架上位置为可调节的。优选地，所述取料支架包括沿所述第二水平方向延伸并彼此间隔的两根第一杆件和连接于所述两根第一杆件之间的第二杆件，所述第二杆件能够沿所述第一杆件的纵向滑动，在所述第二杆件上间隔地设置有多个所述取料吸盘，各个所述取料吸盘均能够沿所述第二杆件的纵向滑动。优选地，所述取料组件还包括用于检测所述取料组件所承受竖直向上压力值的第一压力传感器，该第一压力传感器的信号输出端与所述Z向运动件和所述第一负压开关的信号输入端分别电连接。优选地，所述治具平台包括多个扁平吸盘，该扁平吸盘的吸盘口朝上、下端具有抽气口，在所述Y向运动件上还设置有第二负压真空泵和第二负压开关，所述第二负压真空泵的抽气端与所述扁平吸盘的抽气口连通，所述第二负压开关的信号输出端与所述第二负压真空泵电连接以控制所述第二负压真空泵的开启和关闭。本专利技术第二方面提供一种显示面板宏观检测装置，该显示面板宏观检测装置包括根据本专利技术的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构。优选地，所述检测机构包括钠灯组件和金属表面检查灯组件，所述钠灯组件位于所述金属表面检查灯组件上方并且具有罩在所述钠灯上灯罩，所述灯罩为可打开的。通过上述技术方案，在本专利技术的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，通过X向直线运动模组、Y向直线运动模组、Z向直线运动模组以及取料组件的相互配合能够完成对显示面板的运输。本专利技术的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构通过对待检测显示面板进行X向移动、Y向移动和Z向移动，可以实现待检测显示面板在三维空间内的多种位置变化，利于对显示面板宏观检测的自动化操作，并且这种平移的方式尤其适用于较小尺寸规格的显示面板，例如硅基LED显示面板。附图说明图1是根据本专利技术的实施方式中所涉及的显示面板宏观检测装置的从斜前方观察的立体图；图2是图1中的显示面板宏观检测装置的从斜后方观察的立体图；图3是将图1中的显示面板宏观检测装置的外罩省略后的立体图，仍然为斜前方观察视角，显示出基台上的取送料机构和检测机构；图4是将图2中的显示面板宏观检测装置的外罩省略后的立体图，仍然为斜后方观察视角，显示出基台上的取送料机构和检测机构；图5是在图4的基础上省略其中的产品框的视图；图6是图5中圆圈部分的放大图，显示出不合格料下料位单元的结构，其中箭头显示出第一推块和第二推块的移动方向；图7是图5中的显示面板控制检测装置的取送料机构中X向直线运动模组、Z向直线运动模组和吸头组件部分的示意图；图8是图7中圆圈部分的放大图，显示出取料组件的结构；图9是图5中的显示面板控制检测装置的取送料机构中Y向直线运动模组部分的示意图，其中箭头显示出Y向运动件的运动方向；图10是图5的基础上继续省略掉中X向直线运动模组、Z向直线运动模组和吸头组件部分的示意图，重点突出Y向直线运动模组和检测机构。附图标记说明0基台1EFU过滤单元2右壁3电控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，所述显示面板宏观检测装置包括基台(0)和检测机构(14)，其特征在于，所述取送料机构包括：/nX向直线运动模组(20)，该X向直线运动模组(20)的两端通过支架(21)支撑于所述基台(0)的上表面上，以使得所述X向直线运动模组(20)与所述基台(0)的上表面间隔设置，所述X向直线运动模组(20)包括X向导轨(201)和能够沿所述X向导轨(201)运动的X向运动件(202)，所述X向导轨(201)沿第一水平方向延伸；/nY向直线运动模组(28)，该Y向直线运动模组(28)设置于所述基台(0)上并通过所述X向直线运动模组(20)的下方，所述Y向直线运动模组(28)包括Y向导轨(281)和能够沿所述Y向导轨(281)运动的Y向运动件(282)，所述Y向导轨(281)沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述检测机构(14)靠近所述Y向导轨(281)的前端安装于所述基台(0)上；/nZ向直线运动模组(19)，该Z向直线运动模组(19)包括Z向导轨(191)和能够沿所述Z向导轨运动的Z向运动件(192)，所述Z向导轨(191)沿竖直方向延伸并且连接于所述X向运动件(202)的后侧；/n取料组件(18)，该取料组件(18)设置于所述Z向运动件(192)的下端；/n治具平台(26)，该治具平台(26)支撑于所述Y向运动件(282)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，所述显示面板宏观检测装置包括基台(0)和检测机构(14)，其特征在于，所述取送料机构包括：
X向直线运动模组(20)，该X向直线运动模组(20)的两端通过支架(21)支撑于所述基台(0)的上表面上，以使得所述X向直线运动模组(20)与所述基台(0)的上表面间隔设置，所述X向直线运动模组(20)包括X向导轨(201)和能够沿所述X向导轨(201)运动的X向运动件(202)，所述X向导轨(201)沿第一水平方向延伸；
Y向直线运动模组(28)，该Y向直线运动模组(28)设置于所述基台(0)上并通过所述X向直线运动模组(20)的下方，所述Y向直线运动模组(28)包括Y向导轨(281)和能够沿所述Y向导轨(281)运动的Y向运动件(282)，所述Y向导轨(281)沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述检测机构(14)靠近所述Y向导轨(281)的前端安装于所述基台(0)上；
Z向直线运动模组(19)，该Z向直线运动模组(19)包括Z向导轨(191)和能够沿所述Z向导轨运动的Z向运动件(192)，所述Z向导轨(191)沿竖直方向延伸并且连接于所述X向运动件(202)的后侧；
取料组件(18)，该取料组件(18)设置于所述Z向运动件(192)的下端；
治具平台(26)，该治具平台(26)支撑于所述Y向运动件(282)上。


2.根据权利要求1所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取送料机构还包括位于X向直线运动模组(20)后方的上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)，所述上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)沿所述第一水平方向依次间隔设置，所述Y向直线运动模组(28)的后端位于所述上料位单元(111)和所述合格料下料位单元(112)之间，并且在所述第二水平方向上，所述取料组件(18)的位置对应于所述上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)的位置。


3.根据权利要求2所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)各自分别包括一矩形料位，该矩形料位由依次设置于该矩形料位的四条边上的第一挡块(161)、第二挡块(162)、第一推块(171)和第二推块(172)限定而成，其中所述第一挡块(161)和所述第一推块(171)沿所述第一水平方向延伸，所述第二挡块(162)和所述第二推块(172)沿所述第二水平方向延伸，并且所述第一推块(171)和所述第二推块(172)分别设置为能够沿所述第二水平方向和所述第一水平方向移动。


4.根据权利要求3所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述第一推块(171)和所述第二推块(172)分别包括推块气...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓永松，曹卉，王刘洋，张磊，王玉，
申请(专利权)人：江苏东旭亿泰智能装备有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32